一种具有防撞结构的桁架制造技术

技术编号:44079215 阅读:12 留言:0更新日期:2025-01-17 16:13
本技术涉及桁架机器人技术领域,且公开了一种具有防撞结构的桁架,包括安装座,所述安装座的顶部端面固定连接有桁架本体,所述桁架本体的顶部端面固定连接有桁架机器人,所述安装座的顶部端面设置有防撞组件。该具有防撞结构的桁架,防撞板受到冲击运动,套杆向防撞板内收缩,使得三角形斜边也变短,推动活动杆向套筒内活动,弹簧一通过弹性形变吸收冲击的力,并且在受到冲击后推动防撞板复位,橡胶条提高活动杆与套筒之间的阻尼,减缓冲击的力度,保护机器人的工作精度和稳定性,一部分冲击力通过支撑臂带动安装套纵向运动,进一步使得弹簧二发生弹性形变,对冲击力的进行吸收和缓冲,保护机器人受到过大冲击。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架机器人,具体为一种具有防撞结构的桁架


技术介绍

1、桁架是一种结构稳固、强度高且具有几何稳定性的空间结构,它由直线形构件和节点组成,构成一个刚性三维框架,桁架的设计适用于跨度较大的结构,桁架机器人是基于桁架结构设计的一类机器人系统,桁架机器人的结构由桁架构件、关节和执行器组成,可以在三个方向上进行直线运动,并且通过控制关节和执行器的运动,实现精确的位置控制和操作。

2、根据公示的一种具有防撞结构的桁架机器人(公开号:cn215618078u),上述申请中包括两个支架和控制模块,其中,一个支架上方滑动连接有第一滑块,另一个支架上方滑动连接有第二滑块,第一滑块和第二滑块之间装配有防撞机构,该防撞机构包括导向架、转轴、第二螺纹杆、第二电机、移动板、加工组件、红外感应器和第三电机。

3、但是上述设备在实际使用过程中,尽管可以使得桁架机器人能够感知和避免碰撞,但当桁架本体受到冲击时,冲击或外力会引起桁架结构的位移或畸变,进而影响机器人的运动和操作;鉴于此,我们提出了一种具有防撞结构的桁架。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有防撞结构的桁架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有防撞结构的桁架,包括安装座,所述安装座的顶部端面固定连接有桁架本体,所述桁架本体的顶部端面固定连接有桁架机器人,所述安装座的顶部端面设置有防撞组件,所述防撞组件包括有:

3、防撞板,所述安装座的顶部端面固定连接有竖板,所述安装座的顶部端面固定连接有支撑板,所述支撑板远离安装座的一侧与竖板的侧壁固定连接,所述竖板远离支撑板的一侧与防撞板铰接;

4、活动杆,所述安装座的顶部端面开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定连接有套筒,所述套筒远离安装槽内壁的一侧套接有活动杆,所述活动杆的侧壁固定连接有橡胶条,所述活动杆远离套筒的一侧固定连接有挡板,所述活动杆的侧壁套设有弹簧一,所述挡板远离活动杆的一侧固定连接有安装块;

5、套杆,所述安装块的侧壁活动连接有连接件,所述连接件远离安装块的一侧固定连接有套杆,所述套杆与防撞板的底部端面相套接。

6、优选的,所述安装座的顶部端面固定连接有安装板,所述安装板的顶部端面固定连接有安装柱,所述安装柱的侧壁套接有安装套,所述安装柱的侧壁套设有弹簧二,所述安装套的侧壁与支撑臂铰接,所述支撑臂远离安装套的一侧与防撞板相铰接。

7、优选的,所述弹簧一的一端与安装槽的内壁抵接,所述弹簧一的另一端与挡板的端面抵接。

8、优选的,所述弹簧二的一端与安装板的顶部端面抵接,所述弹簧二的另一端与安装套的底部端面抵接。

9、优选的,所述橡胶条的数量设置有若干组,若干组所述橡胶条等间距设置在活动杆的侧壁,橡胶条提高活动杆与套筒之间的阻尼。

10、优选的,所述安装座、竖板以及支撑板构成一个三角形,三角形具有较好的稳定性,同时冲击力可以通过竖板和支撑板传导到安装座上。

11、与现有技术相比,本技术提供了一种具有防撞结构的桁架,具备以下有益效果:

12、1、该具有防撞结构的桁架,通过设置竖板、支撑板、防撞板、安装槽、套筒、活动杆、橡胶条、挡板、弹簧一、安装块、连接件、套杆,防撞板受到冲击运动,由于防撞板、活动杆、竖板构成直角三角形,直角三角形的直角边变短,因此套杆向防撞板内收缩,使得三角形斜边也变短,推动活动杆向套筒内活动,弹簧一通过弹性形变吸收冲击的力,并且在受到冲击后推动防撞板复位,橡胶条提高活动杆与套筒之间的阻尼,减缓冲击的力度。

13、2、该具有防撞结构的桁架,通过设置安装板、安装柱、安装套、弹簧二、支撑臂,一部分冲击力通过支撑臂带动安装套纵向运动,进一步使得弹簧二发生弹性形变,对冲击力的进行吸收和缓冲,保护机器人受到过大冲击。

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【技术保护点】

1.一种具有防撞结构的桁架,包括安装座(1),所述安装座(1)的顶部端面固定连接有桁架本体(2),所述桁架本体(2)的顶部端面固定连接有桁架机器人(3),其特征在于:所述安装座(1)的顶部端面设置有防撞组件,所述防撞组件包括有:

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的桁架,其特征在于:所述安装座(1)的顶部端面固定连接有安装板(16),所述安装板(16)的顶部端面固定连接有安装柱(17),所述安装柱(17)的侧壁套接有安装套(18),所述安装柱(17)的侧壁套设有弹簧二(19),所述安装套(18)的侧壁与支撑臂(20)铰接,所述支撑臂(20)远离安装套(18)的一侧与防撞板(6)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的桁架,其特征在于:所述弹簧一(12)的一端与安装槽(7)的内壁抵接,所述弹簧一(12)的另一端与挡板(11)的端面抵接。

4.根据权利要求2所述的一种具有防撞结构的桁架,其特征在于:所述弹簧二(19)的一端与安装板(16)的顶部端面抵接,所述弹簧二(19)的另一端与安装套(18)的底部端面抵接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的桁架,其特征在于:所述橡胶条(10)的数量设置有若干组,若干组所述橡胶条(10)等间距设置在活动杆(9)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的桁架,其特征在于:所述安装座(1)、竖板(4)以及支撑板(5)构成一个三角形。

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【技术特征摘要】

1.一种具有防撞结构的桁架,包括安装座(1),所述安装座(1)的顶部端面固定连接有桁架本体(2),所述桁架本体(2)的顶部端面固定连接有桁架机器人(3),其特征在于:所述安装座(1)的顶部端面设置有防撞组件,所述防撞组件包括有:

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的桁架,其特征在于:所述安装座(1)的顶部端面固定连接有安装板(16),所述安装板(16)的顶部端面固定连接有安装柱(17),所述安装柱(17)的侧壁套接有安装套(18),所述安装柱(17)的侧壁套设有弹簧二(19),所述安装套(18)的侧壁与支撑臂(20)铰接,所述支撑臂(20)远离安装套(18)的一侧与防撞板(6)相铰接。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:伍金军沈金伟彭力
申请(专利权)人:常州市巨人机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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