【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、在日常的工作生活中，汽车逐渐成为人们重要的代步工具。但是，汽车在给人们带来极大便利的同时，一些不法分子
2、因此，在车主进行驾车过程中，如何能够及时发现后方尾随跟踪的车辆，对保护车主的生活隐私以及提高车主的人身安全具有重要意义。
3、传统方法主要是基于视频信息，根据判断车主后方的车辆的行驶路径是否和车主重合来进行跟踪判断，但是这样就存在一个难以解决的问题，即跟踪车主的车辆位置不一定在后方，也可能不止一辆车跟踪，这就给跟踪识别带来了很大的困难。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种跟踪车辆的识别方法、系统、设备及介质，具体如下：
2、1)第一方面，本专利技术提供一种跟踪车辆的识别方法，具体技术方案如下：
3、确定目标车辆的指定周围区域内的疑似跟踪车辆对应的第一短时行驶行为语义序列以及确定目标车辆的第二短时行驶行为语义序列，所述第一短时行驶行为语义序列表征了所述疑似跟踪车辆在预设周期内的行驶行为特征，所述第二短时行驶行为语义序列表征了所述目标车辆在预设周期内的行驶行为特征；
4、计算所述第一短时行驶行为语义序列以及所述第二短时行驶行为语义序列的相似度，当相似度超过阈值时，将所述疑似跟踪车辆确定为跟踪车辆。
5、本专利技术提供的一种跟踪车辆的识别方法的有益效果如下：
6、通过对车主周围车辆(疑似跟踪车辆)的短时行驶行为语义序列和车主(目标车辆)的短时行驶行为语义序列计算相似度的方式识别跟踪车辆，大幅提升对跟踪车辆识别的准确率和时效性。
7、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
8、进一步，所述相似度的确定过程为：
9、根据所述第一短时行驶行为语义序列确定对应的短时行驶行为语义序列的第一行驶行为类型差，所述第一行驶行为类型差表征了不同行驶行为类型在第一短时行驶行为语义序列中的时长占比；
10、根据所述第二短时行驶行为语义序列确定对应的短时行驶行为语义序列的第二行驶行为类型差，所述第二行驶行为类型差表征了不同行驶行为类型整改第二短时行驶行为语义序列中的时长占比；
11、根据所述第一行驶行为类型差以及所述第二行驶行为类型差确定所述相似度。
12、进一步，所述第一行驶行为类型差/所述第二行驶行为类型差的确定方式为：
13、确定第一短时行驶行为语义序列的第一相同行驶行为类型差以及第一不同行驶行为类型差，对所述第一相同行驶行为类型差以及所述第一不同行驶行为类型差进行平均化处理，得到所述第一行驶行为类型差；
14、或者，确定第二短时行驶行为语义序列的第二相同行驶行为类型差以及第二不同行驶行为类型差，对所述第二相同行驶行为类型差以及所述第二不同行驶行为类型差进行平均化处理，得到所述第二行驶行为类型差。
15、进一步，所述第一相同行驶行为类型差或所述第二相同行驶行为类型差的确定方式为：
16、将所述第一短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，确定任一个等分窗口中的第一个行驶行为以及对应的持续时长，基于语义标签、第一个行驶行为、第一个行驶行为对应的持续时长以及行为类型差之间的第一对应关系，确定所述第一相同行驶行为类型差；
17、或者，将所述第二短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，确定任一个等分窗口中的第一个行驶行为以及对应的持续时长，基于语义标签、第一个行驶行为、第一个行驶行为对应的持续时长以及行为类型差之间的第一对应关系，确定所述第二相同行驶行为类型差。
18、进一步，所述第一不同行驶行为类型差或所述第二不同行驶行为类型差的确定方式为：
19、将所述第一短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，在所有语义标签中选取至少一个没有包含指定类型的等分窗口，并基于没有包含指定类型的等分窗口的个数、所有没有包含指定类型的等分窗口对应的总时长以及行为类型之间的第二对应关系，确定所述第一不同行驶行为类型差；
20、或者，将所述第二短时行驶行为语义序列划分成多个等分窗口，并确定每个等分窗口对应的语义标签，在所有语义标签中选取至少一个没有包含指定类型的等分窗口，并基于没有包含指定类型的等分窗口的个数、所有没有包含指定类型的等分窗口对应的总时长以及行为类型之间的第二对应关系，确定所述第二不同行驶行为类型差。
21、2)第二方面，本专利技术还提供一种跟踪车辆的识别系统，具体技术方案如下：
22、确定模块用于：确定目标车辆的指定周围区域内的疑似跟踪车辆对应的第一短时行驶行为语义序列以及确定目标车辆的第二短时行驶行为语义序列，所述第一短时行驶行为语义序列表征了所述疑似跟踪车辆在预设周期内的行驶行为特征，所述第二短时行驶行为语义序列表征了所述目标车辆在预设周期内的行驶行为特征；
23、计算模块用于：计算所述第一短时行驶行为语义序列以及所述第二短时行驶行为语义序列的相似度，当相似度超过阈值时，将所述疑似跟踪车辆确定为跟踪车辆。
24、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
25、进一步，所述相似度的确定过程为：
26、根据所述第一短时行驶行为语义序列确定对应的短时行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述相似度的确定过程为：
3.根据权利要求2所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述第一行驶行为类型差/所述第二行驶行为类型差的确定方式为：
4.根据权利要求3所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述第一相同行驶行为类型差或所述第二相同行驶行为类型差的确定方式为：
5.根据权利要求3所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述第一不同行驶行为类型差或所述第二不同行驶行为类型差的确定方式为：
6.一种跟踪车辆的识别系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种跟踪车辆的识别系统，其特征在于，所述相似度的确定过程为：
8.根据权利要求7所述的一种跟踪车辆的识别系统，其特征在于，所述第一行驶行为类型差/所述第二行驶行为类型差的确定方式为：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至5任一项权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述相似度的确定过程为：
3.根据权利要求2所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述第一行驶行为类型差/所述第二行驶行为类型差的确定方式为：
4.根据权利要求3所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述第一相同行驶行为类型差或所述第二相同行驶行为类型差的确定方式为：
5.根据权利要求3所述的一种跟踪车辆的识别方法，其特征在于，所述第一不同行驶行为类型差或所述第二不同行驶行为类型差的确定方式为：
6.一种跟踪车辆的识别系统，其特征在于，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓罡，朱小平，延瑾瑜，张辉华，郭杨，吴柯维，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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