本申请涉及一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，通过扫描获取临床病人的耳朵三维点云数据，基于三维重构技术，构建对应的耳朵三维模型；对所述耳朵三维模型进行特征处理，得到耳穴应用模型并保存至HIS系统；将所述耳穴应用模型至于预设的三维坐标系中，并识别出所述目标耳穴所在的三维坐标，并将所述目标耳穴的三维坐标及其属性保存至HIS系统中。能够基于病人的耳朵三维点云数据，构建实际的临床耳朵应用模型，结合标准模型对病人的实际耳朵模型进行配准校正，对于关键耳穴部位进行特征保留。让医生对病人的实际耳穴部位进行定位治疗，让入行医生通过耳穴的属性来定位所需要的目标耳穴，以此降低寻穴难度，提高诊断效率。
1、耳穴就是分布于耳廓上的腧穴。也叫反应点、刺激点。当人体内脏或躯体有病时，往往会在耳廓的一定部位出现局部反应，如压痛、结节、变色、导电性能等。利用这一现象可以作为诊断疾病的参考，或刺激这些反应点（耳穴）来防治疾病。
2、耳与脏腑经络有着密切的关系。各脏腑组织在耳廓均有相应的反应区（耳穴）。刺激耳穴，对相应的脏腑有一定的调治作用。刺激耳穴的主要方法有：针刺、埋针、放血、耳穴贴压、磁疗、按摩等。人体某一部分有病时，就会反应在耳郭的一定部位上，这些部位就是耳针治疗的刺激点，统称为耳穴。
5、实体耳朵模型通常用于医学教育、解剖学研究、听力辅助设备设计等领域。这些模型能够直观地展示耳朵的外部形态、内部结构以及各部位之间的相互关系。通过实体模型，学生可以更清晰地了解耳朵的构造，医生则可以更准确地诊断耳朵相关的疾病。实体耳朵模型通常包括以下几个部分：
7、中耳：包括鼓膜、听小骨（锤骨、砧骨、镫骨）和咽鼓管等结构。鼓膜是分隔外耳和中耳的薄膜，听小骨负责将声音从鼓膜传递到内耳。咽鼓管则连接中耳和咽部，起到调节中耳气压的作用。
>8、内耳：主要由骨迷路和膜迷路组成，其中骨迷路包括前庭、半规管和耳蜗等结构。耳蜗是内耳的主要部分，负责将声音信号转化为神经信号传递到大脑进行识别。9、2.虚拟3d耳朵模型
10、随着计算机技术的发展，虚拟3d耳朵模型在医学教育、手术模拟、产品设计等领域得到了广泛应用。这些模型通过高精度的扫描和建模技术，可以呈现出与真实耳朵几乎一致的外观和内部结构。
11、虚拟3d耳朵模型具有以下几个优点：
12、高度逼真：通过高精度的扫描和建模技术，可以呈现出耳朵的细微结构和纹理。
13、交互性强：用户可以通过鼠标、键盘或vr设备等工具对模型进行旋转、缩放、剖切等操作，以便更深入地了解耳朵的结构和功能。
14、便于分享和传播：虚拟3d模型可以方便地通过网络进行传输和共享，使得更多的人能够接触到这些资源。
15、而在临床的耳科门诊检查中，因为病人身材、耳朵疾病等因素，会导致其耳朵模型与临床上采用的医用标准模型有差别，这也就会导致医生可能无法正确识别患者的耳朵结果尤其是关键耳穴，因此无法正确为这类患者实施耳穴定位治疗。
16、此外，在寻找耳穴之时，需要临床医生具有丰富寻穴经验，这就要求医生具有更高的专业水平和临床经验，但是一般出入行业的医生，经验不足，因此需要耗费时间寻穴，降低诊断效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法、系统和电子设备。
2、本申请一方面，提出一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，包括如下步骤：
3、s1、扫描获取临床病人的耳朵三维点云数据，并保存至his系统；
4、s2、对所述耳朵三维点云数据进行点云处理，基于三维重构技术，构建对应的耳朵三维模型；
5、s3、对所述耳朵三维模型进行特征处理，得到耳穴应用模型并保存至his系统；
6、s4、将所述耳穴应用模型至于预设的三维坐标系中，并识别出所述目标耳穴所在的三维坐标，并将所述目标耳穴的三维坐标及其属性保存至his系统中。
7、作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括如下步骤：
8、s5、获取临床病人的就诊id；
9、从his系统中读取绑定在所述就诊id之下的病历档案，并从中提取出临床病人的所述耳穴应用模型，并展示在前端的显示屏上；
10、输入所述目标耳穴的属性，并根据属性自动匹配得到所述目标耳穴的三维坐标；
11、系统根据所述目标耳穴的三维坐标，在所述耳穴应用模型上自动定位所述目标耳穴。
12、作为本申请的一可选实施方案，可选地，s3、对所述耳朵三维模型进行特征处理，包括：
13、s300、对目标耳穴所在的模型部位进行平滑处理，并对目标耳穴所在的模型部位进行特征标记。
14、作为本申请的一可选实施方案，可选地，s3、对所述耳朵三维模型进行特征处理，包括：
15、s311、读取医学常用的标准耳朵模型，并将其与所述耳朵三维模型置于同一三维空间中；
16、基于所述标准耳朵模型，对除目标耳穴之外的其他模型部位进行模型配准、姿态校准。
17、作为本申请的一可选实施方案，可选地，s2、对所述耳朵三维点云数据进行点云处理，基于三维重构技术，构建对应的耳朵三维模型，包括：
18、根据预设的耳朵点云预处理条件，对所述耳朵三维点云数据进行点云预处理；
19、将预处理后的所述耳朵三维点云数据转换为连续的网格结构，初步构建得到所述耳朵三维模型的三维轮廓；
20、对所述耳朵三维模型的三维轮廓表面进行表面平滑处理，生成所述耳朵三维模型，并保存至his系统中。
21、本申请另一方面，提出一种耳穴诊断系统，基于所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法进行实施，包括：
22、三维扫描设备，用于扫描获取临床病人的耳朵三维点云数据，并上传至后台服务器；
23、后台服务器，包括：
24、数据端口，用于数据传输；
25、三维建模系统，用于对所述耳朵三维点云数据进行点云处理，基于三维重构技术，构建对应的耳朵三维模型；以及，对所述耳朵三维模型进行特征处理，得到耳穴应用模型；以及，将所述耳穴应用模型至于预设的三维坐标系中，并识别出所述目标耳穴所在的三维坐标，并将所述目标耳穴的三维坐标及其属性保存至his系统中；
26、his系统，用于保存临床病人的病历档案，以及有关耳朵模型的应用数据；
27、三维寻穴系统，用于获取临床病人的就诊id；从his系统中读取绑定在所述就诊id之下的病历档案，并从中提取出临床病人的所述耳穴应用模型，并发送至前端；
28、前端，用于将所述耳穴应用模型展示在显示屏上；以及，根据输入所述目标耳穴的属性，自动匹配得到所述目标耳穴的三维坐标；以及，根据所述目标耳穴的三维坐标，在所述耳穴应用模型上自动定位所述目标耳穴；
29、所述数据端口、所述三维建模系统、所述his系统和所述三维寻穴系统，均部署于所述后台服务器上；
30、所述三维扫描设备和所述前端，分别与所述后台服务器通信连接。
31、本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：
32、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，S3、对所述耳朵三维模型进行特征处理，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，S3、对所述耳朵三维模型进行特征处理，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，S2、对所述耳朵三维点云数据进行点云处理，基于三维重构技术，构建对应的耳朵三维模型，包括：
6.一种耳穴诊断系统，基于权利要求1-5中任一项所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法进行实施，其特征在于，包括：
7.一电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，s3、对所述耳朵三维模型进行特征处理，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于三维点云构建医用诊断耳穴模型的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭利琴，章敏，朱国香，徐小燕，施爱红，
申请(专利权)人：杭州市萧山区中医院，
类型：发明
国别省市：
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