【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及机器人清扫控制方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
1、在机器人清扫领域，噪声和震动控制是一个关键的技术挑战。传统的机器人清扫操作往往伴随着噪声和震动，这对使用环境和人体健康带来负面影响。
2、因此，亟需一种降低机器人清扫过程中产生的噪声和震动的方法，提供更安静、稳定的清扫环境。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人清扫控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中如何降低机器人清扫过程中产生的噪声和震动、提供更安静、稳定的清扫环境的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人清扫控制方法，包括：获取目标机器人的目标信息；基于上述目标信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整；若需要调整，对上述目标信息进行分析，得到分析结果；基于上述分析结果调整上述目标机器人的当前运行参数。
3、本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人清扫控制装置，包括：获取单元，被配置成获取目标机器人的目标信息；确定单元，被配置成基于上述目标信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整；分析单元，被配置成若需要调整，对上述目标信息进行分析，得到分析结果；调整单元，被配置成基于上述分析结果调整上述目标机器人的当前运行参数。
4、本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
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6、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取目标机器人的目标信息；其次，基于上述目标信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整；然后，若需要调整，对上述目标信息进行分析，得到分析结果；最后，基于上述分析结果调整上述目标机器人的当前运行参数。本公开提供的方法首先获取目标机器人的目标信息，这里，目标信息至少包括：目标震动信息和目标噪声信号。其次，获取上述目标震动信息和目标噪声信号的健康值，并进一步确定目标机器人的当前运行情况的当前健康值，这里的健康值指的是噪声或震动是否过大，获取当前健康值后，基于上述当前健康值和预设的健康值阈值确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整。这里是基于目标机器人的当前运行参数确定其当前的噪声和震动是否需要调整，如果需要调整，则对上述目标信息进行分析，分别确定目标噪声特征信息和目标震动特征信息，然后确定噪声调整策略和震动调整策略，进而调整噪声运行参数和震动运行参数。本公开提供的方法能够根据机器人清扫中的实际噪声和震动情况确定是否需要调整，进而保障机器人清扫过程中产生的噪声和震动被降低，提供更安静、稳定的清扫环境。
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1.一种机器人清扫控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述目标信息至少包括：目标震动信息和目标噪声信号。
3.如权利要求2所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述获取目标机器人的目标信息，包括：
4.如权利要求2所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述基于所述目标信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整，包括：
5.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述震动特征信息至少包括：振幅，频率，振动幅度变化，时域特征。
6.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述噪声特征信息至少包括：噪声振幅，噪声频谱，均值，方差，能量，峰值。
7.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述基于所述震动特征信息和所述噪声特征信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整，包括：
8.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述若需要调整，对所述目标信息进行分析，得到分析结果，包括：
9.如权利要求8所
10.如权利要求8所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述基于所述分析结果调整所述目标机器人的当前运行参数，包括：
11.如权利要求1所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.如权利要求11所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述隔振结构应用至少包括：隔振垫，隔振脚，隔振支架。
13.一种机器人清扫控制装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人清扫控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述目标信息至少包括：目标震动信息和目标噪声信号。
3.如权利要求2所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述获取目标机器人的目标信息，包括：
4.如权利要求2所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述基于所述目标信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整，包括：
5.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述震动特征信息至少包括：振幅，频率，振动幅度变化，时域特征。
6.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述噪声特征信息至少包括：噪声振幅，噪声频谱，均值，方差，能量，峰值。
7.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述基于所述震动特征信息和所述噪声特征信息，确定目标机器人的当前运行情况是否需要调整，包括：
8.如权利要求4所述的机器人清扫控制方法，其特征在于，所述若需要调整，对所述目标信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧义辉，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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