【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于物流中心、特别是工业货物仓库的装置，该装置包括相机装置，其用于在相机装置的整个视场内检测放置在放置表面上的多个物品。
技术介绍
1、例如，在物流中心中，手持扫描仪经常用于检测待处理的物品。如果物品被移动到另一个位置，则通常借助于手持扫描仪登记。因此，例如可以通过仓储软件来记录物品从货架的拾取或者物品在货架中的放置，由此可以实现用于确定物品的当前位置的电子跟踪。然而，这种过程需要许多手持扫描仪和大量的所述登记过程。此外，对于已知的应用，移动物品的人不能容易地识别拾取或放置实际上是否也被正确地检测到。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种装置，其使得能够简化物品的检测，同时使得能够提高可靠性。
2、该目的通过具有实施例的特征的装置来实现，并且特别地，该装置包括：投影设备，其用于投影与检测相关的信息；以及电子控制设备，其与相机装置和投影设备信号连接。电子控制设备被配置为借助于图像分析单独地检测物品，并且通过投影以视觉上可识别的方式显示各个物品从放置表面的拾取和/或各个物品到放置表面上的放置的检测。
3、放置表面可以包括例如一个或多个桌子和/或一个或多个货架(例如多个架板，优选地在不同高度)的适于放置的表面。相机装置包括多个单独的相机，并且被配置为使得相机装置的整个视场覆盖取决于应用的期望区域和其中的物品。在非常简单的版本中，通常也可以仅设想一个相机，其中，装置应当已经包括至少两个或三个相机以仅检测一个物品。通过使用多个相机，可以
4、物品由电子控制设备借助于相机装置单独地检测。通过投影以视觉上可识别的方式显示对相应物品从放置表面的拾取和/或相应物品到放置表面上的放置的检测。可以理解，对于拾取和放下的检测，投影可以适当地不同。由于投影，移动物品的人可以立即在视觉上识别该装置是否也实际上正确地检测到拾取和/或放置。例如，如果物品被放置到放置表面上并且没有显示对应的投影，则可以立即识别该放置没有被装置错误地检测到。因此，可以直接识别错误的检测，并且可以立即采取对策。因此，经由投影设备和相机装置，最终仅可以实现人和装置之间的交互，由此可以提高装置的可靠性。
5、本专利技术的有利实施例由示例、说明书和附图得出。
6、可以规定，投影设备例如通过其取向和/或电子控制设备被配置为在相机装置的整个视场内在投影可接近的表面上显示投影。这使得容易在相机装置的整个视场内可靠地显示投影。原则上，如果沿着表面和投影设备之间的连接线没有任何会阻止投影显示在表面上的东西，则任何表面都是投影可接近的。投影设备和/或电子控制设备也可以被配置为在相机装置的整个视场内在物品、特别是相应拾取和/或放置物品的信息标签或价格标签上显示投影。这种标签通常位于容易看见的位置，例如在相应物品下方的货架的可见边缘上。因此，当拾取和/或放置物品时，在这种标签上的投影的显示处于直接视场中，由此可以容易地可靠地识别拾取和/或放置是被正确还是错误地检测到。如果拾取的物品没有放置在其被拾取的位置，而是与另一物品一起放置在放置表面上，则投影例如可以发生在另一物品的标签上。从而，对于这种情况，也能够以简单的方式可靠地识别是正确地还是错误地检测到放置。替代性地或另外地，投影可直接发生在相应物品上。在此，在拾取和/或放置物品时，投影的显示也在直接视场中，由此可以以简单的方式可靠地识别拾取和/或放置是正确还是错误地检测到。
7、投影优选地包括图像、符号、标志和/或物品名称。例如，拾取的检测可以通过第一符号(例如加号)的投影来显示，和/或放置的检测可以通过第二符号(例如减号)的投影来显示，反之亦然。利用该投影，拾取和/或放置的检测从而可以以简单、直观和可靠可识别的方式显示。替代性地或另外地，投影也可以是颜色编码的。例如，可以通过以绿色投影物品名称来显示物品拾取的检测。可以通过以红色投影物品名称来显示放置的检测。因此，一方面，通过颜色编码可以可靠地识别是否正确地检测到拾取或放置。借助于所显示的物品名称，可以进一步可靠地识别实际放置的物品的放置是否也被正确地检测到或者是否错误地检测到另一物品的放置。如果例如被拾取的物品不是放置在其被拾取的位置，而是与另一物品一起放置在放置表面上，则这是特别有利的。因此，拾取和/或放置的检测也可以通过投影的相应显示以简单、直观和可靠可识别的方式来显示。
8、电子控制设备可以优选地被配置为在预定的持续时间内显示投影。在这方面，持续时间是预定的，使得可以在该持续时间内识别投影。据此，可以可靠地识别投影。例如，持续时间可以是3或10秒。
9、此外，投影设备可以被设计为激光投影仪和/或视频投影仪。借助于激光投影仪的投影通常甚至在不利的条件下(例如在污垢沉积在投影表面上的情况下)和在几乎所有表面上(即，特别是与表面材料、表面结构和表面的反射行为无关)都是清楚可识别的(只要表面是投影可接近的)。此外，借助于激光投影仪，投影也能够以可清楚识别的方式显示在远距离的可接近表面上。借助于视频投影仪，可以容易地以不同的颜色显示投影。然而，投影设备还可以包括多个激光投影仪和/或视频投影仪。据此，特别是通过适当地布置多个激光投影仪和/或视频投影仪，可以获得投影可接近的另外的表面。通过使用多个激光投影仪，投影也可以以不同的颜色显示。
10、有利地，装置具有布置在放置表面处的力传感器装置，电子控制设备与该力传感器装置信号连接。替代性地或另外地，装置还可以包括rfid读取设备，电子控制设备与rfid读取设备信号连接。电子控制设备可以被配置为也借助于力传感器装置和/或rfid读取设备检测相应物品从放置表面的拾取和/或相应物品到放置表面上的放置。由于大量独立的传感器数据据此可以用于检测，因此可以在检测期间进一步提高装置的可靠性。在rfid读取设备的情况下，物品必须具有对应的rfid应答器，其可以由rfid读取设备读取。物品通常无论如何都具有rfid应答器，特别是为了防止盗窃。这些rfid应答器可以有利地用于所描述的对相应物品从放置表面的拾取和/或相应物品到放置表面上的放置的检测，由此可以进一步简化检测。
11、装置优选地被配置为以固定方式布置的装置，即，例如永久地安装在物流中心的建筑物天花板上。替代性地或另外地，投影设备可以布置在相机装置的相机处，特别是与相机形成为一个单元。如果投影设备包括多个激光投影仪和/或视频投影仪，它们例如可以分别布置在相机装置的相应的相机处，特别是与相应的相机行为为相应的单元。据此，可以减少装置的安装工作，由此可以进一步简化装置的设计，并因此简化检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于物流中心、特别是工业货物仓库的装置(11)，所述装置(11)包括：
2.根据权利要求1所述的装置(11)，其中，所述投影设备(21)和/或所述电子控制设备(23)被配置为在所述相机装置(13)的所述整个视场(19)内在所述投影(25)可接近的表面上、优选地在物品、特别是相应的物品(17、17’)的信息标签(27、27’)或价格标签上和/或直接在相应的物品(17、17’)上显示所述投影(25)。
3.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述投影(25)包括图像、符号、标志和/或物品名称，和/或其中，所述投影(25)是彩色编码的。
4.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述电子控制设备(23)被配置为在优选三秒的预定持续时间内显示所述投影(25)。
5.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述投影设备(21)被设计为激光投影仪和/或视频投影仪。
6.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述装置(11)具有布置在所述放置表面(15)上的力传感器装置和/或包括RFID读取设备，所述电
7.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述装置(11)被配置为以固定方式布置的装置(11)，和/或其中，所述投影设备(21)布置在所述相机装置(13)的相机处，特别地与所述相机形成为一个单元。
8.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述电子控制设备(23)被配置为通过投影(25)以视觉上可识别的方式显示沿着到相应的物品(17、17’)的路径的导航，其中，所述电子控制设备(23)具有信号输入，并且被配置为经由所述信号输入接收关于要进行所述导航的相应的物品(17、17’)的信息。
9.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述电子控制设备(23)被配置为在预定时间段内通过投影(25)以视觉上可识别的方式在信息标签(27、27’)或价格标签上和/或直接在物品(17、17’)上显示关于特价和/或折扣的信息，和/或通过投影(25)以视觉上可识别的方式突出显示相应的物品(17、17’)。
10.一种用于物流中心、特别是工业货物仓库的方法，用于在相机装置(13)的整个视场(19)内借助于所述相机装置(13)检测放置在放置表面(15)上的多个物品(17、17’)并且借助于投影设备(21)投影与所述检测相关的信息，其中，所述物品(17、17’)借助于图像分析单独地检测，并且通过投影(25)以视觉上可识别的方式显示相应的物品(17、17’)从所述放置表面(15)的拾取和/或相应的物品(17、17’)到所述放置表面(15)上的放置的所述检测。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物流中心、特别是工业货物仓库的装置(11)，所述装置(11)包括：
2.根据权利要求1所述的装置(11)，其中，所述投影设备(21)和/或所述电子控制设备(23)被配置为在所述相机装置(13)的所述整个视场(19)内在所述投影(25)可接近的表面上、优选地在物品、特别是相应的物品(17、17’)的信息标签(27、27’)或价格标签上和/或直接在相应的物品(17、17’)上显示所述投影(25)。
3.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述投影(25)包括图像、符号、标志和/或物品名称，和/或其中，所述投影(25)是彩色编码的。
4.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述电子控制设备(23)被配置为在优选三秒的预定持续时间内显示所述投影(25)。
5.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述投影设备(21)被设计为激光投影仪和/或视频投影仪。
6.根据权利要求1或2所述的装置(11)，其中，所述装置(11)具有布置在所述放置表面(15)上的力传感器装置和/或包括rfid读取设备，所述电子控制设备(23)与所述力传感器装置和/或所述rfid读取设备信号连接，并且其中，所述电子控制设备(23)被配置为借助于所述力传感器装置和/或所述rfid读取设备检测相应的物品(17、17’)从所述放置表面(15)的所述拾取和/或相应的物品(17、17’)到所述放置表面(15)上的所述放置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·舒茨，克里斯托弗·韦伯，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：
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