【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辐照后检验辅助工装，具体涉及一种热室主从式机械手袖套更换工装及方法。
技术介绍
1、热室内主从式机械手的从手需要安装袖套对其进行保护，同时袖套也保证机械手的密封性能以及热室的密封性能。但是袖套在热室内更换非常困难，会受到空间、时间、放射性剂量率、工具的制约，袖套的顺利拆卸和安装是影响袖套更换的重要步骤。而无专用的工具是影响袖套顺利安装和拆卸的重要因素，所以需要采用合理且单一的工具以及方法来解决热室内主从式机械手袖套更换问题。袖套拆卸和安装的时间越短，整个工作过程就越快，工作人员受照剂量就越少，热室内放射性物质弥散越少。
2、目前在热室内主从式机械手更换袖套方法主要是：工作人员先卸除机械手夹爪，再拆掉主从机械手与热室预埋管法兰之间的螺丝将主从式机械手拔出一截，让袖套与主从式机械手的从手连接部分的固定螺丝从热室预埋管内露出来，再将袖套与从手连接处的固定螺丝松懈，然后将机械手全部拔出，把旧袖套使用长杆推入热室内；再把新袖套穿入主从机械手的从手上，并将袖套与从手连接处的固定螺丝旋紧，最后将机械手全部插入热室预埋管内，锁紧法兰螺丝。这种方法的主要缺点是：操作步骤繁多，粘污后难以处理，并且工作效率极低，需多人配合进行工作，造成工作人员多余且不必要的受照剂量；同时主从式机械手袖套更换过程中，热室内放射性气溶胶会存在溢出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于：针对热室主从式机械手袖套更换困难、更换时间长、以及热室内放射性气溶胶溢出的问题，提供一种热室主从式机械手袖
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术提供了一种热室主从式机械手袖套更换工装，包括：
4、固定圆板，用于与热室预埋管的外端固定连接；
5、轴套，同轴设置于所述固定圆板上，且朝向所述热室预埋管方向延伸；
6、螺纹柱，贯穿设置于所述轴套中，并与所述轴套的内孔形成螺纹配合；
7、支架，沿所述螺纹柱的轴向设置，用于与所述热室预埋管相配合，所述支架的一端与所述螺纹柱上伸入所述热室预埋管内的一端活动连接，所述支架的另一端设置有用于与袖套端部的密封卡环相连的支撑圆环；
8、转轴，贯穿设置于所述固定圆板上，且轴线与所述螺纹柱的轴线平行偏移设置，所述转轴用于与所述密封卡环上的内六角螺杆相连；
9、导向机构，与所述固定圆板相连，用于对所述支架导向，以使所述螺纹柱转动时带动所述支架沿所述螺纹柱的轴向移动。
10、作为本专利技术的优选方案，所述导向机构包括导向柱和导向板；两个所述导向柱对称布置于所述轴套的两侧，所述导向柱的一端与所述固定圆板相连，另一端向所述热室预埋管方向延伸；两个所述导向板套设在两个所述导向柱上，靠近所述固定圆板的导向板与所述轴套固定连接，远离所述固定圆板的导向板与所述支架固定连接。
11、作为本专利技术的优选方案，所述转轴的一端设置有与所述密封卡环上的内六角螺杆相配合的内六角套筒。
12、作为本专利技术的优选方案，所述转轴的另一端设置有星型手柄，以便用手转动所述转轴。
13、作为本专利技术的优选方案，所述螺纹柱的外端设置有手轮，所述手轮与所述螺纹柱可拆卸连接。
14、作为本专利技术的优选方案，所述支架包括沿所述支撑圆环内壁均布的多个筋板，所述筋板的一端与所述支撑圆环可拆卸连接，另一端向所述螺纹柱的中心弯折并连接。
15、作为本专利技术的优选方案，所述支架上的多个筋板分别通过十字沉头螺钉与所述支撑圆环连接，所述十字沉头螺钉埋头于所述支撑圆环的外周壁上。
16、作为本专利技术的优选方案，所述固定圆板上设置有多个固定螺丝，多个所述固定螺丝的分布位置与所述热室预埋管端部法兰的螺纹孔分布位置匹配。
17、作为本专利技术的优选方案，所述固定圆板采用透明的亚克力板制造而成。
18、第二方面，本专利技术提供了一种热室主从式机械手袖套更换方法，利用第一方面所述的热室主从式机械手袖套更换工装，包括：
19、热室主从式机械手袖套拆卸：先卸除主从式机械手夹爪，再拆掉主从式机械手与热室预埋管法兰之间的螺丝并将主从式机械手全部拔出，然后将更换工装插入热室预埋管内，使转轴与密封卡环上的内六角螺杆对准相连，将固定圆板固定安装在与热室预埋管法兰上，通过转动转轴将密封卡环半径缩小，让袖套与热室预埋管内壁脱离，最后使用更换工装将密封卡环和袖套全部推入热室内；
20、热室主从式机械手袖套安装：将袖套与密封卡环固定好，一起放入热室预埋管内，将袖套推入热室内、密封卡环留在热室预埋管里；然后使用更换工装的转轴与密封卡环上的内六角螺杆相连，并将其推到热室预埋管热室端的管口，将固定圆板固定在与热室预埋管法兰上，再转动转轴将密封卡环半径扩大，让袖套紧贴在热室预埋管的内壁上；最后将整个主从式机械手插入热室预埋管与袖套内，并安装好机械手夹爪。
21、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
22、1、本专利技术使用时通过将更换工装的固定圆板与热室预埋管的外端固定连接，通过旋转星型手柄，可利用转轴改变密封卡环大小，使袖套与热室预埋管内壁脱离或紧贴，通过旋转手轮可带动支架沿热室预埋管轴向移动，该工装可快速实现机械手袖套更换，解决了热室主从式机械手袖套更换困难的问题；
23、2、本专利技术采用更换工装进行更换机械手袖套时，在更换过程中固定圆板与热室预埋管的法兰通过固定螺丝连接，实现了热室内部和热室外部的物理隔离，可有效防止热室内放射性气溶胶通过热室预埋管溢出；
24、3、本专利技术中的更换工装在热室环境内使用方便，使用操作简单，有利于缩短袖套更换工作时间，提高工作效率，减少人员辐照剂量值；
25、4、本专利技术采用透明亚克力及硬质铝合金制造，结构简单，全为机械结构无电气系统，能够克服恶劣的工作环境，可靠性高，使用寿命长；
26、5、本专利技术中的更换工装结构简单，易于加工，制造成本低，可广泛应用于热室内主从机械手袖套的安装、拆卸，具有良好的应用前景。
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1.一种热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述导向机构包括导向柱和导向板；两个所述导向柱对称布置于所述轴套的两侧，所述导向柱的一端与所述固定圆板相连，另一端向所述热室预埋管方向延伸；两个所述导向板套设在两个所述导向柱上，靠近所述固定圆板的导向板与所述轴套固定连接，远离所述固定圆板的导向板与所述支架固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述转轴的一端设置有与所述密封卡环上的内六角螺杆相配合的内六角套筒。
4.根据权利要求3所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述转轴的另一端设置有星型手柄，以便用手转动所述转轴。
5.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述螺纹柱的外端设置有手轮，所述手轮与所述螺纹柱可拆卸连接。
6.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述支架包括沿所述支撑圆环内壁均布的多个筋板，所述筋板的一端与所述支撑圆环可拆
7.根据权利要求6所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述支架上的多个筋板分别通过十字沉头螺钉与所述支撑圆环连接，所述十字沉头螺钉埋头于所述支撑圆环的外周壁上。
8.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述固定圆板上设置有多个固定螺丝，多个所述固定螺丝的分布位置与所述热室预埋管端部法兰的螺纹孔分布位置匹配。
9.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述固定圆板采用透明的亚克力板制造而成。
10.一种热室主从式机械手袖套更换方法，利用权利要求1-9任一项所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述导向机构包括导向柱和导向板；两个所述导向柱对称布置于所述轴套的两侧，所述导向柱的一端与所述固定圆板相连，另一端向所述热室预埋管方向延伸；两个所述导向板套设在两个所述导向柱上，靠近所述固定圆板的导向板与所述轴套固定连接，远离所述固定圆板的导向板与所述支架固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述转轴的一端设置有与所述密封卡环上的内六角螺杆相配合的内六角套筒。
4.根据权利要求3所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述转轴的另一端设置有星型手柄，以便用手转动所述转轴。
5.根据权利要求1或2所述的热室主从式机械手袖套更换工装，其特征在于，所述螺纹柱的外端设置有手轮，所述手轮与所述螺纹柱可拆卸连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：唐显润，赵光，吴璐，张显鹏，顾剑涛，滕常青，方忠强，陈军，蒋国富，张伟，宋小蓉，肖文霞，王平，宋代强，江艳，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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