【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储，具体是一种物流机械臂。
技术介绍
1、随着仓储物流技术的发展，大多装卸和分拣均由机械臂完成，但是由于在分拣过程中需要扫描商品的条形码，在分拣前还需要人工调整商品的位置，便于机械臂识别条形码，将不同区域的货物投入到不同传送带上，以便于后期转运。
2、现有技术中，机械臂基于将不同区域的货物投入到不同传送带上，以便于后期转运，但由于现有的地区过多，所需要的传送带数量也多，同时需要较多的机械臂配合，成本较高；为此，本专利技术提供一种物流机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种物流机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种物流机械臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有七个支撑柱脚，所述支撑柱脚的顶部固定连接有固定安装环，所述固定安装环的内侧固定连接有固定内环，所述固定内环的内侧轴承连接有转动内环，所述转动内环的底部固定连接有转动底环，所述转动内环的顶部固定连接有转动顶环，所述转动顶环的顶部等距固定连接有八对固定夹块，每对固定夹块之间固定连接有转动安装轴，所述转动安装轴的侧部转动连接有转动安装块，所述转动安装轴与转动安装块之间固定连接有扭转弹簧，所述转动安装块的内弧形面固定连接有装料板，所述固定底座的顶部固定连接有电机座，所述电机座的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的顶部固定连接有转动齿轮，所述转动底环的环形侧表面开设有与转动齿轮相互契合的卡槽，所述固定
3、优选的，所述安装筒的侧部固定连接有上料防护环，所述上料防护环的侧部固定连接有上料连接块，所述上料连接块的底部固定连接有上料夹板，所述上料夹板的内侧安装有上料传送带，所述上料连接块的底部固定连接有上料传感器，所述固定安装环的顶部开设有八个下料槽，所述固定安装环的顶部等距固定连接有八个分隔板，分隔板分别位于每两个下料槽之间，所述固定安装环的底部等距固定连接有下料夹块，所述下料夹块的底部固定连接有下料固定板，所述下料固定板固定连接于支撑柱脚的侧部，下料夹块内侧安装有下料传送带；使用时：通过导入当前物件的识别码，当该物件通过上料传送带落下时，上料传感器识别到有物件进入装置，之后通过系统控制当前物件所需要送达的方位，通过装置将物件排向该方位的下料传送带的顶部，可以设置多个装置进行组合，进行多重筛选，直至物件落到具体位置的下料传送带上。
4、本专利技术通过改进在此提供一种物流机械臂，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
5、其一：本专利技术所述的一种物流机械臂，当物件落到一个装料板顶部后，之后转动电机启动，带动电机轴转动，带动转动齿轮转动，带动转动底环转动，带动转动内环转动，带动转动顶环转动，带动固定夹块转动，带动转动安装块和装料板转动，当物件转动到对应方向时，对应的推动气缸启动，带动推动柱上移，带动滑动卡块和推动斜块上移，使滑动卡块沿着滑槽移动，使推动斜块接近装料板底部的斜槽，逐渐推动装料板，使装料板通过两个转动安装轴进行转动，使装料板倾斜，使物料滑落到固定安装环的顶部，之后推动气缸启动，推动推动柱下移，推动推动斜块下移，之后扭转弹簧扭转复位，使装料板复位；
6、其二：本专利技术所述的一种物流机械臂，通过导入当前物件的识别码，当该物件通过上料传送带落下时，上料传感器识别到有物件进入装置，之后通过系统控制当前物件所需要送达的方位，通过装置将物件排向该方位的下料传送带的顶部，可以设置多个装置进行组合，进行多重筛选，直至物件落到具体位置的下料传送带上；
7、总结：本专利技术所述的一种物流机械臂，可以通过该装置进行多重筛选，使物件落到具体位置的下料传送带上，只需要初始的识别，可以快速的将物件进行分拣，效率高且成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物流机械臂，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部固定连接有七个支撑柱脚（2），所述支撑柱脚（2）的顶部固定连接有固定安装环（3），所述固定安装环（3）的内侧固定连接有固定内环（5），所述固定内环（5）的内侧轴承连接有转动内环（6），所述转动内环（6）的底部固定连接有转动底环（7），所述转动内环（6）的顶部固定连接有转动顶环（8），所述转动顶环（8）的顶部等距固定连接有八对固定夹块（9），每对固定夹块（9）之间固定连接有转动安装轴（10），所述转动安装轴（10）的侧部转动连接有转动安装块（12），所述转动安装轴（10）与转动安装块（12）之间固定连接有扭转弹簧（11），所述转动安装块（12）的内弧形面固定连接有装料板（13）；
2.根据权利要求1所述的一种物流机械臂，其特征在于：所述推动柱（26）的侧部固定连接有滑动卡块（27），所述滑动卡块（27）的侧部固定连接有推动斜块（28），所述安装筒（24）的侧部等距开设有八个与滑动卡块（27）大小相同的滑槽，滑动卡块（27）卡接于滑槽内，所述推动斜块（28）位于装料板（13）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种物流机械臂，其特征在于：所述固定安装环（3）的顶部开设有八个下料槽，所述固定安装环（3）的顶部等距固定连接有八个分隔板（4），分隔板（4）分别位于每两个下料槽之间，所述固定安装环（3）的底部等距固定连接有下料夹块（18），所述下料夹块（18）的底部固定连接有下料固定板（19），所述下料固定板（19）固定连接于支撑柱脚（2）的侧部，下料夹块（18）内侧安装有下料传送带（20）。
5.根据权利要求4所述的一种物流机械臂，其特征在于：所述装料板（13）的底部中部开设有斜槽，斜槽位于推动斜块（28）的顶部。
6.根据权利要求3所述的一种物流机械臂，其特征在于：所述上料传送带（31）位于转动电机（15）的顶部，上料传送带（31）位于一个下料槽顶部，下料传送带（20）位于下料槽的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种物流机械臂，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部固定连接有七个支撑柱脚（2），所述支撑柱脚（2）的顶部固定连接有固定安装环（3），所述固定安装环（3）的内侧固定连接有固定内环（5），所述固定内环（5）的内侧轴承连接有转动内环（6），所述转动内环（6）的底部固定连接有转动底环（7），所述转动内环（6）的顶部固定连接有转动顶环（8），所述转动顶环（8）的顶部等距固定连接有八对固定夹块（9），每对固定夹块（9）之间固定连接有转动安装轴（10），所述转动安装轴（10）的侧部转动连接有转动安装块（12），所述转动安装轴（10）与转动安装块（12）之间固定连接有扭转弹簧（11），所述转动安装块（12）的内弧形面固定连接有装料板（13）；
2.根据权利要求1所述的一种物流机械臂，其特征在于：所述推动柱（26）的侧部固定连接有滑动卡块（27），所述滑动卡块（27）的侧部固定连接有推动斜块（28），所述安装筒（24）的侧部等距开设有八个与滑动卡块（27）大小相同的滑槽，滑动卡块（27）卡接于滑槽内，所述推动斜块（28）位于装料板（13）的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物流机械臂，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜龙号，胡雅婷，
申请(专利权)人：江苏立正消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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