【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池除胶的，尤其是涉及一种扫描电磁解胶机。
技术介绍
1、随着锂电池技术的不断发展，以及锂电池储能要求不断提高，除了采用储能性能更高的电芯材料外，一种由电池单体直接成组为电池包的结构形式，即电池包，被广泛应用到电动车、储能系统、移动设备、无人机和各类工业设备等行业，电池包通过串联或并联的方式，电池包可以实现所需的电压和容量，以满足不同设备或应用的需求，而这些电池包在退役后，其电池单体的储能性能和普通电池单体一样，仍可进行梯次利用，但因电池单体通常是通过胶粘固定组成电池包，在拆解后单体表面粘有部分需要清理的残胶。
2、在现有技术中，该残胶通常采用物理刮胶或液体除胶剂的方式进行清除，而采用物理刮胶的方式容易损伤电池单体的表面，并且难以彻底清除残胶，采用液体除胶的方式存在涂抹过程中容易扩散，难以精确控制作用范围，可能导致不必要的损坏的问题，亟待解决。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本申请提供一种扫描电磁解胶机。
2、本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、机台，所述机台设置有控制系统，所述机台沿进料方向依次设置有输送装置、成像装置、检测装置、电磁除胶装置和清理装置，所述控制系统分别与所述输送装置、所述成像装置、所述检测装置、所述电磁除胶装置和所述清理装置控制连接，所述输送装置用于将待除胶电池逐一输送至所述成像装置、所述检测装置、所述电磁除胶装置和所述清理装置，所述成像装置用于收集待除胶电池的图像和识别残胶的位
4、通过采用上述技术方案，电池在输送装置的作用下逐一输送至成像装置、检测装置、电磁除胶装置和清理装置，经过成像装置时，成像装置对电池的外观信息进行收集，以分析识别出残胶的具体位置，配合控制系统使电磁除胶装置得到电池需要进行除胶的位置，同时配合控制系统使检测装置得到电池残胶的位置，经过检测装置时，检测装置根据成像装置的成像结果对电池残胶的高度进行测量，配合控制系统使电磁除胶装置得到电池残胶的高度数据，经过电磁除胶装置时，电磁除胶装置根据得到残胶的位置和高度以适宜强度的电磁场精确作用于残胶，以促进残胶的软化或液化，降低其粘附力，最后经过清理装置时，将软化或液化后的残胶液体进行清理，完成电池除胶的工序，相较于采用物理刮胶或液体除胶剂的方式对电池进行除胶，不易对电池造成损坏，并且除胶效率高、可精确控制作用范围，并且由输送装置、成像装置、检测装置、电磁除胶装置和清理装置组装形成的除胶生产线，结构紧凑且工序顺畅，能够提高电池除胶的自动化程度。
5、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电磁除胶装置包括第一xz双轴移动模组和电磁场发生器，所述电磁场发生器安装于所述第一xz双轴移动模组且位于所述输送装置的正上方，所述第一xz双轴移动模组用于带动所述电磁场发生器进行竖直位移和横向位移。
6、通过采用上述技术方案，在电池移动至电磁除胶装置处时，第一xz双轴移动模组根据成像装置提供的残胶位置信息带动电磁场发生器横向位移至电池残胶处，同时启动电磁场发生器驱动输出端对电池残胶处进行电磁除胶，与此同时，第一xz双轴移动模组根据检测装置提供的残胶高度信息带动电磁场发生器进行竖直移动，以实时调节电磁场发生器与残胶的距离，从而使残胶各个部位均受到强度适宜的电磁场作用，以提高除胶的均匀性，避免残胶因受到强度过大的电磁场而发生碳化，以及避免残胶因受到强度不足的电磁而无法分解。
7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机台内设置有吸尘装置，所述吸尘装置连通设置有吸管，所述吸管安装于所述第一xz双轴移动模组。
8、通过采用上述技术方案，在第一xz双轴移动模组带动电磁场发生器进行电磁除胶的同时，吸尘装置能够通过吸管对分解出的残胶液体进行初步吸除，实现边分解边清理的操作工序，从而提高现场设备的环保安全性，同时减轻后续清理装置的负担。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成像装置包括安装架和工业动捕相机，所述安装架安装于所述机台，所述工业动捕相机安装于所述安装架且所述工业动捕相机的摄像头正对于所述输送装置。
10、通过采用上述技术方案，安装架给工业动捕相机提供支撑位置，以使工业动捕相机可清晰捕捉到移动状态下的电池的图像信息，以拍摄电池的俯视图像，同时检测俯视图像中残胶的位置数据，以配合电磁除胶装置对电池残胶进行精确定点除胶。
11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测装置包括x轴直线模组和激光测量仪，所述激光测量仪安装于所述x轴直线模组且位于所述输送装置的正上方，所述x轴直线模组用于带动所述激光测量仪进行横向位移。
12、通过采用上述技术方案，激光测量仪能够通过激光测量待测物体的高度，在电池移动至检测装置处时，x轴直线模组根据成像装置发送的残胶位置数据，带动激光测量仪进行横向位移，以使激光测量仪能够测量残胶薄膜的起伏和褶皱，从而得到残胶各个部位的高度数据，以配合电磁除胶装置以适宜的电磁场强度进行电磁除胶。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理装置包括第二xz双轴移动模组和清洁件，所述清洁件安装于所述第二xz双轴移动模组且位于所述输送装置的正上方，所述第二xz双轴移动模组用于带动清洁件进行竖直位移和横向位移，所述清洁件用于接触电池表面。
14、通过采用上述技术方案，在电池除胶完毕且移动至清理装置处后，第二xz双轴移动模组根据成像装置发送的残胶位置数据，带动清洁件进行竖直位移和横向位移，以使清洁件接触电池表面，将残胶分解物扫除。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清洁件为无痕抹布。
16、通过采用上述技术方案，采用无痕抹布对残胶分解物进行清理，能够避免对电池表面造成划痕或损伤，提高电池除胶的效果。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1、电池在输送装置的作用下逐一输送至成像装置、检测装置、电磁除胶装置和清理装置，经过成像装置时，成像装置对电池的外观信息进行收集，以分析识别出残胶的具体位置，配合控制系统使电磁除胶装置得到电池需要进行除胶的位置，同时配合控制系统使检测装置得到电池残胶的位置，经过检测装置时，检测装置根据成像装置的成像结果对电池残胶的高度进行测量，配合控制系统使电磁除胶装置得到电池残胶的高度数据，经过电磁除胶装置时，电磁除胶装置根据得到残胶的位置和高度以适宜强度的电磁场精确作用于残胶，以促进残胶的软化或液化，降低其粘附力，最后经过清理装置时，将软化或液化后的残胶液体进行清理，完成电池除胶的工序，相较于采用物理刮胶或液体除胶剂的方式对电池进行除胶，不易对电池造成损坏，并且除胶效率高、可精确控制作用范围。
19、2、在第一xz双轴移动模组带动电磁场发生器进行电磁除胶的同时，吸尘装置能够通过吸管对分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫描电磁解胶机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述电磁除胶装置(6)包括第一XZ双轴移动模组(61)和电磁场发生器(62)，所述电磁场发生器(62)安装于所述第一XZ双轴移动模组(61)且位于所述输送装置(3)的正上方，所述第一XZ双轴移动模组(61)用于带动所述电磁场发生器(62)进行竖直位移和横向位移。
3.如权利要求2所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述机台(1)内设置有吸尘装置，所述吸尘装置连通设置有吸管(63)，所述吸管(63)安装于所述第一XZ双轴移动模组(61)。
4.如权利要求1所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述成像装置(4)包括安装架(41)和工业动捕相机(42)，所述安装架(41)安装于所述机台(1)，所述工业动捕相机(42)安装于所述安装架(41)且所述工业动捕相机(42)的摄像头正对于所述输送装置(3)。
5.如权利要求1所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述检测装置(5)包括X轴直线模组(51)和激光测量仪(52)，所述激光测量仪(52)
6.如权利要求1所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述清理装置(7)包括第二XZ双轴移动模组(71)和清洁件(72)，所述清洁件(72)安装于所述第二XZ双轴移动模组(71)且位于所述输送装置(3)的正上方，所述第二XZ双轴移动模组(71)用于带动清洁件(72)进行竖直位移和横向位移，所述清洁件(72)用于接触电池(8)表面。
7.如权利要求6所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述清洁件(72)为无痕抹布。
...【技术特征摘要】
1.一种扫描电磁解胶机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述电磁除胶装置(6)包括第一xz双轴移动模组(61)和电磁场发生器(62)，所述电磁场发生器(62)安装于所述第一xz双轴移动模组(61)且位于所述输送装置(3)的正上方，所述第一xz双轴移动模组(61)用于带动所述电磁场发生器(62)进行竖直位移和横向位移。
3.如权利要求2所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述机台(1)内设置有吸尘装置，所述吸尘装置连通设置有吸管(63)，所述吸管(63)安装于所述第一xz双轴移动模组(61)。
4.如权利要求1所述的一种扫描电磁解胶机，其特征在于，所述成像装置(4)包括安装架(41)和工业动捕相机(42)，所述安装架(41)安装于所述机台(1)，所述工业动捕相机(42)安装于所述安装架(41)且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭作龙，
申请(专利权)人：国兴东莞新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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