本发明专利技术涉及地毯检测领域，尤其涉及一种地毯表面瑕疵检测装置，包括地毯主体，还包括设置在地毯主体前后端的光源组件、连接在光源组件上的第一抽吸组件。本发明专利技术通过在平直地毯的上下端处分别设置一个抽吸结构，通过抽吸结构分别对地毯的上下端面施加相同的吸引力，使得从绒面伸展出的纱线可以被抽吸结构所施加的吸引力所影响，同时在工业相机的一侧均设置斜向光源，并在光源上设置图案灯罩，使得光源穿过图案灯罩照射在安装于地毯前端的折射镜上，并使得折射后的光源横跨地毯并投影至地毯后端设置的感光板上，再通过第二工业相机来拍摄投影在感光板上的图案，并对比感光板上的图案是否处于完整状态来实现对地毯表面是否存在错编现象进行检测。
1、地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。地毯在出现编织的过程中，难免会出现编织错误的现象，而编织错误的现象产生的原因有多种，如抛纱、混纱或勾纱等问题，其中当出现抛纱现象时，即部分从绒面伸展出来的纱线，从而会导致地毯毯面的纱线分布不均，进而使得地毯表面出现凹坑或凸起的现象，而现有地毯在生产完成后，会需要对其进行收卷，并在收卷的过程中对其表面所产生的瑕疵进行检测。
2、现有的瑕疵检测多依赖于工业相机，通过垂直布置的工业相机对地毯的表面进行拍摄，拍摄完成后，将此图片与标准图片进行对比，以此实现对地毯表面是否出现瑕疵进行检测，当出现错编现象的地毯进行收卷时，会因为编制线较粗同时现有地毯的编制造型与图案往往较为繁复，且工业相机竖直布置，从而易导致处于竖直状态的工业相机在拍照时，垂直拍摄的凹坑或凸起而导致拍摄图片难以与标准图片进行对比，所以还需要额外花费时间进行人工识别。
3、因此，针对上述地毯在表面瑕疵检测的过程中，会因为处于错编现象的地毯在进行收卷时，会因为地毯的编织造型与图案往往较为繁复，从而导致工业相机难以对其进行辨识，进而影响到地毯的瑕疵检测效率。
>2、本专利技术的技术方案为：一种地毯表面瑕疵检测装置，包括地毯主体，还包括设置在地毯主体前后端的光源组件、连接在光源组件上的第一抽吸组件、连接在第一抽吸组件上的光照检测组件、连接在光照检测组件上的第二抽吸组件、连接在第二抽吸组件上的两个抬升组件以及连接在抬升组件上的避光组件，所述光源组件用于将光源投射在光照检测组件上，所述第一抽吸组件与第二抽吸组件用于抽吸光照检测组件内部的空气，所述抬升组件用于一次抬升部分地毯主体，所述避光组件用于二次抬升部分地毯主体；3、所述光源组件包括设置在地毯主体后端的第一侧支架、设置在地毯主体前端的第二侧支架、连接在第二侧支架上的固定灯架、连接在固定灯架上的发光源、连接在发光源上的图案灯罩以及分别连接在第一侧支架与第二侧支架上的两个第一固定条，所述发光源用于发射直线光源并穿过图案灯罩，所述图案灯罩用于遮挡直线光源并形成对应形状的投影；
4、所述光照检测组件包括连接在两个第一侧支架之间的下抽吸组件、设置在下抽吸组件上端的上抽吸组件、分别连接在下抽吸组件与上抽吸组件上的贴靠辊、连接在第一侧支架上折射投影组件，所述上抽吸组件与下抽吸组件分别用于在地毯主体的上、下侧表面施加设定数值的负压并通过负压驱使地毯主体上、下侧表面的线头发生形变，所述折射投影组件用于将直线光源投影在折射投影组件上，并对其投影的图案进行记录。
5、作为优选，所述折射投影组件包括连接在第二侧支架上第一固定条上的连接片、活动连接在连接片上的折射镜、连接在第一侧支架上第一固定条上的感光板，所述折射镜用于折射发光源所发出的直线光源，并使其穿过下抽吸组件与上抽吸组件之间，所述感光板用于投影直线光源；
6、作为优选，所述下抽吸组件包括连接在第一固定条上的下气罩、连接在下气罩上的第二工业相机，所述下气罩用于遮罩部分地毯主体的下表面，所述第二工业相机用于拍摄并记录投影在感光板的投影图案；
7、所述上抽吸组件包括连接在上端贴靠辊上的上气罩、连接在上气罩上的第一工业相机、分别开设在上气罩与下气罩上的通光槽，所述上气罩的内壁上设置有发光灯，所述第一工业相机用于拍摄部分地毯主体的上表面。
8、作为优选，所述第一抽吸组件包括连接在上气罩上的第二气管、连接在第二气管上的第一三通头、连接在第一三通头上的第一气管、连接在第一气管上的第一自吸泵、连接在第一自吸泵上的泵机座以及连接在泵机座前后端的固定架，所述第一自吸泵的输出端与第一气管连接，所述第二气管与第一气管通过第一三通头相连通，所述第一自吸泵用于吸引部分伸出地毯主体上表面的线头。
9、作为优选，所述抬升组件包括活动连接在光源组件上的夹持提升组件、连接在夹持提升组件上的位移调节组件以及连接在位移调节组件上的移动组件，所述夹持提升组件用于夹持地毯主体并沿垂直方向移动地毯主体，所述位移调节组件用于沿水平横向移动避光组件，所述移动组件用于沿水平纵向移动位移调节组件。
10、作为优选，所述夹持提升组件包括活动连接在第一侧支架与第二侧支架上的第二固定条、连接在第二固定条上的安装条、连接在安装条上的第一丝杆滑块、活动连接在第一丝杆滑块上的第一丝杆滑轨、连接在第一丝杆滑块上的中段块、连接在中段块上的第二丝杆滑轨、活动连接在第二丝杆滑轨上的双向丝杆、间隙配合在双向丝杆上的两个第二丝杆滑块、连接在第二丝杆滑块上的转辊架、活动连接在转辊架上的贴靠转辊以及连接在第二丝杆滑轨上的第二电机，所述双向丝杆的上、下端螺向为相反设置，所述贴靠转辊用于辅助地毯主体进行移动。
11、作为优选，所述位移调节组件包括连接在第一丝杆滑轨上的推动架、连接在推动架上的第四液压气缸、连接在第四液压气缸上的组合条、连接在组合条上的连接条以及连接在组合条上的定位杆，所述定位杆用于辅助第四液压气缸水平伸缩。
12、作为优选，所述移动组件包括连接在连接条上的固定滑块、活动连接在固定滑块上的固定滑轨、连接在固定滑轨上的啮合齿条、连接在固定滑块上的连轮架、活动连接在连轮架上的驱动齿盘以及连接在连轮架上的第一电机，所述驱动齿盘与啮合齿条设置为啮合，相啮合的所述驱动齿盘与啮合齿条用于驱使固定滑块在固定滑轨中滑动。
13、作为优选，所述避光组件包括连接在连接条上的第一液压气缸、连接在第一液压气缸上的推动板、连接在推动板上的第二液压气缸、连接在第二液压气缸上的固定板、连接在固定板上的第三液压气缸以及连接在第三液压气缸上的抬升板，所述第三液压气缸用于驱使两个抬升板带动地毯主体沿垂直方向移动。
14、作为优选，所述第二抽吸组件包括连接在固定滑轨上的定位支腿、连接在靠近第一自吸泵处的定位支腿上的泵机板、连接在泵机板上的第二自吸泵、连接在第二自吸泵输出端上的第三气管、连接在第三气管上的第二三通头以及连接在第二三通头上的第四气管，所述第四气管与下气罩连接，所述第二自吸泵用于吸引部分伸出地毯主体下表面的线头，所述第三气管与第四气管通过第二三通头相连通。
15、本专利技术的有益效果：
16、1、在常规瑕疵检测装置的基础上，将检测结构进行改造，通过在平直地毯的上下端处分别设置一个抽吸结构，通过抽吸结构分别对地毯的上下端面施加相同的吸引力，使得从绒面伸展出的纱线可以被抽吸结构所施加的吸引力所影响，并在地毯表面进行摇摆，同时在工业相机的一侧均设置一个斜向光源，并在光源上设置图案灯罩，使得光源可以穿过图案灯罩照射在安装于地毯前端的折射镜上，并使得折射后的光本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地毯表面瑕疵检测装置，包括地毯主体(1)，其特征在于：还包括设置在地毯主体(1)前后端的光源组件(2)、连接在光源组件(2)上的第一抽吸组件(3)、连接在第一抽吸组件(3)上的光照检测组件(4)、连接在光照检测组件(4)上的第二抽吸组件(7)、连接在第二抽吸组件(7)上的两个抬升组件(5)以及连接在抬升组件(5)上的避光组件(6)，所述光源组件(2)用于将光源投射在光照检测组件(4)上，所述第一抽吸组件(3)与第二抽吸组件(7)用于抽吸光照检测组件(4)内部的空气，所述抬升组件(5)用于一次抬升部分地毯主体(1)，所述避光组件(6)用于二次抬升部分地毯主体(1)；
2.根据权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述折射投影组件包括连接在第二侧支架(202)上第一固定条(206)上的连接片(406)、活动连接在连接片(406)上的折射镜(407)、连接在第一侧支架(201)上第一固定条(206)上的感光板(408)，所述折射镜(407)用于折射发光源(204)所发出的直线光源，并使其穿过下抽吸组件与上抽吸组件之间，所述感光板(408)用于投影直线光源。
3.根据权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述下抽吸组件包括连接在第一固定条(206)上的下气罩(405)、连接在下气罩(405)上的第二工业相机(409)，所述下气罩(405)用于遮罩部分地毯主体(1)的下表面，所述第二工业相机(409)用于拍摄并记录投影在感光板(408)的投影图案；
4.根据权利要求3所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一抽吸组件(3)包括连接在上气罩(401)上的第二气管(306)、连接在第二气管(306)上的第一三通头(305)、连接在第一三通头(305)上的第一气管(304)、连接在第一气管(304)上的第一自吸泵(303)、连接在第一自吸泵(303)上的泵机座(302)以及连接在泵机座(302)前后端的固定架(301)，所述第一自吸泵(303)的输出端与第一气管(304)连接，所述第二气管(306)与第一气管(304)通过第一三通头(305)相连通，所述第一自吸泵(303)用于吸引部分伸出地毯主体(1)上表面的线头。
5.根据权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述抬升组件(5)包括活动连接在光源组件(2)上的夹持提升组件(53)、连接在夹持提升组件(53)上的位移调节组件(52)以及连接在位移调节组件(52)上的移动组件(51)，所述夹持提升组件(53)用于夹持地毯主体(1)并沿垂直方向移动地毯主体(1)，所述位移调节组件(52)用于沿水平横向移动避光组件(6)，所述移动组件(51)用于沿水平纵向移动位移调节组件(52)。
6.根据权利要求5所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述夹持提升组件(53)包括活动连接在第一侧支架(201)与第二侧支架(202)上的第二固定条(5311)、连接在第二固定条(5311)上的安装条(5303)、连接在安装条(5303)上的第一丝杆滑块(5302)、活动连接在第一丝杆滑块(5302)上的第一丝杆滑轨(5301)、连接在第一丝杆滑块(5302)上的中段块(5304)、连接在中段块(5304)上的第二丝杆滑轨(5305)、活动连接在第二丝杆滑轨(5305)上的双向丝杆(5307)、间隙配合在双向丝杆(5307)上的两个第二丝杆滑块(5306)、连接在第二丝杆滑块(5306)上的转辊架(5308)、活动连接在转辊架(5308)上的贴靠转辊(5309)以及连接在第二丝杆滑轨(5305)上的第二电机(5310)，所述双向丝杆(5307)的上、下端螺向为相反设置，所述贴靠转辊(5309)用于辅助地毯主体(1)进行移动。
7.根据权利要求6所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述位移调节组件(52)包括连接在第一丝杆滑轨(5301)上的推动架(5204)、连接在推动架(5204)上的第四液压气缸(5203)、连接在第四液压气缸(5203)上的组合条(5202)、连接在组合条(5202)上的连接条(5201)以及连接在组合条(5202)上的定位杆(5205)，所述定位杆(5205)用于辅助第四液压气缸(5203)水平伸缩。
8.根据权利要求7所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述移动组件(51)包括连接在连接条(5201)上的固定滑块(5103)、活动连接在固定滑块(5103)上的固定滑轨(5101)、连接在固定滑轨(5101)上的啮合齿条(5102)、连接在固定滑块(5103)上的连轮架(5104)、活动连接在连轮架(5104)上的驱动...
【技术特征摘要】
1.一种地毯表面瑕疵检测装置，包括地毯主体(1)，其特征在于：还包括设置在地毯主体(1)前后端的光源组件(2)、连接在光源组件(2)上的第一抽吸组件(3)、连接在第一抽吸组件(3)上的光照检测组件(4)、连接在光照检测组件(4)上的第二抽吸组件(7)、连接在第二抽吸组件(7)上的两个抬升组件(5)以及连接在抬升组件(5)上的避光组件(6)，所述光源组件(2)用于将光源投射在光照检测组件(4)上，所述第一抽吸组件(3)与第二抽吸组件(7)用于抽吸光照检测组件(4)内部的空气，所述抬升组件(5)用于一次抬升部分地毯主体(1)，所述避光组件(6)用于二次抬升部分地毯主体(1)；
2.根据权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述折射投影组件包括连接在第二侧支架(202)上第一固定条(206)上的连接片(406)、活动连接在连接片(406)上的折射镜(407)、连接在第一侧支架(201)上第一固定条(206)上的感光板(408)，所述折射镜(407)用于折射发光源(204)所发出的直线光源，并使其穿过下抽吸组件与上抽吸组件之间，所述感光板(408)用于投影直线光源。
3.根据权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述下抽吸组件包括连接在第一固定条(206)上的下气罩(405)、连接在下气罩(405)上的第二工业相机(409)，所述下气罩(405)用于遮罩部分地毯主体(1)的下表面，所述第二工业相机(409)用于拍摄并记录投影在感光板(408)的投影图案；
4.根据权利要求3所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述第一抽吸组件(3)包括连接在上气罩(401)上的第二气管(306)、连接在第二气管(306)上的第一三通头(305)、连接在第一三通头(305)上的第一气管(304)、连接在第一气管(304)上的第一自吸泵(303)、连接在第一自吸泵(303)上的泵机座(302)以及连接在泵机座(302)前后端的固定架(301)，所述第一自吸泵(303)的输出端与第一气管(304)连接，所述第二气管(306)与第一气管(304)通过第一三通头(305)相连通，所述第一自吸泵(303)用于吸引部分伸出地毯主体(1)上表面的线头。
5.根据权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述抬升组件(5)包括活动连接在光源组件(2)上的夹持提升组件(53)、连接在夹持提升组件(53)上的位移调节组件(52)以及连接在位移调节组件(52)上的移动组件(51)，所述夹持提升组件(53)用于夹持地毯主体(1)并沿垂直方向移动地毯主体(1)，所述位移调节组件(52)用于沿水平横向移动避光组件(6)，所述移动组件(51)用于沿水平纵向移动位移调节组件(52)。
6.根据权利要求5所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述夹持提升组件(53)包括活动连接在第一侧支架(201)与第二侧支架(202)上的第二固定条(5311)、连接在第二固定条(5311)上的安装条(5303)、连接在安装条(5303)上的第一丝杆滑块(5302)、活动连接在第一丝杆滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福振，
申请(专利权)人：天津市晟富达纺织品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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