【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产与仓储，特别涉及一种生产与仓储智能交互管理方法。
技术介绍
1、产品生产加工周期涉及到原材料仓储、原材料加工和成品仓储，针对原材料或/和成品仓储，传统做法主要采用纯人工操作，耗时耗力，劳动强度大，人力成本高，效率低下，生产加工周期长，且存在安全风险。为了克服传统做法的上述缺陷，目前常用做法采用智能化仓储，实现原材料或/和成品的自动仓储。但是，在仓储原材料到加工机床以及加工机床到成品仓储这两个阶段，加工前原材料的选取和上料以及加工后成品的下料仍然是独立进行，且主要采用人工操作，没有与智能化仓储实现自动化无缝衔接，从而在人力成本、效率、生产加工周期和安全风险等方面存在进一步优化的空间。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自动化程度高，人力成本低，效率高，生产加工周期短，且安全风险低的生产与仓储智能交互管理方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生产与仓储智能交互管理方法，包括mom系统（智能制造运营管理系统）、wms系统（仓储管理系统）、wcs系统（设备调度系统）、空间机器人、原材料库、机床和成品库，所述mom系统与wms系统对接，所述wms系统与wcs系统进行交互，所述wcs系统根据wms系统生成的指令触发空间机器人运行；步骤如下：
3、s1.原材料入库；
4、s2.机床上料，具体步骤如下：
5、s21.mom系统调用wms系统生成出库订单，wms系统根据
6、s22.wms系统根据机床上料位的状态调用wcs系统下发出库指令，触发空间机器人运行至上料位并校验上料位状态，若状态异常则报警提示处理，若状态正常则继续执行出库任务；
7、s23.wms系统完成出库指令并更新原材料库库存，wms系统调用mom系统反馈任务状态；
8、s3.机床加工；
9、s4.成品入库，具体步骤如下：
10、s41.mom系统调用wms系统生成入库订单，wms系统根据上架规则生成入库任务和入库指令；
11、s42.wms系统根据成品库下料位的状态调用wcs系统下发指令，触发空间机器人运行至下料位并校验下料位状态，若状态异常则报警提示处理，若状态正常则继续执行入库任务；
12、s43.wms系统完成入库指令并更新成品库库存，wms系统调用mom系统反馈任务状态；
13、s5.成品装车。
14、进一步的，所述步骤s1的具体步骤如下：
15、s11.mom系统调用wcs系统生成卸货订单，卸货订单生成归位任务，触发空间机器人运行并完成归位任务；
16、s12.车辆到位，人工打开安全门进入原材料库库区，将车辆上物料下料至入库工位，下料完成后遥控车辆至安全位置，人工退出库区、关上安全门、启动空间机器人；
17、s13.人工在wcs系统上签到；
18、s14.wcs系统根据车辆绑定的入库工位内传感器状态生成该入库工位的卸货任务，并触发空间机器人执行该卸货任务；
19、s15.空间机器人运行至取料位置对物料与卸货任务中物料清单进行匹配，若匹配异常则报警提示处理，若匹配成功则调用wms系统生成入库订单接口，入库订单接口根据上架规则生成入库任务和入库指令，返回指令结果，卸货任务根据返回的指令结果新增指令编号字段和目标位置，空间机器人继续运行，运行完成后调用wms系统任务完成接口；
20、s16.wms系统完成入库指令并更新原材料库库存，wms系统调用mom系统反馈任务状态；
21、s17.wcs系统根据入库工位内传感器识别该入库工位无物料时判定卸货订单完成。
22、进一步的，所述周转规则、分配规则和上架规则中涉及的维度均包括物料、库区、区域、货主和仓库中一种。
23、进一步的，所述周转规则明细中配置按照某个批次属性字段查询库存数据或按照某个批次属性字段将库存排序。
24、进一步的，所述分配规则根据分配类型和排序类型对原材料库库存进行排序，所述分配类型包括清仓优先、层级排序、周转优先、深度排序、拣货顺序、同库位优先、同巷道优先和按托盘数；所述排序类型包括升序和降序。
25、进一步的，所述上架规则根据上架类型和库位限制筛选合适库位，所述上架类型包括在仓库中查找、在指定区域中查找、在指定库区中查找和指定上架库位；所述库位限制包括无限制、空库位、按产品匹配、按批次匹配、按批次属性匹配以及按产品和批次属性匹配。
26、进一步的，所述步骤s3的具体步骤如下：
27、人工检测机床上物料是否合格，若判定合格，则机床对物料进行加工；若判定不合格，则进行不合格物料下料处理。
28、进一步的，所述步骤s3中不合格物料下料处理的具体步骤如下：
29、s31.mom系统调用wms系统生成入库订单，wms系统根据上架规则生成入库任务和入库指令；
30、s32.wms系统根据原材料库下料位的状态调用wcs系统下发入库指令，wcs系统触发空间机器人运行至下料位并校验下料位状态，若状态异常则报警提示处理，若状态正常则继续执行入库任务；
31、s33.wms系统完成入库指令并更新原材料库库存，wms系统调用mom系统反馈任务状态；
32、s34.人工处理原材料库不合格物料。
33、进一步的，所述步骤s34的具体步骤如下：
34、s341.人工打开安全门进入原材料库库区，此时空间机器人自动暂停；
35、s342.人工取走不合格物料，退出原材料库库区，并关上安全门；
36、s343.人工在wms系统的库存视图中删除取走的不合格物料视图；
37、s344.人工启动空间机器人。
38、进一步的，所述步骤s5的具体步骤如下：
39、s51.mom系统调用wcs系统生成装货订单，根据装货订单生成归位任务，触发空间机器人运行并完成归位任务；
40、s52.车辆到位，人工在wcs系统上签到；
41、s53.wcs系统根据装货订单生成识别任务，并触发雷达执行该识别任务，若扫描数据异常则报警提示车辆重停，重停后人工继续签到，触发雷达重新扫描，若扫描数据正常则识别任务完成；
42、s54.装货订单根据装货明细调用wms系统生成出库订单，wms系统根据分配规则和周转规则生成出库任务和出库指令，返回指令结果，wcs系统根据返回的指令结果更新至装货订单中，装货订单计算装车模型和装车任务，wcs系统触发空间机器人运行并完成装车任务，wcs系统通过指令反馈wms系统任务完成；
43、s55.wms系统完成出库指令并更新成品库库存，wms系统调用mom系统反馈任务状态。
44、本专利技术的有益效果是：
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【技术保护点】
1.一种生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，包括MOM系统、WMS系统、WCS系统、空间机器人、原材料库、机床和成品库，所述MOM系统与WMS系统对接，所述WMS系统与WCS系统进行交互，所述WCS系统根据WMS系统生成的指令触发空间机器人运行；步骤如下：
2.根据权利要求1所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述周转规则、分配规则和上架规则中涉及的维度均包括物料、库区、区域、货主和仓库中一种。
4.根据权利要求3所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述周转规则明细中配置按照某个批次属性字段查询库存数据或按照某个批次属性字段将库存排序。
5.根据权利要求3所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述分配规则根据分配类型和排序类型对原材料库库存进行排序，所述分配类型包括清仓优先、层级排序、周转优先、深度排序、拣货顺序、同库位优先、同巷道优先和按托盘数；所述排序类型包括升序和降序。
6.根据权利要求3所
7.根据权利要求1所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤如下：
8.根据权利要求7所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述步骤S3中不合格物料下料处理的具体步骤如下：
9.根据权利要求8所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述步骤S34的具体步骤如下：
10.根据权利要求1所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述步骤S5的具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，包括mom系统、wms系统、wcs系统、空间机器人、原材料库、机床和成品库，所述mom系统与wms系统对接，所述wms系统与wcs系统进行交互，所述wcs系统根据wms系统生成的指令触发空间机器人运行；步骤如下：
2.根据权利要求1所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述步骤s1的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述周转规则、分配规则和上架规则中涉及的维度均包括物料、库区、区域、货主和仓库中一种。
4.根据权利要求3所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述周转规则明细中配置按照某个批次属性字段查询库存数据或按照某个批次属性字段将库存排序。
5.根据权利要求3所述的生产与仓储智能交互管理方法，其特征在于，所述分配规则根据分配类型和排序类型对原材料库库存进行排序，所述分配类型包括清仓优...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文轻，姚长俊，王得强，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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