【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毫米波雷达，具体涉及一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测系统及方法。
技术介绍
1、打猎相机，也被称为“猎物相机”、“野外相机”或“监视相机”，是一种用于监测野生动物、野生环境和户外活动的设备。
2、传统打猎相机的工作原理基于红外感应技术和高分辨率图像捕捉。这些相机配备了红外传感器、热传感器或被动红外(pir)传感器，能够检测到有体温的哺乳动物。当动物进入相机的视野范围内并触发传感器时，相机会自动拍摄照片或录制视频。
3、红外传感器能满足的功能及使用条件十分有限，易受温度、气流、热源干扰误触，灵敏度不高，使用寿命短等诸多缺陷，尤其是对于冷血动物(如蛇)完全失效。
4、因此，如何实现打猎相机的高精准检测、以及冷血动物的检测，是个急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测系统及方法，通过将毫米波雷达与相机融合互联，毫米波雷达替换原有的红外传感器，雷达检测到动物后，通过通信总线发送信号，触发相机进行拍摄照片或录制视频，实现对动物的高精准检测和拍照，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术一方面提出一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，包括以下步骤：
3、s1：将毫米波雷达模块安装于打猎相机装置内部，使毫米波雷达模块与打猎相机装置的相机镜头位于同一平面并朝向被检测区域；
4、s2：毫米波雷达模块通过ttl线缆与相机连接
5、s3：毫米波雷达模块探测被观测区域内的目标，接收目标反射的毫米波信号；
6、s4：从接收到的反射信号中提取目标点云信息，并统计点云特征信息，包括但不限于点数、点云密度以及在设定报警区域内的有效点数；
7、s5：确定点云区域的位置，并根据报警区域剔除无效点；
8、s6：根据点云密度剔除低于预设阈值的干扰点，并分析剩余点云；
9、s7：综合点云特征信息，识别目标的运动状态，包括但不限于目标是否静止或移动；
10、s8：当检测到动物时，毫米波雷达模块通过输出触发信号唤醒相机进行拍摄，并通过串口传输动物的位置信息和运动轨迹至dsp进行记录；
11、s9：如果未检测到动物，则不输出任何信号，检测过程结束。
12、优选的，步骤s1中，对于具有较小视场角fov的相机镜头，通过区域切割技术调整毫米波雷达模块的有效报警区域，使其与相机镜头fov保持一致。
13、优选的，步骤s3中，毫米波雷达模块采用60ghz毫米波soc芯片平台，利用线性调频连续波信号体制检测目标的距离和速度。
14、优选的，步骤s4中，目标微动特征的检测基于毫米波雷达模块检测到的回波时延和多普勒频移，利用目标的呼吸心跳等微动特征来判断目标的存在。
15、优选的，步骤s5中，剔除无效点的过程依据点云在xy坐标系中的分布位置，只有位于设定报警区域内的点才被认为是有效的。
16、优选的，步骤s6中，剔除干扰点的方法为点云数量需超过预设阈值，否则视为无效点。
17、优选的，步骤s7中，通过目标的多普勒速度、微多普勒频率以及多帧间的轨迹关联来判断目标的运动状态。
18、优选的，步骤s8中，毫米波雷达模块在检测到动物时通过io口输出触发信号，通过ttl线缆唤醒相机拍照，并通过串口输出目标的位置信息和运动轨迹至dsp进行记录。
19、另一方面，本专利技术提出一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测系统，包括：
20、毫米波雷达模块，安装于打猎相机装置内部并与相机镜头位于同一平面，朝向被检测区域，用以探测被观测区域内的目标，接收目标反射的毫米波信号，并从中提取目标点云信息；
21、目标点云信息统计模块，用以统计点云特征信息，包括但不限于点数、点云密度以及在设定报警区域内的有效点数；
22、无效点剔除模块，用以确定点云区域的位置，并根据报警区域剔除无效点；
23、干扰点剔除模块，用以根据点云密度剔除低于预设阈值的干扰点；
24、目标运动状态识别模块，用以综合点云特征信息，识别目标的运动状态，包括但不限于目标是否静止或移动；
25、触发信号输出模块，用以在检测到动物时，通过输出触发信号唤醒相机进行拍摄，并通过串口传输动物的位置信息和运动轨迹至dsp进行记录；
26、无动物检测模块，在未检测到动物的情况下，不输出任何信号，完成检测过程。
27、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测系统及方法，与现有技术相比，具有以下优点：
28、本专利技术通过将毫米波雷达与相机融合互联，雷达替换原有的红外传感器。雷达检测到动物后，通过通信总线发送信号，触发相机进行拍摄照片或录制视频，实现对动物的高精准检测和拍照，采用先进的毫米波雷达模组，相较于红外技术，毫米波频段雷达具有灵敏度高、测量精度高，抗干扰性能好，提供比红外技术更多的目标信息，实现微动、生命存在检测等功能，对冷血动物同样具备高精度检测，有效解决现有技术中准确率低、冷血动物无法检测的问题。
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1.一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤S1中，对于具有较小视场角FOV的相机镜头，通过区域切割技术调整毫米波雷达模块的有效报警区域，使其与相机镜头FOV保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤S3中，毫米波雷达模块采用60GHz毫米波SOC芯片平台，利用线性调频连续波信号体制检测目标的距离和速度。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤S4中，目标微动特征的检测基于毫米波雷达模块检测到的回波时延和多普勒频移，利用目标的呼吸心跳等微动特征来判断目标的存在。
5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤S5中，剔除无效点的过程依据点云在XY坐标系中的分布位置，只有位于设定报警区域内的点才被认为是有效的。
6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测
7.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤S7中，通过目标的多普勒速度、微多普勒频率以及多帧间的轨迹关联来判断目标的运动状态。
8.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤S8中，毫米波雷达模块在检测到动物时通过IO口输出触发信号，通过TTL线缆唤醒相机拍照，并通过串口输出目标的位置信息和运动轨迹至DSP进行记录。
9.一种根据权利要求1-8任意一所述的打猎相机高精准检测方法的打猎相机高精准检测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤s1中，对于具有较小视场角fov的相机镜头，通过区域切割技术调整毫米波雷达模块的有效报警区域，使其与相机镜头fov保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤s3中，毫米波雷达模块采用60ghz毫米波soc芯片平台，利用线性调频连续波信号体制检测目标的距离和速度。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，步骤s4中，目标微动特征的检测基于毫米波雷达模块检测到的回波时延和多普勒频移，利用目标的呼吸心跳等微动特征来判断目标的存在。
5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的打猎相机高精准检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈承文，周珂，谭红，陈长风，
申请(专利权)人：苏州承泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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