【技术实现步骤摘要】
本申请涉及金属罐质检领域，尤其涉及一种生产线金属罐内壁品质检测设备。
技术介绍
1、随着制造业智能化程度的提高，产品质量成为企业竞争力的关键因素之一。传统的金属罐质量检测主要依赖人工目视检查和工业相机视觉检查这两种方式。
2、然而，这两种方式均存在不足之处。例如，人工目视检查的效率低下，且检查结果容易受主观判断的影响，难以保证检测结果的一致性和准确性。
3、工业相机视觉检查的主要方式为：通过工业相机从金属罐的正上方获取金属罐的内底壁和内侧壁的图像。然而，获取的内侧壁的图像中，距离工业相机较远的内侧壁区域的图像容易被压缩，且越靠近罐底，压缩越明显，导致对于金属罐的内侧壁的品质检测结果精度下降。另外，由于金属罐的内侧壁的不同区域存在高度差，工业相机无论如何聚焦，也很难清楚地获取整个金属罐内侧壁的图像。
技术实现思路
1、为了解决金属罐内侧壁检测精度较低的问题，本申请提供一种生产线金属罐内壁品质检测设备。
2、本申请提供的一种生产线金属罐内壁品质检测设备采用如下的技术方案：
3、一种生产线金属罐内壁品质检测设备，包括：沿生产线的输送方向排布的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和第三视觉检测组件。
4、所述第一视觉检测组件用于从金属罐的正上方获取所述金属罐的内底壁的图像。
5、所述第二视觉检测组件用于从所述金属罐的正上方获取所述金属罐内侧壁的第一区域的图像。
6、所述第三视觉检测组件包括多个视觉检测件，多个
7、所述第二区域位于所述第一区域的下方。
8、通过采用上述方案，第二视觉检测组件和第三视觉检测组件能够共同获取金属罐内侧壁的图像，从而使得得到的金属罐内侧壁图像更为清晰，进而提高对于金属罐内侧壁的品质检测精度。
9、优选地，所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括三组防护组件。
10、所述第一视觉检测组件、所述第二视觉检测组件和所述第三视觉检测组件的下方一一对应地设有所述防护组件。
11、所述防护组件包括防护罩和第一光源，所述第一光源呈环形，所述第一光源位于所述防护罩的正下方。
12、通过采用上述方案，第一光源能够对金属罐进行补光，从而提高获取的金属罐图像的品质。防护罩能够阻挡外界杂光，避免对图像的获取造成干扰。
13、优选地，所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括第二光源，所述第二光源位于所述第一视觉检测组件的下方，并用于照亮所述金属罐的内底壁。
14、通过采用上述方案，第二光源能够用于照亮金属罐的内底壁，从而使金属罐的内底壁上的一些颜色和深度较浅、痕迹不明显的缺陷在视觉上更加清晰，便于进行图像拍摄。
15、优选地，所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括夹持输送组件和第四视觉检测组件。
16、所述夹持输送组件用于输送所述金属罐，且输送过程中所述金属罐的底部腾空。
17、所述第四视觉检测组件用于从所述金属罐的下方获取所述金属罐的外底壁的图像。
18、通过采用上述方案，第四视觉检测组件能够对金属罐的外底壁进行品质检测，从而使得金属罐的品质检测更加全面。
19、优选地，所述夹持输送组件包括第一输送带和抵接件。
20、所述第一输送带的传动轴竖直设置，所述第一输送带的带体用于与所述金属罐的一侧侧壁抵接。
21、所述抵接件用于与所述金属罐的另一侧侧壁抵接。
22、通过采用上述方案，金属罐被夹持于第一输送带和抵接件之间，并通过第一输送带带动金属罐移动，从而能够完成金属罐的腾空输送。
23、优选地，所述抵接件包括第二输送带，所述第二输送带的带体与所述金属罐的侧壁抵接。
24、所述第四视觉检测组件用于在所述夹持输送组件输送所述金属罐时，获取所述金属罐的底部的图像。
25、通过采用上述方案，第一输送带和第二输送带同时带动金属罐移动，输送更加平稳。
26、优选地，所述抵接件包括抵接板。
27、所述第四视觉检测组件用于从所述金属罐的斜下方获取所述金属罐的底部的图像。
28、通过采用上述方案，第一输送带在带动金属罐移动时，金属罐能够发生旋转，便于第四视觉检测组件从金属罐的斜下方获取金属罐的整个底部的图像。
29、优选地，所述夹持输送组件还包括进料拨盘和驱动件。
30、所述进料拨盘位于所述第一输送带在输送方向上的一端，所述进料拨盘具有多根进料拨杆，多根所述进料拨杆沿周向均匀间隔设置。
31、所述驱动件与所述进料拨盘连接并用于驱动所述进料拨盘旋转。
32、所述进料拨杆用于通过旋转以将所述金属罐推入所述第一输送带与所述抵接件之间。
33、通过采用上述方案，进料拨杆能够间隔式地将金属罐推入第一输送带与抵接件之间，避免金属罐堆积，同时确保第一输送带与抵接件之间所夹持的多个金属罐彼此之间保持适当间隔。
34、优选地，所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括第五视觉检测组件，所述第五视觉检测组件用于在所述夹持输送组件输送所述金属罐时，获取所述金属罐的外侧壁的图像。
35、通过采用上述方案，第五视觉检测组件能够在金属罐旋转时获取金属罐的外侧壁的图像，进而使得金属罐整个外侧壁均能够被拍摄，完成对于金属罐外侧壁的品质检测。
36、本申请的生产线金属罐内壁品质检测设备，通过第一视觉检测组件获取金属罐内底壁的图像，还通过第二视觉检测组件和第三视觉检测组件共同获取金属罐的内侧壁的图像，且第三视觉检测组件通过多个视觉检测件从不同方向获取金属罐内侧壁的第二区域的图像，从而使得对于金属罐的品质检测更加精准，解决了金属罐内侧壁检测精度较低的问题。
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1.一种生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于，包括：沿生产线（200）的输送方向排布的第一视觉检测组件（1）、第二视觉检测组件（2）和第三视觉检测组件（3）；
2.根据权利要求1所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括三组防护组件（4）；
3.根据权利要求1所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括第二光源（5），所述第二光源（5）位于所述第一视觉检测组件（1）的下方，并用于照亮所述金属罐（300）的内底壁。
4.根据权利要求1所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括夹持输送组件（6）和第四视觉检测组件（7）；
5.根据权利要求4所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述夹持输送组件（6）包括第一输送带（61）和抵接件（62）；
6.根据权利要求5所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述抵接件（62）包括第二输送带，所述第二输送带的带体与所述金属罐（300）的侧
7.根据权利要求5所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述抵接件（62）包括抵接板；
8.根据权利要求5所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述夹持输送组件（6）还包括进料拨盘（63）和驱动件；
9.根据权利要求7所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括第五视觉检测组件（8），所述第五视觉检测组件（8）用于在所述夹持输送组件（6）输送所述金属罐（300）时，获取所述金属罐（300）的外侧壁的图像。
...【技术特征摘要】
1.一种生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于，包括：沿生产线（200）的输送方向排布的第一视觉检测组件（1）、第二视觉检测组件（2）和第三视觉检测组件（3）；
2.根据权利要求1所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括三组防护组件（4）；
3.根据权利要求1所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括第二光源（5），所述第二光源（5）位于所述第一视觉检测组件（1）的下方，并用于照亮所述金属罐（300）的内底壁。
4.根据权利要求1所述的生产线金属罐内壁品质检测设备，其特征在于：所述生产线金属罐内壁品质检测设备还包括夹持输送组件（6）和第四视觉检测组件（7）；
5.根据权利要求4所述的生产线金属罐内壁品质检测设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，
申请(专利权)人：北京妙想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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