【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手臂，涉及一种船载机械手臂及其使用方法。
技术介绍
1、打捞机械手臂是一种专门用于水下打捞作业的设备，它在海洋工程、救援以及考古等领域有着广泛的应用。
2、在打捞重量较轻的物体时，由于物体容易受到水流，水压的影响而产生晃动，使得机械手臂不能准确的将物体抓取，导致打捞效率低下。并且当物品被打捞出来后，物品上残留的水分会洒到船上，并且为了便于拿取，还需要人工将物品中的水分甩干。
3、为解决上述问题，本专利技术提出了一种船载机械手臂及其使用方法。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种船载机械手臂及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种船载机械手臂，包括机械臂本体和设置在机械臂本体上的抓取组件；所述抓取组件包括壳体、第二环形板和第一环形板；第一环形板转动设置在壳体的前端，第一环形板和第二环形板通过固定管固定连接；第二环形板靠近第一环形板的一端转动设置有第三环形板；第三环形板和第一环形板之间固定连接有多个弹性绳；壳体内设置有使壳体内产生负压的抽吸组件；壳体的后端开设有出液口；
3、抽吸组件将待打捞的物品吸附到壳体的前端，之后使第三环形板相对于第二环形板转动，弹性绳拉伸变形并缠绕在物品上，并将物品裹紧；抓取组件和物品移出水面后，使第一环形板、第三环形板、第二环形板和物品均转动，物品上的水被甩出。
4、进一步地，所述的第三环形板上开设有延伸到第二环形板内的第
5、进一步地，所述的抽吸组件包括扇叶，扇叶转动设置在壳体内，壳体内通过固定架固定安装有第一电机，第一电机与扇叶驱动连接。
6、进一步地，壳体的前端设置有滤网。
7、进一步地，第三环形板背离第二环形板的端面上开设有第二排液孔，第二排液孔背离第二环形板的一端向靠近第三环形板轴线的方向倾斜。
8、进一步地，液体通道具有四个，四个液体通道根据壳体的轴线圆周均布；出液口具有四个，四个出液口根据壳体的轴线圆周均布；封堵板呈十字形。
9、本专利技术中的一种船载机械手臂的使用方法，包括以下步骤：
10、s1、通过机械臂本体将抓取组件伸入到水中，并使第二环形板靠近待打捞的物品；
11、s2、启动抽吸组件，水从壳体的前端向后流动，并且经过出液口流出，壳体内产生负压，待打捞的物品被吸到滤网、弹性绳、第二环形板和第三环形板围构成的容纳腔内；
12、s3、使封堵板转动，使出液口关闭，液体通道打开；壳体内的水通过液体通道、第一环形腔、固定管流入到第二环形腔内，之后经过第一排液孔喷出，第三环形板相对于第二环形板转动，第三环形板带动弹性绳的一端转动，使弹性绳逐渐拉伸并缠绕在物品上，直到物品被弹性绳裹紧，在壳体的吸附作用以及弹性绳包裹下，物品固定在抓取组件上；
13、s4、通过机械臂本体将抓取组件和物品移到水面之上；抽吸组件保持工作，空气被抽吸到壳体内之后依次经过液体通道、第一环形腔、固定管、第二环形腔后从第一排液孔喷出，物品被固定在抓取组件上；
14、s5、加大抽吸组件的抽吸力，第三环形板、第二环形板、第一环形板以及物品转动，将物品上的水甩出；
15、s6、使抓取组件位于船上，然后使抽吸组件停止工作，弹性绳复位运动并带动第三环形板转动，抓取组件松开对物品的抓取，物品从抓取组件上掉落。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：扇叶在转动时，使壳体内形成负压，进而将物品吸入到容纳腔内，方便后续对物品进行固定。
17、物品被固定后，弹性绳包裹在物品上对物品进行固定。同时物品受到壳体的吸附力，且从第二排液孔内喷出的水流对物品的冲击力使物品具有向壳体内移动的趋势，使得物品稳定的处于抓取组件上，防止物品从抓取组件上脱落。
18、物品脱离水面后，使扇叶的转速增大，进而带动物品转动，将物品上的水甩干。
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1.一种船载机械手臂，其特征在于：包括机械臂本体(2)和设置在机械臂本体(2)上的抓取组件；所述抓取组件包括壳体(3)、第二环形板(12)和第一环形板(8)；第一环形板(8)转动设置在壳体(3)的前端，第一环形板(8)和第二环形板(12)通过固定管(11)固定连接；第二环形板(12)靠近第一环形板(8)的一端转动设置有第三环形板(13)；第三环形板(13)和第一环形板(8)之间固定连接有多个弹性绳(14)；壳体(3)内设置有使壳体(3)内产生负压的抽吸组件；壳体(3)的后端开设有出液口(17)；
2.根据权利要求1所述的一种船载机械手臂，其特征在于：所述的第三环形板(13)上开设有延伸到第二环形板(12)内的第二环形腔(20)，壳体(3)的前端开设有第一环形腔(9)，第一环形腔(9)和第二环形腔(20)通过固定管(11)连通；第三环形板(13)圆周面上开设有第一排液孔(15)，第一排液孔(15)朝外的一端向顺时针方向倾斜；壳体(3)上开设有与第一环形腔(9)连通的液体通道(10)，液体通道(10)的另一端位于壳体(3)的后端内壁上并避开出液口(17)；壳体(3)内转动
3.根据权利要求1所述的一种船载机械手臂，其特征在于：所述的抽吸组件包括扇叶(7)，扇叶(7)转动设置在壳体(3)内，壳体(3)内通过固定架(5)固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)与扇叶(7)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种船载机械手臂，其特征在于：壳体(3)的前端设置有滤网(4)。
5.根据权利要求2所述的一种船载机械手臂，其特征在于：第三环形板(13)背离第二环形板(12)的端面上开设有第二排液孔(16)，第二排液孔(16)背离第二环形板(12)的一端向靠近第三环形板(13)轴线的方向倾斜。
6.根据权利要求2所述的一种船载机械手臂，其特征在于：液体通道(10)具有四个，四个液体通道(10)根据壳体(3)的轴线圆周均布；出液口(17)具有四个，四个出液口(17)根据壳体(3)的轴线圆周均布；封堵板(19)呈十字形。
7.一种如权利要求1所述的船载机械手臂的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种船载机械手臂，其特征在于：包括机械臂本体(2)和设置在机械臂本体(2)上的抓取组件；所述抓取组件包括壳体(3)、第二环形板(12)和第一环形板(8)；第一环形板(8)转动设置在壳体(3)的前端，第一环形板(8)和第二环形板(12)通过固定管(11)固定连接；第二环形板(12)靠近第一环形板(8)的一端转动设置有第三环形板(13)；第三环形板(13)和第一环形板(8)之间固定连接有多个弹性绳(14)；壳体(3)内设置有使壳体(3)内产生负压的抽吸组件；壳体(3)的后端开设有出液口(17)；
2.根据权利要求1所述的一种船载机械手臂，其特征在于：所述的第三环形板(13)上开设有延伸到第二环形板(12)内的第二环形腔(20)，壳体(3)的前端开设有第一环形腔(9)，第一环形腔(9)和第二环形腔(20)通过固定管(11)连通；第三环形板(13)圆周面上开设有第一排液孔(15)，第一排液孔(15)朝外的一端向顺时针方向倾斜；壳体(3)上开设有与第一环形腔(9)连通的液体通道(10)，液体通道(10)的另一端位于壳体(3...
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