【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及武器系统作战运用领域，具体涉及对异构集群目标火力打击任务分配方法及系统。
技术介绍
1、在现代化陆军体系中，远程精确火力是陆军火力体系的重要组成部分。在高科技支撑下，未来战争性质正快速向信息化、智能化、无人化方向发展，在此背景下，火力需要打击的目标逐渐从单一性质目标向同时包括钢混防护体、装甲车辆、简易工事和有生力量等目标在内的异构集群目标转变，传统单一弹种集火火力打击效能已经难以满足对上述异构集群目标进行有效毁伤的需要。当前，无论是身管火炮还是火箭炮，均配备有多种弹药，具备了采用不同弹种对不同性质目标进行远程精确打击的能力，例如公布号为cn114282382a的现有专利技术专利申请文献《一种弹药与目标匹配的智能方法》，该现有方法是一种实现弹药与目标智能匹配的方法，包括以下步骤：s1：建立基于主成分分析法的目标价值评估模型；s2：建立目标威胁程度评估模型；s3：建立弹药价值评估模型；s4：基于所述目标价值评估模型、目标威胁程度评估模型、弹药价值评估模型构建弹目匹配模型；s5：使用遗传算法求解所述弹目匹配模型，得到弹目匹配结果。以及公布号为cn113093601a的现有专利技术专利申请文献《一种近距离航空火力支援系统及方法》，该现有系统包括测量设备、主控设备和指挥设备；所述测量设备用于测量目标的目标信息并发送给所述主控设备，所述目标信息包括目标距离和方位；所述主控设备用于根据所述目标信息获得三维坐标，并根据所述三维坐标生成火力支援简令发送给所述指挥设备；所述指挥设备用于确认所述火力支援简令，并根据所述火力支援简令分配不
2、综上，现有技术存在异构集群目标打击任务分配困难，以及对打击任务变化适应性较低的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中异构集群目标打击任务分配困难，以及对打击任务变化适应性较低的技术问题。
2、本专利技术是采用以下技术方案解决上述技术问题的：对异构集群目标火力打击任务分配方法包括：
3、s1、根据侦察结果，获得待打击异构集群目标中，各单体目标种类信息、形状信息及用途信息；
4、s2、根据单体目标种类信息、性质信息及用途信息，处理得到当前单体目标的战场价值vaj；
5、s3、根据种类信息和性质信息，评估得到s2中所述单体目标的适用弹药种类、适用弹药数量，据以将每发适用弹药的打击任务，作为拍卖算法中的待拍卖商品；
6、s4、清点受命单位弹药种类、受命单位弹药数量，以该受命单位的每一发弹药，作为拍卖算法中的竞拍者；
7、s5、遍历受命单位的弹药，据以求取各发弹药，打击不同的单体目标的打击优势、打击收益；
8、s6、选取打击收益最大的打击任务，以作为竞拍对象，更新竞拍者的任务报价；
9、s7、将打击任务，分配至竞拍报价最高的竞拍者对应的弹药；
10、s8、若本轮任务分配完毕后所有竞拍者均获得打击任务分配，且互相之间无冲突，则本轮拍卖结束；
11、s9、循环执行步骤s5至步骤s8，直至打击任务分配完成，或弹药消耗完毕。
12、本专利技术相比现有技术具有以下优点：本专利技术采用拍卖算法进行对异构集群目标火力打击任务分配，实现利用不同弹种对异构集群目标中不同性质单体目标进行火力打击的任务分配。本专利技术以不同性质单体目标的战场价值、不同弹种的目标量化适用度和完成打击的时间来获取不同弹药对不同性质单体目标的打击优势，最终采用拍卖算法完成对异构集群目标中不同性质单体目标进行火力打击的任务分配。本专利技术能够为部队指挥员提供一种有效的对计划外异构集群目标火力打击决策方法，寻找全局最优解的效率更高，更能适用瞬息万变的战场环境。
13、在更具体的技术方案中，步骤s2中，战场价值的关联参数包括：目标类型集、目标打击能力集、目标打击范围集、目标战术意图集，对关联参数设置对应值域。
14、在更具体的技术方案中，步骤s4包括：
15、s41、在受命单位携带的适用弹药种类的弹药，数量大于适用弹药数量时，以当前弹种多余弹数，作为竞拍者；
16、s42、在受命单位携带的适用弹药种类的弹药，数量小于或等于适用弹药数量时，则以受命单位携带的适用弹药种类的每一发弹药，分别作为竞拍者。
17、在更具体的技术方案中，步骤s5中，将初始的任务报价pj设置为0。
18、在更具体的技术方案中，步骤s5中，利用下述逻辑，计算打击优势aij：
19、aij＝λ1·vaj+λ2·efij+λ3/tiij，(λ1+λ2+λ3＝1)
20、式中，efij为竞拍者i对单体目标j的量化适用度，与竞拍者i对单体目标j的毁伤效能相关，tiij为竞拍者i对单体目标j进行打击所需准备时间。
21、本专利技术采用的拍卖算法相对于遗传算法、粒子群算法等全局优化算法具有优化速度快、适用于多任务复杂分配等优点。因此，采用拍卖算法解决对异构集群目标火力打击任务分配问题具备在快速变化的战场局势中快速决策的独特优势。相比遗传算法、粒子群优化算法等寻找全局最优解的全局优化算法，效率更高，更能适用瞬息万变的战场环境。
22、在更具体的技术方案中，步骤s5中，利用下述逻辑，根据打击优势aij，计算打击收益：
23、aij-pj
24、式中，pj为任务报价。
25、在更具体的技术方案中，步骤s5中，利用预置映射表，获取各弹种打击不同的单体目标的量化适用度efij，据以获取任务报价。
26、在更具体的技术方案中，步骤s6中，利用下述逻辑，求取任务报价：
27、p′j＝pj+[(aij-pj)-(aij*-pj*)]+ε
28、式中，pj表示该竞拍对象当前报价，aij-pj表示打击收益最优的任务j所获得的收益，aij*-pj*表示打击收益次优的任务j*所获得的收益，ε为固定正数。
29、本专利技术采用拍卖算法进行对异构集群目标火力打击任务分配，实现利用不同弹种对异构集群目标中不同性质单体目标进行火力打击的任务分配。本专利技术以不同性质单体目标的战场价值、不同弹种的目标量化适用度和完成打击的时间来获取不同弹药对不同性质单体目标的打击优势，最终采用拍卖算法完成对异构集群目标中不同性质单体目标进行火力打击的任务分配。
30、在更具体的技术方案中，对异构集群目标火力打击任务分配系统包括：
31、单体目标信息获取模块，模块，用以根据侦察结果，获得待打击异构集群目标中，各单体目标种类信息、形状信息及用途信息；
32、战场价值获取模块，用以根据单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述战场价值的关联参数包括：目标类型集、目标打击能力集、目标打击范围集、目标战术意图集，对所述关联参数设置对应值域。
3.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
4.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤S5中，将初始的所述任务报价Pj设置为0。
5.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤S5中，利用下述逻辑，计算所述打击优势Aij：
6.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤S5中，利用下述逻辑，根据所述打击优势Aij，计算打击收益：
7.根据权利要求5所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，利用预置映射表，获取各弹种打击不同的所述单体目标的所述量化适用度EFij，据以获取任务报价
8.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤S6中，利用下述逻辑，求取所述任务报价：
9.对异构集群目标火力打击任务分配系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述战场价值的关联参数包括：目标类型集、目标打击能力集、目标打击范围集、目标战术意图集，对所述关联参数设置对应值域。
3.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
4.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在于，所述步骤s5中，将初始的所述任务报价pj设置为0。
5.根据权利要求1所述的对异构集群目标火力打击任务分配方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李臣明，张威，张一弛，郑云飞，马雁楠，谢利平，于远鹏，曹国兴，程良玉，刘康，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。