【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及快递运输，具体涉及一种包裹检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在物流运输场景中，部分含有易燃易爆、有毒物质、放射性物质、腐蚀品等危险品的包裹需要采用特殊的运输方式，由于寄件时的不规范操作，导致这类包裹未被发现或选择了错误的运输方式，最终这种含有违禁品的包裹可能会自燃或腐蚀损害同车或同飞机的包裹，甚至造成严重的安全事故。因此在物流运输过程中需要识别包裹内是否含有违禁品。
2、然而，现有技术大多数是基于x光扫描装置对包裹扫描得到的内部透视图像进行识别检测来识别包裹中的违禁品。但是，上述方法并不能有效保证识别出所有的违禁品，且部分违禁品在内部透视成像上较为相似，容易产生混淆，从而影响着包裹检测的效果，如检测召回率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种包裹检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，旨在解决现有的包裹检测方法存在的包裹检测效果差，检测召回率较低的问题。
2、一方面，本申请实施例提供一种包裹检测方法，包括：
3、获取待检测的目标包裹的外包装扫描图像；
4、对所述外包装扫描图像进行图像识别处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息；
5、获取所述目标包裹的内部透视图像；
6、根据所述标签分类信息以及所述内部透视图像确定所述目标包裹的违禁品检测结果。
7、作为本申请的一种可行实施例，所述根据所述标签分类信息以及所述内部透视图像确定所述目标包裹的违禁
8、提取所述内部透视图像对应不同层次的图像特征；
9、对所述图像特征进行融合，得到所述内部透视图像对应的融合图像特征；
10、基于所述融合图像特征生成所述目标包裹对应的物体检测信息；
11、基于所述标签分类信息以及所述物体检测信息，确定所述目标包裹的违禁品检测结果。
12、作为本申请的一种可行实施例，所述基于所述标签分类信息以及所述物体检测信息，确定所述目标包裹的违禁品检测结果，包括：
13、查询预设数据表，获取与所述标签分类信息中的目标标签分类置信度关联的置信度阈值；
14、基于所述物体检测信息中的目标物体置信度与所述置信度阈值的大小关系，确定所述目标包裹的违禁品检测结果。
15、作为本申请的一种可行实施例，所述查询预设数据表，获取与所述标签分类信息中的目标标签分类置信度关联的置信度阈值，包括：
16、提取所述标签分类信息中的标签类型；
17、查询与所述标签类型对应的数据表，获取与所述标签分类信息中的目标标签分类置信度关联的置信度阈值。
18、作为本申请的一种可行实施例，所述对所述外包装扫描图像进行图像识别处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息，包括：
19、基于预设的标签检测算法对所述外包装扫描图像进行处理，得到所述外包装扫描图像对应的标签位置信息；
20、基于所述标签位置信息提取所述外包装扫描图像中目标区域图像；
21、基于预设的标签分类算法对所述目标区域图像进行分类处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息。
22、作为本申请的一种可行实施例，所述基于预设的标签分类算法对所述目标区域图像进行分类处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息之前，所述方法还包括：
23、对所述目标区域图像进行滤波处理，得到去噪区域图像；
24、对所述去噪区域图像进行边缘增强处理，得到增强区域图像；
25、所述基于预设的标签分类算法对所述目标区域图像进行分类处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息，包括：
26、基于预设的标签分类算法对所述增强区域图像进行分类处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息。
27、作为本申请的一种可行实施例，所述获取待检测的目标包裹的外包装扫描图像，包括：
28、通过预设的可见光扫描装置获取待检测的目标包裹的外包装扫描图像；
29、所述获取所述目标包裹的内部透视图像，包括：
30、通过预设的x光扫描装置获取所述目标包裹的内部透视图像。
31、另一方面，本申请实施例还提供一种包裹检测装置，包括：
32、第一获取模块，用于获取待检测的目标包裹的外包装扫描图像；
33、识别模块，用于对所述外包装扫描图像进行图像识别处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息；
34、第二获取模块，用于获取所述目标包裹的内部透视图像；
35、检测模块，用于根据所述标签分类信息以及所述内部透视图像确定所述目标包裹的违禁品检测结果。
36、另一方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述的包裹检测方法。
37、另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述的包裹检测方法。
38、本申请提供的包裹检测方法，考虑通常情况下危险货物需在包裹表面清晰地贴上或印有危险品的标志，故通过获取包裹的外包装扫描图像，然后利用对外包装扫描图像的识别处理，得到包裹外包装上的标签分类信息，然后利用此标签分类信息和目标包裹的内部透视图像综合确定其违禁品检测结果，相较于单一使用内部透视图来得到违禁品检测结果的现有技术，能够有效提高包裹违禁品检测结果的召回率，提高了违禁品检测效果。
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1.一种包裹检测方法，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的包裹检测方法，其特征在于，所述根据所述标签分类信息以及所述内部透视图像确定所述目标包裹的违禁品检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的包裹检测方法，其特征在于，所述基于所述标签分类信息以及所述物体检测信息，确定所述目标包裹的违禁品检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的包裹检测方法，其特征在于，所述查询预设数据表，获取与所述标签分类信息中的目标标签分类置信度关联的置信度阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的包裹检测方法，其特征在于，所述对所述外包装扫描图像进行图像识别处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息，包括：
6.根据权利要求5所述的包裹检测方法，其特征在于，所述基于预设的标签分类算法对所述目标区域图像进行分类处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1～6任一项所述的包裹检测方法，其特征在于，所述获取待检测的目标包裹的外包装扫描图像，包括：
8.一种包裹检测装置，其特征
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至7任一项所述的包裹检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的包裹检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种包裹检测方法，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的包裹检测方法，其特征在于，所述根据所述标签分类信息以及所述内部透视图像确定所述目标包裹的违禁品检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的包裹检测方法，其特征在于，所述基于所述标签分类信息以及所述物体检测信息，确定所述目标包裹的违禁品检测结果，包括：
4.根据权利要求3所述的包裹检测方法，其特征在于，所述查询预设数据表，获取与所述标签分类信息中的目标标签分类置信度关联的置信度阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的包裹检测方法，其特征在于，所述对所述外包装扫描图像进行图像识别处理，得到所述外包装扫描图像上对应的标签分类信息，包括：
6.根据权利要求5所述的包裹检测方...
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