【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池包，特别涉及一种动力电池包的自动化拆解系统。
技术介绍
1、动力电池包为集成有动力电池、继电器、熔断器和线排等设备的壳体装置。
2、动力电池包不断使用后，其性能可能会下降，当其无法满足新能源车的使用需求时，需要将其拆除更换。替换下来的动力电池包内部的设备仍具有较高的回收价值，因此，需要拆开动力电池包的壳体，将其内部的设备取出以进行进一步地回收利用。
3、针对上述问题，急需一种能够自动化拆解动力电池包的系统。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种动力电池包的自动化拆解系统，能够拆解动力电池包。
2、本专利技术实施例提供一种动力电池包的自动化拆解系统，包括数据采集装置、拆解装置和搬运装置；
3、所述数据采集装置用于采集动力电池包的外形和螺栓位置；
4、所述拆解装置根据所述动力电池包的外形、螺栓位置和拆解工艺拆解动力电池包的螺栓；
5、所述搬运装置用于将动力电池包的上壳体取下。
6、在一种可能的设计中，所述拆解装置包括装有螺丝刀的机械手和视觉识别装置，所述机械手用于根据所述数据采集装置采集的动力电池包的外形和螺栓位置移动到螺栓处，所述机械手用于根据所述视觉识别装置识别的螺栓位置拆除螺栓。
7、在一种可能的设计中，所述搬运装置包括提拉杆，提拉杆的一端设置有吸盘，所述吸盘用于在拆除螺栓后，将动力电池包的上壳体取下。
8、在一种可能的设计中，所述提拉杆和所述
9、在所述拆解装置拆除全部螺栓后，控制所述提拉杆带动所述吸盘吸住动力电池包上壳体中部，施加预设值的拉力；
10、若无法取下动力电池包的上壳体，移动所述提拉杆带动所述吸盘移动至所述动力电池包上壳体的四周位置之一，并施加预设值的拉力，若无法取下动力电池包的上壳体，移动至下一个动力电池包上壳体的四周位置之一，再施加预设值的拉力。
11、在一种可能的设计中，在提拉杆带动吸盘在动力电池包上壳体的四周位置均施加预设拉力后，仍无法取下动力电池包上壳体后，执行如下气爆破操作：
12、将动力电池包的底面固定在操作台上；
13、在所述动力电池包的侧壁钻孔，在侧壁上得到贯穿孔；
14、利用高压管道将高压流体经由所述贯穿孔通入所述动力电池包内部，以使动力电池包内部气压升高进而破坏分离所述上壳体。
15、在一种可能的设计中，所述利用高压管道将高压流体经由所述贯穿孔通入所述动力电池包内部，以使动力电池包内部气压升高进而破坏分离所述上壳体，包括：
16、利用高压管道通过流量控制装置以预设流量将高压流体经由所述贯穿孔流入动力电池包内部，以使动力电池包内部气压升高至预设气压，进而破坏分离所述上壳体。
17、在一种可能的设计中，所述高压管道输出端设置有变径器。
18、在一种可能的设计中，所述高压管道外部依次设置有保温层和保护壳。
19、在一种可能的设计中，还包括控制器，所述控制器用于控制所述拆解装置和所述搬运装置工作。
20、在一种可能的设计中，还包括夹持装置，所述夹持装置用于固定动力电池包。
21、本专利技术与现有技术相比至少具有如下有益效果：
22、在本实施例中，数据采集装置可以是视频采集装置，采集后可以通过3d建模技术建立模型，以模型为基础输出动力电池包的外形和螺栓位置信息。也可以是人工采集相关信息后输入至数据采集系统生成动力电池包的外形和螺栓位置信息。在数据采集装置采集信息后，拆解装置可以根据动力电池的外形和螺栓位置进行精准拆解作业，将螺栓取出后，搬运装置将动力电池包的上壳体取出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动力电池包的自动化拆解系统，其特征在于，包括数据采集装置、拆解装置和搬运装置；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拆解装置包括装有螺丝刀(12)的机械手(11)和视觉识别装置，所述机械手(11)用于根据所述数据采集装置采集的动力电池包的外形和螺栓位置移动到螺栓处，所述机械手(11)用于根据所述视觉识别装置识别的螺栓位置拆除螺栓。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搬运装置包括提拉杆(15)，提拉杆(15)的一端设置有吸盘(16)，所述吸盘(16)用于在拆除螺栓后，将动力电池包的上壳体(13)取下。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提拉杆(15)和所述吸盘(16)通过连接件(17)连接，所述连接件(17)的两端分别和所述提拉杆(15)和所述吸盘(16)轴销连接；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在提拉杆(15)带动吸盘(16)在动力电池包上壳体(13)的四周位置均施加预设拉力后，仍无法取下动力电池包上壳体(13)后，执行如下气爆破操作：
6.根据权利要求5所述的系统，
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高压管道(19)输出端设置有高压管道(110)。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高压管道(19)外部依次设置有保温层(111)和保护壳(112)。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述拆解装置和所述搬运装置工作。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括夹持装置，所述夹持装置用于固定动力电池包。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池包的自动化拆解系统，其特征在于，包括数据采集装置、拆解装置和搬运装置；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拆解装置包括装有螺丝刀(12)的机械手(11)和视觉识别装置，所述机械手(11)用于根据所述数据采集装置采集的动力电池包的外形和螺栓位置移动到螺栓处，所述机械手(11)用于根据所述视觉识别装置识别的螺栓位置拆除螺栓。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搬运装置包括提拉杆(15)，提拉杆(15)的一端设置有吸盘(16)，所述吸盘(16)用于在拆除螺栓后，将动力电池包的上壳体(13)取下。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提拉杆(15)和所述吸盘(16)通过连接件(17)连接，所述连接件(17)的两端分别和所述提拉杆(15)和所述吸盘(16)轴销连接；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏强，冯立超，谢宁，田丰，
申请(专利权)人：铭之城科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。