【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池模组装配，特别涉及一种方形电池模组装配装置及方法。
技术介绍
1、电芯堆叠成组为大模组后需要装配至箱体内，从而制成所需的单排或双排电池模组。
2、在上料的电芯箱体在经过扫码和ocv检测后，需要采用人工搬运或者通过多个机械手翻转上料将电芯箱体移动至不同的制造单元上，用于对电芯箱体清洗、点胶以及堆叠成组，由于多个制造单元无法在一条生产线上工作，多个制造单元分散放置，导致生产拥塞，不同制造单元之间的连接多采用人工搬运或者机械手搬运，来回搬运导致加工过程繁琐，降低生产效率，且在电芯箱体两面清洗过程中，需要在制造单元上增加翻转件对电芯箱体进行翻面，当清洗点胶完成后，需要通过人工搬运或机械手上料至用于电芯堆叠的加工台上，增加了生产成本。
3、因此，专利技术一种方形电池模组装配装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种方形电池模组装配装置及方法，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方形电池模组装配装置，包括机架以及倍速链，还依次包括电芯箱体上料设备、清洗点胶设备、电池模组焊接设备和打包设备，所述倍速链上设置有用于电芯箱体夹持装配的夹持调整机构，夹持调整机构包括多组连杆结构以及分别设置在连杆结构前后两端的首杆部件和尾杆部件，所述夹持调整机构还包括支架，支架上设置有驱动多组连杆结构沿支架水平方向伸缩的驱动件；
3、每组所述连杆结构中心交错处均通过驱动轴杆安装有夹持组件，且多组连杆结
4、所述支架上安装有调整组件，调整组件驱动夹持组件围绕轴杆自转实现电芯箱体翻转，通过夹持调整机构与调整组件配合，实现电芯箱体间距调整的同时进行翻转，便于电芯箱体表面清理和点胶，通过夹持调整机构回缩，实现电芯箱体堆叠，在一条生产线上完成电芯箱体的清理、点胶和堆叠，使多组电芯箱体粘连成电池模组，提高加工便捷性，减少加工成本。
5、优选的，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中心处被驱动轴杆贯穿，前一组的第一连杆与后一组的第二连杆销轴连接，前一组的第二连杆与后一组的第一连杆销轴连接，支架上开设有用于驱动轴杆限位移动的位移槽，位移槽用于多个驱动轴杆限位移动。
6、优选的，所述首杆部件包括主杆和副杆，副杆的一端与最前一组的第一连杆销轴连接，副杆的另一端与主杆的中部轴接在固定杆上，主杆的一端与最前端的第二连杆销轴连接，尾杆部件包括杆一和杆二，杆一和杆二的一端共接转轴，转轴一端贯穿位移槽，杆一和杆二另一端分别与最后一组的第一连杆和第二连杆销轴连接。
7、优选的，所述驱动件包括固定在支架上的驱动电机以及与驱动电机输出端连接的旋转板，所述主杆上开设有驱动槽，旋转板一端安装有贯穿驱动槽的旋转杆，驱动电机旋转时带动旋转板旋转，由于旋转杆由驱动槽限位，从而对主杆一端进行拉扯，使主杆围绕固定杆旋转，从而带动多组连杆结构和尾杆部件伸缩。
8、优选的，所述夹持组件包括安装支板、左夹板、右夹板和夹持驱动机构，安装支板底端面中心处固定在驱动轴杆上端，所述安装支板上安装有夹持驱动机构，夹持驱动机构两端分别连接有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板夹持端面上均开设有齿槽，夹持端面上波浪形状的齿槽增加了夹持面的摩擦力，使夹持面与电芯箱体表面夹持更为紧密，提高夹持后物体的稳定性，防止物体位移。
9、优选的，所述夹持驱动机构包括相互啮合的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，套接在第一扇形齿轮安装杆上的第一夹持臂，套接在第二扇形齿轮安装杆上的第二夹持臂，以及对称铰接在安装支板上的第一限位支臂和第二限位支臂，所述左夹板一端连接有左安装板，左安装板两端分别与第一夹持臂和第一限位支臂铰接，所述右夹板一端连接有右安装板，右安装板两端分别与第二夹持臂和第二限位支臂铰接，第一限位支臂和第二限位支臂用于左夹板和右夹板在夹持时夹持面与电芯箱体表面始终保持水平夹持，解决传统剪刀式夹具夹持面无法和方形物体表面贴合的问题，提高夹具夹持稳定性。
10、优选的，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮均通过安装杆与安装支板轴接，安装支板中间处设置有电机，电机输出端套接有齿轮，第二扇形齿轮的安装杆与电机输出端齿轮连接。
11、优选的，所述调整组件包括两个翻转杆，两个翻转杆上均套接有翻转副板，以及两端分别与两个翻转副板轴接的条形支座，条形支座上开设有限位滑槽。
12、优选的，其中一个所述翻转杆一端与固定杆轴接，另一个翻转杆一端通过轴杆安装在支架上，驱动轴杆穿透驱动槽与联动板连接，联动板一端连接有插合设置在限位滑槽内的联动杆，原始状态下，翻转杆旋转时，带动条形支座位移，通过限位滑槽从而带动驱动轴杆旋转，继而对夹持组件上夹持的电芯箱体进行翻转。
13、本专利技术提供如下技术方案：一种方形电池模组装配装置的使用方法，包括以下步骤：
14、s1：电芯箱体上料设备将待处理的电芯箱体上料到夹持组件上，倍速链驱动夹持调整机构以及夹持组件在机架上移动；
15、s2：当夹持调整机构移动到清洗点胶设备处时，翻转杆旋转，驱动条形支座位移，通过限位滑槽对联动杆限位，继而带动联动杆、驱动轴杆以及夹持组件旋转，从而驱动电芯箱体旋转90°，清洗点胶设备对电芯箱体表面进行等离子清洗；
16、s3：清洗后的电芯箱体在倍速链驱动下移动到点胶处，由设备在电芯箱体表面涂覆胶水，电芯箱体在清洗点胶后，翻转杆反向旋转，带动电芯箱体复位；
17、s4：驱动件驱动首杆部件、多组连杆结构和尾杆部件回缩，等距缩小多个夹持组件之间的间距，使多个电芯箱体清洗面压合，完成多个电芯箱体堆叠，形成电池模组；
18、s5：电池模组焊接设备用于对电池模组进行后续结构焊接，且由打包设备进行装配打包。
19、本专利技术的技术效果和优点：
20、1、本专利技术通过夹持调整机构与调整组件配合，实现电芯箱体间距调整的同时进行翻转，便于电芯箱体表面清理和点胶，提高加工便捷性，将用于清理、点胶的设备融合在一条生产线上，减少不同制造单元之间连接的运输成本，通过夹持调整机构回缩，实现电芯箱体堆叠，使多组电芯箱体粘连成电池模组，去除了用于电芯箱体堆叠的制造单元，减少加工成本，在一条生产线上完成电芯箱体的清理、点胶和堆叠，提高加工效率。
21、2、本专利技术第一限位支臂和第二限位支臂用于确保左夹板和右夹板在夹持时夹持面与电芯箱体表面始终保持水平夹持，解决传统剪刀式夹具夹持面无法和方形物体表面贴合的问题，提高夹具夹持稳定性，夹持端面上波浪形状的齿槽增加了夹持面的摩擦力，使夹持面与电芯箱体表面夹持更为紧密，提高夹持后物体的稳定性，防止物体位移。
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1.一种方形电池模组装配装置，包括机架（1）以及倍速链，还依次包括电芯箱体上料设备（10）、清洗点胶设备（11）、电池模组焊接设备（12）和打包设备（13），其特征在于：所述倍速链上设置有用于电芯箱体夹持装配的夹持调整机构（2），夹持调整机构（2）包括多组连杆结构（21）以及分别设置在连杆结构（21）前后两端的首杆部件（22）和尾杆部件（23），所述夹持调整机构（2）还包括支架（24），支架（24）上设置有驱动多组连杆结构（21）沿支架（24）水平方向伸缩的驱动件（3）；
2.根据权利要求1所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述连杆结构（21）包括第一连杆（211）和第二连杆（212），第一连杆（211）和第二连杆（212）的中心处被驱动轴杆贯穿，前一组的第一连杆（211）与后一组的第二连杆（212）销轴连接，前一组的第二连杆（212）与后一组的第一连杆（211）销轴连接，支架（24）上开设有用于驱动轴杆限位移动的位移槽（241）。
3.根据权利要求2所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述首杆部件（22）包括主杆（221）和副杆（222），副杆
4.根据权利要求3所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括固定在支架（24）上的驱动电机（31）以及与驱动电机（31）输出端连接的旋转板（32），所述主杆（221）上开设有驱动槽，旋转板（32）一端安装有贯穿驱动槽的旋转杆（321）。
5.根据权利要求4所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括安装支板（41）、左夹板（42）、右夹板（43）和夹持驱动机构（44），安装支板（41）底端面中心处固定在驱动轴杆上端，所述安装支板（41）上安装有夹持驱动机构（44），夹持驱动机构（44）两端分别连接有左夹板（42）和右夹板（43），左夹板（42）和右夹板（43）夹持端面上均开设有齿槽。
6.根据权利要求5所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述夹持驱动机构（44）包括相互啮合的第一扇形齿轮（441）和第二扇形齿轮（442），套接在第一扇形齿轮（441）安装杆上的第一夹持臂（443），套接在第二扇形齿轮（442）安装杆上的第二夹持臂（444），以及对称铰接在安装支板（41）上的第一限位支臂（445）和第二限位支臂（446），所述左夹板（42）一端连接有左安装板（421），左安装板（421）两端分别与第一夹持臂（443）和第一限位支臂（445）铰接，所述右夹板（43）一端连接有右安装板（431），右安装板（431）两端分别与第二夹持臂（444）和第二限位支臂（446）铰接。
7.根据权利要求6所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述第一扇形齿轮（441）和第二扇形齿轮（442）均通过安装杆与安装支板（41）轴接，安装支板（41）中间处设置有电机，电机输出端套接有齿轮，第二扇形齿轮（442）的安装杆与电机输出端齿轮连接。
8.根据权利要求7所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述调整组件（5）包括两个翻转杆（51），两个翻转杆（51）上均套接有翻转副板（511），以及两端分别与两个翻转副板（511）轴接的条形支座（52），条形支座（52）上开设有限位滑槽（521）。
9.根据权利要求8所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：其中一个所述翻转杆（51）一端与固定杆轴接，另一个翻转杆（51）一端通过轴杆安装在支架（24）上，驱动轴杆穿透驱动槽与联动板（53）连接，联动板（53）一端连接有插合设置在限位滑槽（521）内的联动杆（531）。
10.一种方形电池模组装配装置的使用方法，其应用于权利要求9中所述的方形电池模组装配装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种方形电池模组装配装置，包括机架（1）以及倍速链，还依次包括电芯箱体上料设备（10）、清洗点胶设备（11）、电池模组焊接设备（12）和打包设备（13），其特征在于：所述倍速链上设置有用于电芯箱体夹持装配的夹持调整机构（2），夹持调整机构（2）包括多组连杆结构（21）以及分别设置在连杆结构（21）前后两端的首杆部件（22）和尾杆部件（23），所述夹持调整机构（2）还包括支架（24），支架（24）上设置有驱动多组连杆结构（21）沿支架（24）水平方向伸缩的驱动件（3）；
2.根据权利要求1所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述连杆结构（21）包括第一连杆（211）和第二连杆（212），第一连杆（211）和第二连杆（212）的中心处被驱动轴杆贯穿，前一组的第一连杆（211）与后一组的第二连杆（212）销轴连接，前一组的第二连杆（212）与后一组的第一连杆（211）销轴连接，支架（24）上开设有用于驱动轴杆限位移动的位移槽（241）。
3.根据权利要求2所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述首杆部件（22）包括主杆（221）和副杆（222），副杆（222）的一端与最前一组的第一连杆（211）销轴连接，副杆（222）的另一端与主杆（221）的中部轴接在固定杆上，主杆（221）的一端与最前端的第二连杆（212）销轴连接，尾杆部件（23）包括杆一（231）和杆二（232），杆一（231）和杆二（232）的一端共接转轴，转轴一端贯穿位移槽（241），杆一（231）和杆二（232）另一端分别与最后一组的第一连杆（211）和第二连杆（212）销轴连接。
4.根据权利要求3所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述驱动件（3）包括固定在支架（24）上的驱动电机（31）以及与驱动电机（31）输出端连接的旋转板（32），所述主杆（221）上开设有驱动槽，旋转板（32）一端安装有贯穿驱动槽的旋转杆（321）。
5.根据权利要求4所述的方形电池模组装配装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括安装支板（41）、左夹板（42）、右夹板（43...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁爱茹，刘连忠，符永晖，陈荣进，刘广祥，廖建中，
申请(专利权)人：深圳亚士德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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