【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及银耳加工设备领域，特别涉及一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统。
技术介绍
1、银耳的耳蒂无法直接食用，加工过程中需要去除，银耳通过耳蒂与菌棒生长在一起，目前实际生产中银耳的采收和去耳蒂两个环节是分开进行的，人工采收银耳通常是抓住耳片直接连耳蒂拔起，现有的专利也全是基于完成两个环节中的一个为目的而研发，银耳采收的现有相关专利并未考虑到去除耳蒂，银耳去耳蒂的现有相关专利也是仅针对采收后的银耳，并且采收后的菌棒目前采用直接焚烧的方式处理，当菌棒外表是一层塑料膜，在焚烧时会产生有害气体，因此，急需提供一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统。
3、（二）技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
5、一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，包括上料机构、输送切割机构、采收机构以及菌棒处理机构；
6、所述上料机构设置在所述输送切割机构的输送起始端处；
7、所述菌棒处理机构设置在所述输送切割机构的输送终端处；
8、所述采收机构设置在所述输送切割机构的上方，所述采收机构设置包括集料罐、气泵、采收总管、采收支管、限制组件以及阻拦组件；
9、所述气泵通过管道连接所述集料罐；
10、所述集料罐的另一端连接所述采收
11、所述采收总管连接若干个所述采收支管，所述采收支管底部设置有喇叭状的采收口；
12、所述限制组件包括隔板气缸以及隔板，所述隔板气缸的活塞杆连接所述隔板，所述采收支管底部靠近采收口上方开设有用于所述隔板进出的进出窗口，所述隔板上开设有多个通孔；
13、所述阻拦组件包括阻拦板以及复位弹簧，所述阻拦板设置有两块，分别转动安装在所述采收支管内壁两侧，两块所述阻拦板拼接后与所述采收支管的流通截面相适配，所述复位弹簧设置在所述阻拦板下方，所述复位弹簧的一端连接所述阻拦板，所述复位弹簧的另一端连接所述采收支管内壁。
14、优选的，所述上料机构包括xyz三轴移动机构、连接板、滑轨、滑块、第一夹爪、第一气缸、第二夹爪、第二气缸以及取料杆；
15、所述xyz三轴移动机构的移动端连接所述连接板；
16、所述第一夹爪固定设置在所述连接板底部；
17、所述滑轨设置在所述连接板底部，所述滑块滑动安装在所述滑轨上；
18、所述第二夹爪固定在所述滑块底部，且与所述第一夹爪相对设置；
19、所述第一气缸设置在所述连接板底部，且所述第一气缸的活塞杆连接所述第二夹爪；
20、所述第二夹爪远离所述第一夹爪的一侧设置有所述第二气缸；
21、所述第二气缸的活塞杆连接所述取料杆，所述取料杆底部设置有取料爪。
22、优选的，所述输送切割机构包括机架、传送带、固定组件、以及切割组件；
23、所述传送带设置在所述机架上，用于输送菌棒；
24、所述固定组件安装在所述机架上，用于夹紧固定菌棒；
25、所述切割组件设置在所述机架上，用于将所述菌棒上的银耳耳蒂切除。
26、优选的，所述固定组件包括第一夹板、第二夹板以及夹紧气缸；
27、所述第一夹板和第二夹板相对设置在所述传送带上方，且所述第一夹板和第二夹板相互背离的一侧均连接有所述夹紧气缸。
28、优选的，所述切割组件包括移动件、切割气缸以及切刀，所述移动件安装在所述机架上，且所述移动件的移动端连接所述切割气缸，所述切割气缸的活塞杆连接所述切刀，所述移动件驱动所述切刀移动对银耳的耳蒂进行切割。
29、优选的，所述菌棒处理机构包括落料筒、进料加压组件以及破袋组件；
30、所述落料筒的顶部开口处设置有喇叭状的进料嘴；
31、所述进料加压组件包括拉杆、下压气缸、铰链、限位板、扭簧以及压板；
32、所述落料筒开口处两侧外壁相对设置有升降孔；
33、所述拉杆的两个自由端分别进入所述升降孔内，并通过所述铰链连接所述压板；
34、所述限位板在所述拉杆自由端顶部，所述扭簧安装在所述铰链上，在所述扭簧和所述限位板的配合下，所述压板保持水平状态；
35、所述下压气缸设置在所述落料筒外壁，且所述下压气缸的活塞杆连接所述拉杆；
36、所述破袋组件设置在所述落料筒底部，用于破开菌棒的塑料膜。
37、优选的，所述破袋组件设置有多组，等角度间隔设置在所述落料筒的外部，所述破袋组件包括破袋气缸以及破袋刀，所述破袋气缸的活塞杆连接所述破袋刀，所述破袋刀延伸至落料筒内。
38、优选的，所述菌棒处理机构还包括废料收集箱、塑料膜收集箱以及导轨，所述废料收集箱和塑料膜收集箱均滑动安装在所述导轨上，且切换移动至所述落料筒的出料口。
39、（三）有益效果
40、本专利技术的有益效果在于：采用上述技术方案，上料机构将料框中的带银耳的菌棒移动至输送切割机构的加工位处，并实现对空料框的码垛，采收机构将银耳四周的耳片向上抬升一定的高度，银耳中间的耳蒂完全露出，配合输送切割机构将银耳的耳蒂切除并对采收后的银耳进行收集，再将采收后的菌棒输送至菌棒处理机构内，菌棒处理机构将菌棒中的塑料膜以及培养料进行分离，实现分类回收，本申请实现了自动上料、空框码垛、去耳蒂采收、成品银耳收集以及废菌棒初步处理等步骤，自动化程度高，适合大规模推广使用。
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1.一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，包括上料机构、输送切割机构、采收机构以及菌棒处理机构；
2.根据权利要求1所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述上料机构包括XYZ三轴移动机构、连接板、滑轨、滑块、第一夹爪、第一气缸、第二夹爪、第二气缸以及取料杆；
3.根据权利要求1所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述输送切割机构包括机架、传送带、固定组件、以及切割组件；
4.根据权利要求3所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述固定组件包括第一夹板、第二夹板以及夹紧气缸；
5.根据权利要求3所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述切割组件包括移动件、切割气缸以及切刀，所述移动件安装在所述机架上，且所述移动件的移动端连接所述切割气缸，所述切割气缸的活塞杆连接所述切刀，所述移动件驱动所述切刀移动对银耳的耳蒂进行切割。
6.根据权利要求1所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述菌棒
7.根据权利要求6所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述破袋组件设置有多组，等角度间隔设置在所述落料筒的外部，所述破袋组件包括破袋气缸以及破袋刀，所述破袋气缸的活塞杆连接所述破袋刀，所述破袋刀延伸至落料筒内。
8.根据权利要求6所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述菌棒处理机构还包括废料收集箱、塑料膜收集箱以及导轨，所述废料收集箱和塑料膜收集箱均滑动安装在所述导轨上，且切换移动至所述落料筒的出料口。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，包括上料机构、输送切割机构、采收机构以及菌棒处理机构；
2.根据权利要求1所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述上料机构包括xyz三轴移动机构、连接板、滑轨、滑块、第一夹爪、第一气缸、第二夹爪、第二气缸以及取料杆；
3.根据权利要求1所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述输送切割机构包括机架、传送带、固定组件、以及切割组件；
4.根据权利要求3所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述固定组件包括第一夹板、第二夹板以及夹紧气缸；
5.根据权利要求3所述的一种全自动银耳去耳蒂采收与废料分离处理系统，其特征在于，所述切割组件包括移动件、切割气缸以及切刀，所述移动件安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽榕，刘勇，陈声佩，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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