【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车辅助驾驶，尤其涉及一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法、装置和汽车。
技术介绍
1、良好的视野是安全驾驶的关键，但在实际驾驶中，常常会遇到影响视野的情况。例如，晴天时太阳直射可能导致强烈眩光，影响驾驶员和摄像头的视线；夜晚时，对向车辆的远光灯或前方强光照明也会使驾驶员难以看清道路。这些因素都给驾驶安全带来了隐患。因此，如何克服逆光场景下驾驶员视野受阻而影响安全驾驶的障碍是当前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法、装置和汽车，以解决如何克服逆光场景下驾驶员视野受阻而影响安全驾驶的障碍是当前需要解决的技术问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法，包括：采集汽车行驶方向的图像数据，并对图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，光场景包括逆光场景；在汽车当前所处的光环境为逆光场景的情况下，利用车载激光雷达采集汽车前方的点云数据，并根据汽车的运动状态和点云数据，确定汽车行驶方向的三维场景模型和汽车在逆光场景下是否存在碰撞风险；在确定汽车存在碰撞风险的情况下，在目标显示设备上显示三维场景模型中与汽车存在碰撞风险的目标物体的图像，并执行相应的预设报警措施。
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶装置，包括：场景识别模块，被配置为采集汽车行驶方向的图像数据，并对图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，光场景包括逆光场景；风险确定模
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种汽车，包括摄像头、激光雷达、目标显示设备和控制装置，控制装置包括智驾域控制器和座舱域控制器，智驾域控制器分别与摄像头和激光雷达连接，座舱域控制器分别与智驾域控制器和目标显示设备连接，智驾域控制器和座舱域控制器各自至少包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法通过采集和识别汽车行驶方向的图像数据，判断汽车当前是否处在逆光场景，然后利用激光雷达获取前方点云数据，构建三维场景模型并评估碰撞风险，如存在风险则在显示设备上展示相关目标物体图像并执行报警措施，以可视化方式向驾驶员展示遇到逆光后汽车前方的视野情况，克服了逆光场景下驾驶员视野受阻而无法正常识别汽车前方路况的障碍，从而增强汽车在逆齿场景下的行驶安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定汽车行驶方向的三维场景模型和汽车在所述逆光场景下是否存在碰撞风险之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行相应的预设报警措施，包括执行以下至少一种措施：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集汽车行驶方向的图像数据，并对所述图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集汽车行驶方向的图像数据，并对所述图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，根据汽车的运动状态和所述点云数据，确定汽车行驶方向的三维场景模型和汽车在所述逆光场景下是否存在碰撞风险，包括：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，根据汽车的运动状态和所述点云数据，确定汽车行驶方向的三维场景模型和汽车在所述逆光场景下是否存在碰撞风险，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征
9.一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶装置，其特征在于，包括：
10.一种汽车，其特征在于，包括摄像头、激光雷达、目标显示设备和控制装置，控制装置包括智驾域控制器和座舱域控制器，智驾域控制器分别与摄像头和激光雷达连接，座舱域控制器分别与智驾域控制器和目标显示设备连接。其中，智驾域控制器和座舱域控制器各自至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车在逆光场景下的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定汽车行驶方向的三维场景模型和汽车在所述逆光场景下是否存在碰撞风险之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行相应的预设报警措施，包括执行以下至少一种措施：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集汽车行驶方向的图像数据，并对所述图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集汽车行驶方向的图像数据，并对所述图像数据进行识别，得到汽车当前所处的光场景，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，根据汽车的运动状态和所述点云数据，确定汽车行驶方向的三维场景模型和汽车在所述逆光场景下是否存在碰撞风险，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，张操，李杨，苏星溢，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。