【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械抓手，具体是一种安瓿瓶处理机械手。
技术介绍
1、安瓿瓶是一种用来储存和保护液体药物的密封容器，通常由玻璃或塑料制作，其设计特点使得安瓿瓶能够防止外界污染和空气进入，从而保持内部药物的稳定性和有效性。
2、现有的安瓿瓶处理机械手在使用时，一般只能对单个或多个排列整齐的安瓿瓶进行夹持，但安瓿瓶在进行药物灌装前，可能会零散分布在操作台上，如果使用机械抓手进行单个抓取，会花费大量的时间的精力，从而降低整体的操作速度和效率，如果直接进行多个抓取，会因为若干个安瓿瓶之间的间距不同，从而导致抓夹难以切入，找到准确的夹持位置，进而降低工作效率，因此，提出一种安瓿瓶处理机械手，以解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种安瓿瓶处理机械手，具有方便将零散分布的安瓿瓶排列成一排，从而方便夹持，提高工作效率的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安瓿瓶处理机械手，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有气缸，所述外壳的内部设置有旋转组件，所述外壳的内部活动连接有第一齿牙板和第二齿牙板，所述第一齿牙板和第二齿牙板相反的一端均固定连接有第一移动组件，所述第一移动组件的内部活动连接有振动组件、第三移动组件和夹持组件；
3、其中，所述振动组件包含限位板，所述限位板的顶端固定连接有第一斜块；
4、两个所述限位板相对的一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离限位板的一端固定连接有支撑
5、所述旋转组件包含圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的内部环形等一百八十度开设有斜槽和竖槽，所述圆柱凸轮的外表面固定连接有齿轮；
6、所述第二移动组件包含限位块，所述限位块的顶部活动连接有圆块，所述圆块的外壁环形等一百八十度设置有第二凸块。
7、优选地，所述斜槽的弧度为一百八十度，所述斜槽的底部与竖槽的顶端相连通，所述气缸的底部固定连接有位于圆柱凸轮内部的移动杆，所述移动杆的外壁环形等一百八十度有第一凸块，所述第一凸块初始状态下活动卡接在斜槽的内部。
8、优选地，所述齿轮的两侧分别与第一齿牙板和第二齿牙板啮合，所述第一移动组件包含外箱，所述外箱的顶端固定连接有两个第一圆杆，所述第一齿牙板和第二齿牙板移动时通过第一圆杆带动两个外箱相向移动，所述外箱的外壁开设有与限位杆相配合的直槽口。
9、优选地，所述限位块的底端贯穿外壳的外壁，所述限位块的外表面活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位块和外壳固定连接，所述第二凸块活动卡接在竖槽的内部，所述真空吸附组件包含真空吸盘、真空泵和真空管，所述限位块的底端与真空吸盘活动卡接。
10、优选地，所述限位板的表面开设有方形槽，所述第一斜块位于外壳的内部，所述第一斜块靠近第二斜块的一端呈斜面状，所述限位板的一侧固定连接有弹片，所述限位板通过弹片与第一移动组件弹性连接。
11、优选地，所述限位杆贯穿第一移动组件的外壁，并延伸至第一移动组件的外部，一组所述第二斜块的数量为五个，所述第二斜块的两端均呈斜面状，两个所述第一移动组件相向移动后带动第一斜块的斜面处与第二斜块一端的斜面处相互抵接。
12、优选地，所述第三移动组件包含第三斜块，两个所述第三斜块相对的一端均呈斜面状，所述第三斜块贯穿第一移动组件的外壁，并延伸至第一移动组件的外部，所述第三斜块位于限位板方形槽的内部。
13、优选地，两个所述第三斜块相反的一端均铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端固定连接有第四斜块，所述第四斜块的底部呈斜面状。
14、优选地，所述夹持组件包含第五斜块，所述第五斜块靠近第四斜块的一侧呈斜面状，所述第五斜块的斜面处与第四斜块的斜面处相互抵接，所述第五斜块远离第四斜块一侧的两端均固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆贯穿第一移动组件的外壁，并延伸至第一移动组件的外部。
15、优选地，所述第二圆杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第五斜块和第一移动组件固定连接所述第二圆杆远离第五斜块的一端固定连接有夹持板，两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有垫片，所述垫片由橡胶材料制成。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
17、本专利技术通过第一移动组件、振动组件和滚珠等结构之间的配合，从而方便将零散分布的安瓿瓶排列成一排，进而方便夹持，提高工作效率，通过第一齿牙板和第二齿牙板在与旋转组件的配合下相向移动，从而带动第一移动组件移动，通过第一移动组件移动，带动滚珠与零散分布的安瓿瓶接触，随后通过第一斜块与若干个第二斜块之间的配合，从而使支撑板在外力的作用下带动滚珠产生震动，进而使滚珠在安瓿瓶的瓶身处发生滚动，并推动安瓿瓶朝预定的方向移动，最终推动零散分布的安瓿瓶形成一排，从而方便后续的夹持作业，进而提高工作效率。
18、本专利技术通过旋转组件、第二移动组件和真空吸附组件等结构之间的配合，从而方便对安瓿瓶进行固定，通过移动杆挤压圆块下移，从而使圆块带动限位块和其底部的真空吸盘下移，当真空吸盘与安瓿瓶的瓶口抵接时，此时真空吸附组件内的真空泵通过真空管将真空吸盘内的空气吸出，从而使若干个安瓿瓶吸附在真空吸盘的底部，进而达到对安瓿瓶进行固定的作用。
19、本专利技术通过第三移动组件和夹持组件等结构之间的配合，从而提高了对安瓿瓶的固定效果，防止其在移动时发生晃动或滑落的情况，通过第四斜块在外力的作用下下移，并挤压两个第五斜块相向移动，从而通过第二圆杆带动两个夹持板移动，通过设置垫片，从而使垫片与安瓿瓶的外壁抵接，并对外壁造成摩擦，从而产生阻力，进而使安瓿瓶在夹持的过程中固定效果更好，从而减少机械抓手在移动过程中安瓿瓶发生滑动或晃动的情况发生。
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1.一种安瓿瓶处理机械手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定连接有气缸（2），所述外壳（1）的内部设置有旋转组件（3），所述外壳（1）的内部活动连接有第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5），所述第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5）相反的一端均固定连接有第一移动组件（6），所述第一移动组件（6）的内部活动连接有振动组件（7）、第三移动组件（14）和夹持组件（15）；
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述斜槽（302）的弧度为一百八十度，所述斜槽（302）的底部与竖槽（303）的顶端相连通，所述气缸（2）的底部固定连接有位于圆柱凸轮（301）内部的移动杆（305），所述移动杆（305）的外壁环形等一百八十度有第一凸块（306），所述第一凸块（306）初始状态下活动卡接在斜槽（302）的内部。
3.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述齿轮（304）的两侧分别与第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5）啮合，所述第一移动组件（6）包含外箱（601），所述外箱（601）的顶端固定连接有两个第一圆杆（602），所述第一齿牙板
4.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述限位块（1201）的底端贯穿外壳（1）的外壁，所述限位块（1201）的外表面活动套接有第一弹簧（1204），所述第一弹簧（1204）的两端分别与限位块（1201）和外壳（1）固定连接，所述第二凸块（1203）活动卡接在竖槽（303）的内部，所述真空吸附组件（13）包含真空吸盘、真空泵和真空管，所述限位块（1201）的底端与真空吸盘活动卡接。
5.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述限位板（701）的表面开设有方形槽，所述第一斜块（702）位于外壳（1）的内部，所述第一斜块（702）靠近第二斜块（11）的一端呈斜面状，所述限位板（701）的一侧固定连接有弹片（703），所述限位板（701）通过弹片（703）与第一移动组件（6）弹性连接。
6.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述限位杆（8）贯穿第一移动组件（6）的外壁，并延伸至第一移动组件（6）的外部，一组所述第二斜块（11）的数量为五个，所述第二斜块（11）的两端均呈斜面状，两个所述第一移动组件（6）相向移动后带动第一斜块（702）的斜面处与第二斜块（11）一端的斜面处相互抵接。
7.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述夹持组件（15）包含第五斜块（1501），所述第五斜块（1501）靠近第四斜块（1404）的一侧呈斜面状，所述第五斜块（1501）的斜面处与第四斜块（1404）的斜面处相互抵接，所述第五斜块（1501）远离第四斜块（1404）一侧的两端均固定连接有第二圆杆（1502），所述第二圆杆（1502）贯穿第一移动组件（6）的外壁，并延伸至第一移动组件（6）的外部。
8.根据权利要求7所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述第二圆杆（1502）的外表面套接有第二弹簧（1505），所述第二弹簧（1505）的两端分别与第五斜块（1501）和第一移动组件（6）固定连接，所述第二圆杆（1502）远离第五斜块（1501）的一端固定连接有夹持板（1503），两个所述夹持板（1503）相对的一侧均固定连接有垫片（1504），所述垫片（1504）由橡胶材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶处理机械手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定连接有气缸（2），所述外壳（1）的内部设置有旋转组件（3），所述外壳（1）的内部活动连接有第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5），所述第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5）相反的一端均固定连接有第一移动组件（6），所述第一移动组件（6）的内部活动连接有振动组件（7）、第三移动组件（14）和夹持组件（15）；
2.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述斜槽（302）的弧度为一百八十度，所述斜槽（302）的底部与竖槽（303）的顶端相连通，所述气缸（2）的底部固定连接有位于圆柱凸轮（301）内部的移动杆（305），所述移动杆（305）的外壁环形等一百八十度有第一凸块（306），所述第一凸块（306）初始状态下活动卡接在斜槽（302）的内部。
3.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述齿轮（304）的两侧分别与第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5）啮合，所述第一移动组件（6）包含外箱（601），所述外箱（601）的顶端固定连接有两个第一圆杆（602），所述第一齿牙板（4）和第二齿牙板（5）移动时通过第一圆杆（602）带动两个外箱（601）相向移动，所述外箱（601）的外壁开设有与限位杆（8）相配合的直槽口（603）。
4.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理机械手，其特征在于：所述限位块（1201）的底端贯穿外壳（1）的外壁，所述限位块（1201）的外表面活动套接有第一弹簧（1204），所述第一弹簧（1204）的两端分别与限位块（1201）和外壳（1）固定连接，所述第二凸块（1203）活动卡接在竖槽（303）的内部，所述真空吸附组件（13）包含真空吸盘、真空泵和真空管，所述限位块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌峰，刘磊，
申请(专利权)人：南通汉迪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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