【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波浪补偿绞车生产，具体为一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车。
技术介绍
1、在船用起重机、水下机器人、深海勘探装置等海洋作业设备操作时，为减轻或避免风、浪、流等自然因素对海洋吊机操作的影响，提高海上作业的安全性和效率，需要在船体上设置波浪补偿绞车，用于对其上侧栈桥进行随机补偿，在栈桥随波浪运动时，可以保证栈桥始终处于水平状态，而现有波浪补偿绞车通常采用六自由度的补偿方式，这种方式虽然可以提高对栈桥的补偿效果，但是，其需要设置六组液压推杆等设备，这显然会增加设备成本，提高设备的操作难度，为此，我们提出了一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车。
2、本专利技术采用以下技术方案，一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，包括下基座与上平台，所述上平台设于下基座上侧，所述上平台上侧设有栈桥主体，所述下基座与上平台呈十字形设置，且所述下基座宽度为上平台宽度的两倍，所述下基座上端外围设有两两对称设置的第一限位转动座，所述上平台外围转动安装有第二限位转动座，上下相邻两侧所述第一限位转动座与第二限位转动座之间转动安装有液压推杆，各个所述液压推杆呈倾斜设置。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述上平台外围开设有限位转动孔，各个所述限位转动孔内侧固定安装有与限位转动孔转动配合的限位转动杆。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述下基座上端面与上平台下端面中部分别转动安装有第一从动齿轮及第
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述下基座上端面与上平台下端面分别固定安装有两两相互对称设置的限位耳板，所述第二从动齿轮及第一从动齿轮分别转动安装于上侧两个及下侧两个限位耳板之间。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位耳板内侧开设有限位转动腔，所述第二从动齿轮及第一从动齿轮外端固定安装有与限位转动腔转动配合的限位转动块，所述限位转动腔内壁等间距开设有多个相互匹配的定位插槽，所述限位转动块外围滑动安装有与定位插槽插接的定位插块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位转动块内开设有空腔，所述空腔外围开设有与定位插块匹配的通孔，所述空腔内固定安装有连接座，所述定位插块插接安装于连接座外围，且所述定位插块外围固定安装有与通孔内侧卡接的限位卡板。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述定位插块与连接座之间固定安装有拉力弹簧及相互插接的伸缩套筒，所述拉力弹簧设于伸缩套筒内。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述上平台上端面开设有限位转动槽，所述栈桥主体下端面固定安装有与限位转动槽转动配合的蜗轮盘，所述蜗轮盘外围设有与上平台上端固定连接的固定座，所述固定座内侧转动安装有与蜗轮盘螺纹配合的蜗杆，所述固定座外围固定安装有驱动电机，所述驱动电机外端输出轴通过传动带与蜗杆转轴处转动连接。
10、本专利技术通过改进在此提供一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
11、其一：本专利技术通过前后两侧液压推杆，可以对栈桥主体前后纵荡运动进行补偿，通过左右两侧液压推杆，可以对栈桥主体左右横荡进行补偿，并通过上平台与第一限位转动座之间的转动配合，在两侧液压推杆运动时，可以对上平台运动方向进行限制，避免上平台出现偏移，在保证装置补偿效果的情况下，提高上平台的稳定性，相比于现有六自由度的补偿方式，本专利技术，降低设备成本，且原理简单，便于操作效率。
12、其二：本专利技术设置主动齿条与从动齿轮，并在从动齿轮与限位耳板之间设置定位插槽与定位插块，在液压推杆损坏或其他原因，导致上平台快速旋转时，旋转的从动齿轮，可以将定位插块离心甩出至与定位插槽相互插接，从而可以对从动齿轮进行锁紧，进而达到对上平台进行定位的效果，避免上平台出现倾倒，降低设备的安全隐患。
13、其三：本专利技术通过蜗杆与蜗轮盘之间的螺纹配合，使得驱动电机，可以带动栈桥主体旋转，从而可以对绞车起重线缆运动方向进行调整，并可以对栈桥主体进行锁紧，避免栈桥主体随海面波浪出现左右偏移。
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1.一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，包括下基座（1）与上平台（11），其特征在于：所述上平台（11）设于下基座（1）上侧，所述上平台（11）上侧设有栈桥主体（12），所述下基座（1）与上平台（11）呈十字形设置，且所述下基座（1）宽度为上平台（11）宽度的两倍，所述下基座（1）上端外围设有两两对称设置的第一限位转动座（2），所述上平台（11）外围转动安装有第二限位转动座（21），上下相邻两侧所述第一限位转动座（2）与第二限位转动座（21）之间转动安装有液压推杆（24），各个所述液压推杆（24）呈倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述上平台（11）外围开设有限位转动孔（22），各个所述限位转动孔（22）内侧固定安装有与限位转动孔（22）转动配合的限位转动杆（23）。
3.根据权利要求1所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述下基座（1）上端面与上平台（11）下端面中部分别转动安装有第一从动齿轮（3）及第二从动齿轮（301），所述上平台（11）下端面两侧之间固定安装有与第一从动齿轮（3）啮合连接的第一
4.根据权利要求3所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述下基座（1）上端面与上平台（11）下端面分别固定安装有两两相互对称设置的限位耳板（32），所述第二从动齿轮（301）及第一从动齿轮（3）分别转动安装于上侧两个及下侧两个限位耳板（32）之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述限位耳板（32）内侧开设有限位转动腔（33），所述第二从动齿轮（301）及第一从动齿轮（3）外端固定安装有与限位转动腔（33）转动配合的限位转动块（34），所述限位转动腔（33）内壁等间距开设有多个相互匹配的定位插槽（362），所述限位转动块（34）外围滑动安装有与定位插槽（362）插接的定位插块（36）。
6.根据权利要求5所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述限位转动块（34）内开设有空腔（35），所述空腔（35）外围开设有与定位插块（36）匹配的通孔（361），所述空腔（35）内固定安装有连接座（37），所述定位插块（36）插接安装于连接座（37）外围，且所述定位插块（36）外围固定安装有与通孔（361）内侧卡接的限位卡板（363）。
7.根据权利要求6所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述定位插块（36）与连接座（37）之间固定安装有拉力弹簧（372）及相互插接的伸缩套筒（371），所述拉力弹簧（372）设于伸缩套筒（371）内。
8.根据权利要求1所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述上平台（11）上端面开设有限位转动槽（411），所述栈桥主体（12）下端面固定安装有与限位转动槽（411）转动配合的蜗轮盘（41），所述蜗轮盘（41）外围设有与上平台（11）上端固定连接的固定座（4），所述固定座（4）内侧转动安装有与蜗轮盘（41）螺纹配合的蜗杆（42），所述固定座（4）外围固定安装有驱动电机（43），所述驱动电机（43）外端输出轴通过传动带与蜗杆（42）转轴处转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，包括下基座（1）与上平台（11），其特征在于：所述上平台（11）设于下基座（1）上侧，所述上平台（11）上侧设有栈桥主体（12），所述下基座（1）与上平台（11）呈十字形设置，且所述下基座（1）宽度为上平台（11）宽度的两倍，所述下基座（1）上端外围设有两两对称设置的第一限位转动座（2），所述上平台（11）外围转动安装有第二限位转动座（21），上下相邻两侧所述第一限位转动座（2）与第二限位转动座（21）之间转动安装有液压推杆（24），各个所述液压推杆（24）呈倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述上平台（11）外围开设有限位转动孔（22），各个所述限位转动孔（22）内侧固定安装有与限位转动孔（22）转动配合的限位转动杆（23）。
3.根据权利要求1所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述下基座（1）上端面与上平台（11）下端面中部分别转动安装有第一从动齿轮（3）及第二从动齿轮（301），所述上平台（11）下端面两侧之间固定安装有与第一从动齿轮（3）啮合连接的第一主动齿条（31），所述下基座（1）上端面两侧之间固定安装有与第二从动齿轮（301）啮合的第二主动齿条（311）。
4.根据权利要求3所述的一种用于稳定栈桥的波浪补偿绞车，其特征在于：所述下基座（1）上端面与上平台（11）下端面分别固定安装有两两相互对称设置的限位耳板（32），所述第二从动齿轮（301）及第一从动齿轮（3）分别转动安装于上侧两个及下侧两个限位耳板（32）之间。
5.根据权利要求4所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建飞，居晓俊，
申请(专利权)人：上海兰屿自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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