【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维建模，尤其是涉及一种实景三维模型建设方法、系统、存储介质和设备。
技术介绍
1、随着地理信息技术的飞速发展，城市信息化进程持续推进，地理空间信息数据的获取、更新和应用的需求与日俱增，传统获取地理信息数据的手段已经不能满足当下环境的需求，因此，如何建立能够反映现实地面要素的三维实景模型已经成为当前研究的热点和趋势。
2、现有的三维建模技术主要依赖sketch up等建模软件，工程量大、时间成本高，建模精度和真实度有待提高。倾斜摄影技术可以高效实现三维重建，但由于感知受限，无法获取建筑底部、桥洞等细节信息，导致模型存在拉花和信息缺失问题。
3、三维激光扫描技术虽然精度高，但数据量庞大且处理复杂，成本高昂，不适用于大规模三维建模。因此，亟需一种高效、经济、精度高、信息完整的三维建模技术方案，以满足城市三维信息的需求。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种实景三维模型建设方法、系统、存储介质和设备，通过三维激光扫描技术辅助倾斜摄影测量，利用地面控制点统一坐标，修补盲区缺失的点云，能够保证倾斜摄影被遮挡区域点云的完整性，提高了模型的精细度。
2、上述目标可以通过如下方案实现：
3、一种实景三维模型建设方法，包括：在需要采集的区域布设控制点并采集控制点坐标，得到地面控制点数据；利用无人机获取倾斜影像数据，结合所述地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密点云数据；利用激光扫描仪获取点云数据，
4、可选地，所述利用无人机获取倾斜影像数据，结合所述地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密点云数据包括：进行倾斜飞行设计，以确定航高、重叠度、航线和像控点，得到设计信息；根据所述设计信息，利用无人机进行倾斜摄影获取影像照片；根据所述影像照片提取pos数据；利用所述地面控制点数据，结合pos数据对影像照片进行几何校正和绝对定向，得到所述倾斜影像数据；将所述倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到所述空三加密点云数据。
5、可选地，所述利用激光扫描仪获取点云数据包括：进行驾站点设计，确定扫描范围和扫描站点；根据所述扫描范围和所述扫描站点，利用激光扫描仪获取所述点云数据。
6、可选地，所述结合所述地面控制点数据将点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据包括：结合所述地面控制点数据，将所述点云数据进行配准处理；将配准后的所述点云数据进行分割、去噪、精简处理，得到所述激光点云数据。
7、可选地，所述对所述三维模型进行精细化处理，生成高精度模型包括：对所述三维模型进行单体化处理，将复杂场景分解为独立的单体模型；基于所述倾斜影像数据对所述单体模型进行自动纹理映射，得到精细化模型；对所述精细化模型进行mesh模型修饰，得到所述高精度模型。
8、可选地，所述对所述三维模型进行单体化处理，将复杂场景分解为独立的单体模型包括：根据建筑模型顶角上的点设置高程基准面；利用建筑物矢量数据构建单体化模型，并根据所述倾斜影像数据、所述高程基准面和建筑物矢量数据构建房屋主体；根据建筑实际形状及所述倾斜影像数据中的附属结构厚度，构建建筑物附属结构；对建筑物白膜进行检查和修改，得到所述单体模型。
9、可选地，所述对所述精细化模型进行mesh模型修饰，得到所述高精度模型包括：勾勒水域范围线，调整范围空间参数，按照轮廓构面并映射纹理；选择路面范围，进行路面踏平、mesh贴图自动映射及纹理修饰；检查并删除所述精细化模型中的悬浮物，确保模型整洁美观。
10、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了一种实景三维模型建设系统，所述系统包括：控制点数据采集模块，用于采集控制点坐标，得到地面控制点数据；激光扫描仪，用于采集点云数据；激光点云数据处理模块，用于结合所述地面控制点数据将所述点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据；倾斜影像数据采集模块，用于采集倾斜影像数据；倾斜影像数据处理模块，用于结合所述地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密点云数据；数据融合处理模块，用于将所述空三加密点云数据和所述激光点云数据进行融合重建，生成三维模型；模型处理模块，用于对所述三维模型进行精细化处理，生成高精度模型。
11、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，存储有一个或者多个程序，当该一个或者多个程序被执行时，可以实现前述任一所述的方法。
12、基于相同的专利技术构思，本专利技术还提供了一种设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；处理器、通信接口、存储器通过通信总线相互间的通信；所述处理器，用于执行前述的计算机可读存储介质中所存储的程序。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
14、1、本专利技术通过综合利用无人机采集的基础点云数据、地面控制点数据以及影像数据，结合空中三角测量和激光点云处理技术，能够显著提高三维模型的精度和准确性；地面控制点的布设作为基础数据处理的基准，确保了数据处理过程中的精确性，从而生成了高质量的三维模型；
15、2、本专利技术的方法在多个环节实现了自动化处理，如自动纹理映射、mesh模型修饰等，减少了人工干预，提高了工作效率；此外，通过优化数据处理流程，如点云数据的配准、分割、去噪和精简，以及空中三角测量的计算，进一步加快了模型构建的速度，使得整个建模过程更加高效；
16、3、本专利技术的方法不仅适用于复杂场景的建模，如城市区域、自然景观等，还能够根据具体需求进行单体化处理，将复杂场景分解为独立的单体模型。这种灵活性使得模型在后续应用中更加便捷，如可以根据需要进行模型的拆分、合并或修改，以适应更多种类的数据源和更复杂的建模需求。
17、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述利用无人机获取倾斜影像数据，结合所述地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密点云数据包括：
3.根据权利要求1所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述利用激光扫描仪获取点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述结合所述地面控制点数据将点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据包括：
5.根据权利要求2所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述对所述精细化模型进行Mesh模型修饰，得到所述高精度模型包括：
8.一种实景三维模型建设系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有一个或多个程序，当所述一个或者
10.一种设备，其特征在于：包括处理器、通信接口、存储器以及通信总线；存储器存储有至少一个能够被处理器加载并执行如权利要求9中的计算机存储介质中的程序。
...【技术特征摘要】
1.一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述利用无人机获取倾斜影像数据，结合所述地面控制点数据对倾斜影像数据进行空中三角测量计算，得到空三加密点云数据包括：
3.根据权利要求1所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述利用激光扫描仪获取点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述结合所述地面控制点数据将点云数据配准后进行预处理，得到激光点云数据包括：
5.根据权利要求2所述的一种实景三维模型建设方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，王露，万玉梅，孙皓晗，钱小盼，李浩，卢广师，
申请(专利权)人：安徽美图信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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