【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送装置，尤其涉及一种金属零件装配输送装置。
技术介绍
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电机的生产过程中，需要将成型好的铁芯与转轴进行装配，首先需要将铁芯与轴进行初步的紧固，随后在铁芯入轴机构中进行装配，目前的铁芯输送装置无法有效控制铁芯之间的间距，造成需要工人摆放铁芯，这造成生产效率降低，浪费时间，提高生产成本，对此提出一种金属零件装配输送装置，优化目前的输送方式，节省生产时间。
2、经检索，中国专利申请号为202223568228.x的专利，公开了一种用于制造电机铁芯的输送装置，有效的解决了目前输送设备上未设置限位机构，易造成电芯输送时乱序，影响电芯后续加工的问题，包括底座，所述底座的顶端安装有输送组件，输送组件包括对称安装于底座顶端的支撑板，两个支撑板之间对称设有两个带辊，两个带辊的外侧安装有输送带，两个带辊均与支撑板转动连接，其中一个带辊的一端与电机的输出轴固定连接，电机固定安装于支撑板上，输送带的上方设有限位组件。上述文献中的输送装置存在以下不足：在对铁芯和转轴进行装配时，铁芯需要间隔一定的距离方便装配，该装置无法控制铁芯的间距，在装配时可能需要工人对铁芯进行二次摆放，浪费时间和人力。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属零件装配输送装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种金属零件装配输送装置，包括底座，所述底座上设置有运输组件
4、伸缩架，所述伸缩架外观呈t字形，伸缩架设置有若干个，在伸缩架的两端设置有六边形槽，在伸缩架的顶部设置有若干固定孔，固定孔上设置有紧定螺栓；
5、伸缩杆，所述伸缩杆剖面为六边形结构，伸缩杆有若干个，伸缩杆安装在伸缩架的六边形槽内，其中一侧的伸缩架上设置有安装孔；
6、滑杆，所述滑杆安装伸缩架的一侧的伸缩杆上，滑杆连接两个伸缩杆。
7、作为本技术再进一步的方案：所述固定组件还包括：
8、滑轨，滑轨安装在与滑杆相对一侧的伸缩杆上，滑轨内的槽与伸缩杆相对；
9、螺杆，所述螺杆上设置有两端旋向相反的螺纹，螺杆安装在滑轨内；
10、步进电机，所述步进电机安装在滑轨的一侧，步进电机的输出端穿过伸缩杆上的安装孔，与螺杆的一端相连，步进电机与控制模块电性连接。
11、作为本技术再进一步的方案：所述固定组件还包括：
12、滑块，所述滑块设置有若干个，安装在滑杆和螺杆上；
13、固定块，所述固定块设置有若干个，安装在滑块上，固定块的两侧设置有伸缩件，在固定块的内侧设置有几字形结构。
14、作为本技术再进一步的方案：所述输送装置还包括：
15、支架一，所述支架一设置有若干个，支架一安装在底座上，其中一个支架一的一端上设置有安装孔，支架一的内侧上设置有若干固定槽，固定槽内设置有滚珠轴承；
16、齿轮一，所述齿轮一设置有若干个，齿轮一通过转动轴安装在支架一的内侧，转动轴安装在滚动轴承内；
17、链条，所述链条安装在齿轮一上，链条设置有若干个，在支架一的内侧的齿轮一上设置有若干连接块。
18、作为本技术再进一步的方案：所述运输组件包括：
19、板链，所述板链通过连接块与链条相连，板链设置有若干个，板链上设置有若干安装槽，所述固定组件通过螺栓安装在板链上，每个固定组件安装在一个板链上。
20、作为本技术再进一步的方案：所述运输组件还包括：
21、电机，所述电机设置在底座的侧后方，电机与控制模块电性连接；
22、齿轮二，所述齿轮二设置有若干个，其中一个安装在电机的输出轴上，另一个安装在支架一上的安装孔上，与齿轮一的转动轴相连，齿轮二之间通过链条相连，链条与齿轮二相啮合。
23、作为本技术再进一步的方案：所述输送装置还包括：
24、支架二，所述支架二安装在支架一上；
25、支架三，所述支架三安装在支架二上，支架三的中部设置有安装孔；
26、液压杆，所述液压杆安装在支架三上，液压杆的输出端穿过支架三上的安装孔，液压杆的输出端内设置有视觉传感器，视觉传感器与控制模块电性连接。
27、本技术的有益效果为：
28、1.通过伸缩杆可根据多种尺寸的铁芯进行固定，便于加工不同类型的电机。
29、2.通过驱动步进电机，使固定块上的几字形对铁芯进行挤压，固定块两侧的伸缩件能跟随伸缩杆一起移动，不用更换固定块。
30、3.通过将固定组件安装在板链上，可根据加工需要调整固定组件的数量，模块化的设计便于调整加工工序，同时节省输送时间。
31、4.通过电机带动运输组件，将固定组件上的铁芯带至加工区域。
32、5.通过液压杆对铁芯和转轴进行紧固，视觉传感器可检测零件是否进入加工区域，进入加工区域后控制模块控制液压杆对转轴进行按压，使转轴与铁芯进行初步的紧固。
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1.一种金属零件装配输送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有运输组件，运输组件上设置有固定组件，所述输送装置还包括控制模块；所述固定组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
3.根据权利要求2所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
4.根据权利要求3所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：
5.根据权利要求4所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述运输组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述运输组件还包括：
7.根据权利要求6所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：
【技术特征摘要】
1.一种金属零件装配输送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有运输组件，运输组件上设置有固定组件，所述输送装置还包括控制模块；所述固定组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
3.根据权利要求2所述的一种金属零件装配输送装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓飞，刘浩浩，陈广，陈健，
申请(专利权)人：安徽凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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