【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置。
技术介绍
1、目前，随着无人机的普及应用，因无人机控制者的操控技术不熟练、误操作、气候、飞行环境、电池断电等主客观原因导致的坠机事件时有发生。
2、因此当无人机在水域上方发生紧急情况时，就需要一个紧急水面浮动支持装置，来让无人机进行紧急着陆，但是现有装置一般都是需要放在水面上的，而在紧急情况发生时，无人机很可能不受控制或难以控制而无法精准的着陆到浮动支撑装置上，因此本申请提出一种能够安装在无人机上的紧急水面着陆浮动支持装置，这样就可以解决上述问题。
技术实现思路
1、基于现有技术存在的技术问题，本专利技术提出了一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置。
2、本专利技术提出的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，包括机体，所述机体顶部固定有一对箱体，所述箱体的一侧设有出口，所述箱体内通过中心轴转动连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有浮带，所述浮带的自由端固定有能够插在所述出口内的配重，所述配重与所述箱体可分离连接，所述中心轴的一端固定有手柄轮，所述箱体上设置有推出机构，在无人机紧急降落时推出机构将配重从箱体上推离，配重和浮带暴露出来的部分由于受到风阻，就会将剩余的浮带从卷筒上持续拉出，随着被拉出的浮带越来越多，产生的风阻就越大，这样就可以通过浮带在无人机降落过程中减缓降落速度，并且在掉落到水面后由于浮带和水面的接触面积很大，就可以减少无人机扎入到水中的深度，最终通过浮带的浮力作用使得无人机漂浮在水
3、优选地，所述推出机构包括推杆，所述箱体的侧方固定有固定块，所述固定块通过导柱与所述推杆形成滑动连接，所述推杆和所述固定块之间通过第一弹簧连接，所述推杆连接有触发组件，在无人机紧急降落时触发组件将推杆向外推动，推杆接触到配重后将其从出口推出，使得配重和箱体分离，而后在第一弹簧的作用下，就会将推杆拉回到初始位置。
4、优选地，所述触发组件包括通过单向轴承转动连接在所述中心轴远离所述手柄轮一端的齿轮，所述齿轮的后方固定有套在所述中心轴上的凸轮，所述机体上安装有支杆，所述支杆上插设有主杆，所述主杆上固定有与所述齿轮啮合连接的齿条，随着无人机下降的速度越来越快，主杆受到的风阻越来越大，主杆就会向上移动，同时带动齿条移动，齿条啮合齿轮，使得齿轮和凸轮进行转动，凸轮撞击到推杆的端部，将推杆向外推动，由于齿轮和中心轴之间是通过单向轴承连接的，那么在通过手柄轮对浮带进行收卷时，此时单向轴承处于自由状态，齿轮就不会随之转动，从而就不会对收卷过程造成影响。
5、优选地，所述主杆的底端固定有圆锥结构的风阻板，所述风阻板上开设有密布的风孔，所述风阻板的内表面固定有气囊，随着无人机下降的速度越来越快，气囊受到的风阻越来越大，风力作用到气囊上，使得气囊被逐渐压扁，气囊就会将更多的风孔堵住，这样风阻板受到风阻的面积就会增加，这样就可以使得主杆以及风阻板整体受到的风阻增加，从而就可以使得主杆更早的向上移动。
6、优选地，所述配重靠近所述箱体的一侧安装有第一磁铁，所述箱体上安装有可以吸住所述第一磁铁的第二磁铁，这样就可以通过第一磁铁和第二磁铁之间的磁力使得配重固定在箱体上，并且在受到推杆的撞击后快速和箱体分离。
7、优选地，所述配重靠近所述箱体的一侧安装有能够吸附在所述箱体上的吸盘，这样就可以通过吸盘使得配重固定在箱体上，并且在受到推杆的撞击后快速和箱体分离。
8、优选地，所述主杆的顶端位置设置有降落伞，所述降落伞包括伞布和能够折叠的伞架，所述支杆顶部固定有套在所述主杆上的用于收纳所述降落伞的收纳筒，所述收纳筒上开设有供所述齿条穿过的滑口，在初始状态下，伞架处于折叠状态并被包在收纳筒内无法展开，而当主杆向上移动至伞架从收纳筒完全离开时，风力就会通过伞布将伞架撑开，这样就可以进一步达到紧急降落的效果，从而减缓无人机下落速度。
9、优选地，所述伞架包括套筒、套环和多个第一伞骨、第二伞骨，所述套环固定在所述主杆的顶端，所述套筒套在所述主杆上，所述第一伞骨的底端与所述套筒转动连接，顶端与所述第二伞骨转动连接，所述第二伞骨的顶端与所述套环转动连接，所述伞布固定在多个所述第二伞骨上，这样就形成了可以沿着主杆进行折叠并且可以展开的伞架。
10、优选地，所述套筒上开设有卡槽，所述主杆的底端位置设有键槽，所述键槽内通过第二弹簧连接有按键，所述按键上设有位于所述主杆内部的连接杆，所述连接杆的顶端位置设有穿过所述主杆并能卡入所述卡槽的卡片，在伞架展开时，套筒会沿着主杆向上移动，在接触到卡片时将卡片和连接杆向内推动，当伞架完全撑开时，卡槽处于卡片所在位置，此时在第二弹簧的作用下，使得连接杆上的卡片卡入卡槽内，这样就使得伞架稳定在完全展开的状态，通过按压按键，就可以将伞架进行手动折叠。
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，具备以下有益效果：
12、1、一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，通过设置浮带，在无人机紧急降落时推出机构将配重从箱体上推离，配重和浮带暴露出来的部分由于受到风阻，就会将剩余的浮带从卷筒上持续拉出，随着被拉出的浮带越来越多，产生的风阻就越大，这样就可以通过浮带在无人机降落过程中减缓降落速度，并且在掉落到水面后由于浮带和水面的接触面积很大，就可以减少无人机扎入到水中的深度，最终通过浮带的浮力作用使得无人机漂浮在水面，进行着陆，并且由于浮带被拉出很长漂浮在水面，这样也方便使用人员快速的发现无人机着陆位置，通过转动手柄轮就可以将浮带重新收卷到卷筒上。
13、2、一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，通过设置推出机构和触发组件，随着无人机下降的速度越来越快，主杆受到的风阻越来越大，主杆就会向上移动，同时带动齿条移动，齿条啮合齿轮，使得齿轮和凸轮进行转动，凸轮撞击到推杆的端部，将推杆向外推动，推杆接触到配重后将其从出口推出，从而使得配重和箱体快速分离。
14、3、一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，通过设置气囊和风阻板，随着无人机下降的速度越来越快，气囊受到的风阻越来越大，风力作用到气囊上，使得气囊被逐渐压扁，气囊就会将更多的风孔堵住，这样风阻板受到风阻的面积就会增加，这样就可以使得主杆以及风阻板整体受到的风阻增加，从而就可以使得主杆更早的向上移动。
15、4、一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，通过设置可分离连接在箱体上的配重，配重和箱体之间可以通过磁力、吸盘、魔术贴、粘贴、卡扣等方式连接在箱体上，这样就可以使得配重在受到推杆撞击后快速的从箱体上分离。
16、5、一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，通过设置降落伞，在初始状态下，伞架处于折叠状态并被包在收纳筒内无法展开，而当主杆向上移动至伞架从收纳筒完全离开时，风力就会通过伞布将伞架撑开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部固定有一对箱体(2)，所述箱体(2)的一侧设有出口，所述箱体(2)内通过中心轴(3)转动连接有卷筒(4)，所述卷筒(4)上缠绕有浮带(5)，所述浮带(5)的自由端固定有能够插在所述出口内的配重(6)，所述配重(6)与所述箱体(2)可分离连接，所述中心轴(3)的一端固定有手柄轮(8)，所述箱体(2)上设置有推出机构，所述推出机构用于在无人机紧急降落时将所述配重(6)从所述箱体(2)上推离，所述配重(6)和所述浮带(5)在风阻作用下将剩余的所述浮带(5)从所述卷筒(4)上持续拉出，从而通过所述浮带(5)在无人机降落过程中减缓降落速度，在掉落到水面后通过所述浮带(5)漂浮在水面。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述推出机构包括推杆(11)，所述箱体(2)的侧方固定有固定块(12)，所述固定块(12)通过导柱(13)与所述推杆(11)形成滑动连接，所述推杆(11)和所述固定块(12)之间通过第一弹簧(14)连接，所述推杆(11)连接有触发组件
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述触发组件包括通过单向轴承转动连接在所述中心轴(3)远离所述手柄轮(8)一端的齿轮(9)，所述齿轮(9)的后方固定有套在所述中心轴(3)上的凸轮(10)，所述机体(1)上安装有支杆(15)，所述支杆(15)上插设有主杆(16)，所述主杆(16)上固定有与所述齿轮(9)啮合连接的齿条(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述主杆(16)的底端固定有圆锥结构的风阻板(18)，所述风阻板(18)上开设有密布的风孔(20)，所述风阻板(18)的内表面固定有气囊(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述配重(6)靠近所述箱体(2)的一侧安装有第一磁铁(7)，所述箱体(2)上安装有可以吸住所述第一磁铁(7)的第二磁铁。
6.根据权利要求3所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述配重(6)靠近所述箱体(2)的一侧安装有能够吸附在所述箱体(2)上的吸盘。
7.根据权利要求3所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述主杆(16)的顶端位置设置有降落伞，所述降落伞包括伞布(26)和能够折叠的伞架，所述支杆(15)顶部固定有套在所述主杆(16)上的用于收纳所述降落伞的收纳筒(21)，所述收纳筒(21)上开设有供所述齿条(17)穿过的滑口(27)。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述伞架包括套筒(22)、套环(24)和多个第一伞骨(23)、第二伞骨(25)，所述套环(24)固定在所述主杆(16)的顶端，所述套筒(22)套在所述主杆(16)上，所述第一伞骨(23)的底端与所述套筒(22)转动连接，顶端与所述第二伞骨(25)转动连接，所述第二伞骨(25)的顶端与所述套环(24)转动连接，所述伞布(26)固定在多个所述第二伞骨(25)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述套筒(22)上开设有卡槽(28)，所述主杆(16)的底端位置设有键槽(32)，所述键槽(32)内通过第二弹簧(33)连接有按键(31)，所述按键(31)上设有位于所述主杆(16)内部的连接杆(29)，所述连接杆(29)的顶端位置设有穿过所述主杆(16)并能卡入所述卡槽(28)的卡片(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部固定有一对箱体(2)，所述箱体(2)的一侧设有出口，所述箱体(2)内通过中心轴(3)转动连接有卷筒(4)，所述卷筒(4)上缠绕有浮带(5)，所述浮带(5)的自由端固定有能够插在所述出口内的配重(6)，所述配重(6)与所述箱体(2)可分离连接，所述中心轴(3)的一端固定有手柄轮(8)，所述箱体(2)上设置有推出机构，所述推出机构用于在无人机紧急降落时将所述配重(6)从所述箱体(2)上推离，所述配重(6)和所述浮带(5)在风阻作用下将剩余的所述浮带(5)从所述卷筒(4)上持续拉出，从而通过所述浮带(5)在无人机降落过程中减缓降落速度，在掉落到水面后通过所述浮带(5)漂浮在水面。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述推出机构包括推杆(11)，所述箱体(2)的侧方固定有固定块(12)，所述固定块(12)通过导柱(13)与所述推杆(11)形成滑动连接，所述推杆(11)和所述固定块(12)之间通过第一弹簧(14)连接，所述推杆(11)连接有触发组件，所述触发组件用于在无人机紧急降落时将所述推杆(11)向外推动。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述触发组件包括通过单向轴承转动连接在所述中心轴(3)远离所述手柄轮(8)一端的齿轮(9)，所述齿轮(9)的后方固定有套在所述中心轴(3)上的凸轮(10)，所述机体(1)上安装有支杆(15)，所述支杆(15)上插设有主杆(16)，所述主杆(16)上固定有与所述齿轮(9)啮合连接的齿条(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机紧急水面着陆浮动支持装置，其特征在于，所述主杆(16)的底端固定有圆锥结构的风阻板(18)，所述风阻板(18)上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹珍，汪子晔，郭祖庆，
申请(专利权)人：广东天空领域科技应用有限公司，
类型：发明
国别省市：
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