【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别涉及一种有源阻尼参数设定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、高速和超高速永磁同步电机采用传统电压型逆变器控制时，会产生较大的电流谐波，进而导致电机温升高，噪音大。在逆变器输出端增加滤波器可以有效降低电流谐波。当滤波器采用lc滤波器时，lc滤波器与电机自身的电感构成lcl三阶系统，会引入谐振现象。谐振抑制则是逆变器输出能够串lc滤波器的前提。目前针对谐振抑制采用的方案是通过软件算法实现的“虚拟阻抗”，称之为有源阻尼，该方案不需要在系统中增加器件，而是通过软件算法虚拟一个电阻，以达到和真实电阻相同的阻尼效果。然而，针对有源阻尼工业应用中通常通过试凑法来选择一个有源阻尼值进行阻尼，这种试凑方案需要大量工程经验，效率低且准确性低，不利于达到最佳的阻尼效果。
2、因此，如何提升有源阻尼参数的设定效率与准确性已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种有源阻尼参数设定方法、装置、设备及介质，能够提升有源阻尼参数设定的效率，且所设定的有源阻尼参数更加准确。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种有源阻尼参数设定方法，包括：
3、确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数；所述逆变器侧电流反馈闭环控制环路包括控制环节、延时环节、有源阻尼环节、滤波器环节与电机环节；
4、根据所述传递函数，确定满足控制环路稳定条件时有源阻尼参数的上限表达式；
5、获取所述有源阻尼参数的上限表
6、根据所述有源阻尼参数的上限表示式与各所述目标参数的数值，确定有源阻尼参数的上限值；
7、在所述有源阻尼参数的上限值以内选取数值作为所述有源阻尼参数的设定值。
8、在一些实施例中，所述确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数包括：
9、采用电容电流反馈有源阻尼，确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数。
10、在一些实施例中，所述根据所述传递函数，确定满足控制环路稳定条件时有源阻尼参数的上限表达式包括：
11、对所述逆变器侧电流反馈闭环控制环路的开环传递函数进行离散化处理；
12、根据离散化处理结果，确定特征方程；
13、在所述特征方程满足约束条件的情况下，确定所述有源阻尼参数的上限表达式；所述约束条件包括所述特征方程不存在单位圆外特征根。
14、在一些实施例中，所述获取所述有源阻尼参数的上限表达式中的各目标参数的数值包括：
15、获取所述有源阻尼参数的上限表达式中的滤波器电感、电机电感、滤波器的谐振频率以及周期的数值。
16、在一些实施例中，所述控制环节为比例积分控制环节。
17、在一些实施例中，还包括：
18、根据所述有源阻尼参数的设定值、所述滤波器电感的数值、所述电机电感的数值，确定满足电流闭环控制稳定条件时所述控制环节中目标系数的数值上限；
19、在所述目标系数的数值上限以内选择数值作为所述目标系数的设定值。
20、在一些实施例中，所述根据所述有源阻尼参数的设定值、所述滤波器电感的数值、所述电机电感的数值，确定满足电流闭环控制稳定条件时所述控制环节中目标参数的数值上限包括：
21、根据所述有源阻尼参数的设定值、所述滤波器电感的数值、所述电机电感的数值，确定满足电流闭环控制稳定条件时所述控制环节中比例系数的数值上限。
22、为解决上述技术问题，本申请还提供了一种有源阻尼参数设定装置，包括：
23、第一确定模块，用于确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数；所述逆变器侧电流反馈闭环控制环路包括控制环节、延时环节、有源阻尼环节、滤波器环节与电机环节；
24、第二确定模块，用于根据所述传递函数，确定满足控制环路稳定条件时有源阻尼参数的上限表达式；
25、获取模块，用于获取所述有源阻尼参数的上限表达式中的各目标参数的数值；
26、第三确定模块，用于根据所述有源阻尼参数的上限表示式与各所述目标参数的数值，确定有源阻尼参数的上限值；
27、选取模块，用于在所述有源阻尼参数的上限值以内选取数值作为所述有源阻尼参数的设定值。
28、为解决上述技术问题，本申请还提供了一种有源阻尼参数设定设备，包括：
29、存储器，用于存储计算机程序；
30、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的有源阻尼参数设定方法的步骤。
31、为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的有源阻尼参数设定方法的步骤。
32、本申请所提供的有源阻尼参数设定方法，包括：确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数；所述逆变器侧电流反馈闭环控制环路包括控制环节、延时环节、有源阻尼环节、滤波器环节与电机环节；根据所述传递函数，确定有源阻尼参数的上限表达式；获取所述有源阻尼参数的上限表达式中的各目标参数的数值；根据所述有源阻尼参数的上限表示式与各所述目标参数的数值，确定有源阻尼参数的上限值；在所述有源阻尼参数的上限值以内选取数值作为所述有源阻尼参数的设定值。
33、可见，本申请所提供的有源阻尼参数设定方法，以逆变器、滤波器以及电机作为整体，确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数，进而据此确定有源阻尼参数的上限值。有源阻尼参数上限值内的数值均为满足控制环路稳定性的数值。在该上限值以内，自动选取数值作为有源阻尼参数的设定值，不仅可以实现有源阻尼参数的自动设定，而且所设定的有源阻尼参数更加准确，从而达到提升有源阻尼参数的设定效率与准确性的效果。同时，本申请采用逆变器侧电流反馈控制可以减少传感器原件，简化电路结构，并且可以对逆变器进行及时保护。
34、本申请所提供的有源阻尼参数设定装置、设备以及计算机可读存储介质均具有上述技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种有源阻尼参数设定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数包括：
3.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述根据所述传递函数，确定满足控制环路稳定条件时有源阻尼参数的上限表达式包括：
4.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述获取所述有源阻尼参数的上限表达式中的各目标参数的数值包括：
5.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述控制环节为比例积分控制环节。
6.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述根据所述有源阻尼参数的设定值、所述滤波器电感的数值、所述电机电感的数值，确定满足电流闭环控制稳定条件时所述控制环节中目标参数的数值上限包括：
8.一种有源阻尼参数设定装置，其特征在于，包括：
9.一种有源阻尼参数设定设备，其特征在于，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种有源阻尼参数设定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数包括：
3.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述根据所述传递函数，确定满足控制环路稳定条件时有源阻尼参数的上限表达式包括：
4.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述获取所述有源阻尼参数的上限表达式中的各目标参数的数值包括：
5.根据权利要求1所述的有源阻尼参数设定方法，其特征在于，所述控制环节为比例积分控制环节。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡昌青，李文强，宋茂林，叶继铭，王超，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。