【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，具体为一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构。
技术介绍
1、在激光技术发展的早期，对于激光束的控制和引导是一个重要的研究方向，最初的激光扫描系统采用了简单的机械装置来改变激光的传播方向，但这种方式存在精度低、速度慢等问题，随着技术的不断进步，振镜式扫描系统逐渐成为主流，振镜系统采用了伺服电机驱动的反射镜，可以快速、精确地控制激光束的偏转，大大提高了激光加工的效率和质量，但仍存在自适应调节幅面和高度不易控制的问题。
2、公告号为cn116423040b的专利公开了激光焊接振镜系统，其包括器座、动态聚焦模组、同转式反射镜模组，其中同转式反射镜模组包括第一、二翻转反射镜单元，第一、二翻转反射镜单元的反射镜的中心线分别与自身的转动中心线重合，激光焊接振镜系统还包括反射镜调整模组。该专利在y轴上保持第一翻转镜的中心和平面反射镜的中心对齐且距离保持不变、及在x轴上保持第一翻转镜的中心和第二翻转镜的中心对齐且距离保持不变的前提下，第一翻转反射镜单元和第二翻转反射镜单元的同步且同速的翻转中，不仅控制聚焦镜片轴向以外的运动惯量以保持光轴同心，而且还能够使得翻转反射镜与驱动件所形成转动惯量一致，但该专利存在调节幅面和高度不方便的问题，因此设计一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下
3、根据上述技术方案，所述升降机构包括配重块，所述配重块的上表面固定连接有升降带，所述升降带远离配重块的一端内部固定连接有细柱，所述细柱的两端分别固定连接有一个细块，所述细块的下表面固定连接有移动板，所述振板的上表面固定连接有两块高固块，所述高固块的侧面设置有伺服电机，所述伺服电机的前侧面转动连接有转柱，两块所述高固块之间设置有带筒，所述带筒的内部设置有w形块，所述w形块的中部固定连接有弹性弹簧，所述弹性弹簧远离w形块的一端固定连接有储料箱，所述储料箱的前侧面固定连接有出料管，所述出料管远离储料箱的一端固定连接有辅助圆管，所述配重块的侧面与振板滑动连接，所述带筒的外侧面滑动连接有升降带，所述转柱的外侧面与两块高固块转动连接，且转柱的中部外侧面与带筒固定连接，所述w形块的下表面与带筒滑动连接，所述弹性弹簧的两端分别与w形块和储料箱固定连接，所述储料箱的两侧均与w形块滑动连接，所述辅助圆管的内侧面与转柱滑动连接，所述转柱与辅助圆管的连接处开设有进料槽，所述转柱与伺服电机的连接处开设有出料槽，所述带筒与出料管的连接处开设有管槽，此时储料箱内的润滑剂因气压受到变化向出料管内部流动，润滑剂顺着出料管流到转柱的内部，然后润滑剂再顺着转柱流到转柱与伺服电机的接口处进行润滑，可以防止机器运转时间过长导致转动效率下降，同时减少零件之间的损坏，相比手动调节高度，自动调节高度的操作更加简单、快速，自动调节高度功能通常具有较高的精度，能够准确地达到预设的高度值，减少误差。
4、根据上述技术方案，所述清扫机构包括两处齿板，每处所述齿板的侧面啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部转动连接有连接柱，所述齿轮远离齿板的一侧啮合连接有齿柱，所述齿柱远离齿轮的一端固定连接有皮带轮，所述皮带轮的中部外表面设置有擦拭布，所述擦拭布的外表面固定连接有转带，位于左下角所述皮带轮的一端固定连接有轮柱，所述轮柱远离皮带轮的一端固定连接有推板，所述推板远离轮柱的一端铰接连接有扭柱，所述扭柱远离推板的一端固定连接有滑板，所述滑板的后侧面滑动连接有辅助槽板，所述滑板远离扭柱的一端固定连接有滑柱，所述滑柱远离滑板的一端滑动连接有斜槽块，所述斜槽块的侧面固定连接有连板，所述连板的上表面固定连接有门块，所述门块的侧面固定连接有移门，所述移门的侧面滑动连接有集尘箱，所述位于左侧的移门靠近门块的一侧上端固定连接有l形校正杆，所述辅助槽板的上表面固定连接有支撑板，所述皮带轮远离齿柱的一端固定连接有x固定柱，所述x固定柱远离皮带轮的一端转动连接有x形支撑板，所述x形支撑板的中部固定连接有l形支撑板，所述齿板远离齿轮的一侧与振板固定连接，所述连接柱远离齿轮的一端固定连接有移动板，所述皮带轮共有四处，所述l形校正杆的上表面与移动板滑动连接，所述集尘箱的上表面与镜箱固定连接，所述齿柱的中部与x固定柱固定连接，所述l形支撑板远离x形支撑板的一端固定连接有移动板，当振镜机构校准到初始状态时，振镜机构带动移门移动的零件都回到初始状态，减少后续清理所需的时间，防止物镜没有及时清理导致物镜表面杂质堆积过多造成激光精度降低，同时节省人工操作时间。
5、根据上述技术方案，所述卡接机构包括卡接板，所述卡接板的前侧面固定连接有保护壳，所述保护壳远离卡接板的一侧铰接连接有壳门，所述卡接板的中部滑动连接有卡接杆，所述卡接杆的外侧面固定连接两个辅助环，所述卡接杆远离保护壳的一端固定连接有半圆环，所述半圆环的侧面设置有移环，所述移动板的内壁固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的下表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离固定圆盘的一端固定连接有卡块，两个所述辅助环分别位于卡接杆的中部和移环远离半圆环的一侧，所述卡接板内部开设有圆槽，所述移动板内部开设有通槽，所述卡接板的侧面固定连接有镜箱，当半圆环和移环移开卡块时伸缩弹簧失去挤压的力开始复原并带动卡块下移，固定圆盘固定不动，方便装置安装与拆卸，因此可以减少因复杂拆卸和安装操作带来的人工成本，降低了安装与拆卸过程中存在的风险。
6、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
7、本专利技术，通过设置有振镜机构、镜箱、防护镜、物镜、激光发射器、x柱、x镜柱、x镜片、y柱、y镜柱、y镜片，此时激光因x镜片和y镜片偏转导致照射角度不同以适应不同的幅面，自适应幅面功能可以根据不同的扫描需求自动调整幅面大小，提高扫描的效率和准确性，为用户带来更加便捷的使用体验；
8、本专利技术，通过设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，包括振镜机构（1），其特征在于：所述振镜机构（1）的侧面固定连接有卡接机构（5），所述卡接机构（5）的上表面固定连接有升降机构（3），所述升降机构（3）的侧面设置有清扫机构（4），所述清扫机构（4）的侧面固定连接有振板（2）；
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述振板（2）的侧面与升降机构（3）滑动连接，所述振镜机构（1）的下表面与清扫机构（4）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述升降机构（3）包括配重块（301），所述配重块（301）的上表面固定连接有升降带（302），所述升降带（302）远离配重块（301）的一端内部固定连接有细柱（303），所述细柱（303）的两端分别固定连接有一个细块（304），所述细块（304）的下表面固定连接有移动板（305），所述振板（2）的上表面固定连接有两块高固块（307），所述高固块（307）的侧面设置有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的前侧面转动连接有转柱（308），
4.根据权利要求3所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述配重块（301）的侧面与振板（2）滑动连接，所述带筒（309）的外侧面滑动连接有升降带（302），所述转柱（308）的外侧面与两块高固块（307）转动连接，且转柱（308）的中部外侧面与带筒（309）固定连接，所述W形块（310）的下表面与带筒（309）滑动连接，所述弹性弹簧（311）的两端分别与W形块（310）和储料箱（312）固定连接，所述储料箱（312）的两侧均与W形块（310）滑动连接，所述辅助圆管（314）的内侧面与转柱（308）滑动连接，所述转柱（308）与辅助圆管（314）的连接处开设有进料槽，所述转柱（308）与伺服电机（306）的连接处开设有出料槽，所述带筒（309）与出料管（313）的连接处开设有管槽。
5.根据权利要求4所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述清扫机构（4）包括两处齿板（401），每处所述齿板（401）的侧面啮合连接有齿轮（402），所述齿轮（402）的中部转动连接有连接柱（403），所述齿轮（402）远离齿板（401）的一侧啮合连接有齿柱（404），所述齿柱（404）远离齿轮（402）的一端固定连接有皮带轮（405），所述皮带轮（405）的中部外表面设置有擦拭布（407），所述擦拭布（407）的外表面固定连接有转带（406），位于左下角所述皮带轮（405）的一端固定连接有轮柱（408），所述轮柱（408）远离皮带轮（405）的一端固定连接有推板（409），所述推板（409）远离轮柱（408）的一端铰接连接有扭柱（410），所述扭柱（410）远离推板（409）的一端固定连接有滑板（411），所述滑板（411）的后侧面滑动连接有辅助槽板（412），所述滑板（411）远离扭柱（410）的一端固定连接有滑柱（413），所述滑柱（413）远离滑板（411）的一端滑动连接有斜槽块（414），所述斜槽块（414）的侧面固定连接有连板（415），所述连板（415）的上表面固定连接有门块（416），所述门块（416）的侧面固定连接有移门（417），所述移门（417）的侧面滑动连接有集尘箱（418），所述位于左侧的移门（417）靠近门块（416）的一侧上端固定连接有L形校正杆（419），所述辅助槽板（412）的上表面固定连接有支撑板（420），所述皮带轮（405）远离齿柱（404）的一端固定连接有X固定柱（421），所述X固定柱（421）远离皮带轮（405）的一端转动连接有X形支撑板（422），所述X形支撑板（422）的中部固定连接有L形支撑板（423）。
6.根据权利要求5所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述齿板（401）远离齿轮（402）的一侧与振板（2）固定连接，所述连接柱（403）远离齿轮（402）的一端固定连接有移动板（305），所述皮带轮（405）共有四处，所述L形校正杆（419）的上表面与移动板（305）滑动连接，所述集尘箱（418）的上表面与镜箱（101）固定连接，所述齿柱（404）的中部与X...
【技术特征摘要】
1.一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，包括振镜机构（1），其特征在于：所述振镜机构（1）的侧面固定连接有卡接机构（5），所述卡接机构（5）的上表面固定连接有升降机构（3），所述升降机构（3）的侧面设置有清扫机构（4），所述清扫机构（4）的侧面固定连接有振板（2）；
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述振板（2）的侧面与升降机构（3）滑动连接，所述振镜机构（1）的下表面与清扫机构（4）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述升降机构（3）包括配重块（301），所述配重块（301）的上表面固定连接有升降带（302），所述升降带（302）远离配重块（301）的一端内部固定连接有细柱（303），所述细柱（303）的两端分别固定连接有一个细块（304），所述细块（304）的下表面固定连接有移动板（305），所述振板（2）的上表面固定连接有两块高固块（307），所述高固块（307）的侧面设置有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的前侧面转动连接有转柱（308），两块所述高固块（307）之间设置有带筒（309），所述带筒（309）的内部设置有w形块（310），所述w形块（310）的中部固定连接有弹性弹簧（311），所述弹性弹簧（311）远离w形块（310）的一端固定连接有储料箱（312），所述储料箱（312）的前侧面固定连接有出料管（313），所述出料管（313）远离储料箱（312）的一端固定连接有辅助圆管（314）。
4.根据权利要求3所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述配重块（301）的侧面与振板（2）滑动连接，所述带筒（309）的外侧面滑动连接有升降带（302），所述转柱（308）的外侧面与两块高固块（307）转动连接，且转柱（308）的中部外侧面与带筒（309）固定连接，所述w形块（310）的下表面与带筒（309）滑动连接，所述弹性弹簧（311）的两端分别与w形块（310）和储料箱（312）固定连接，所述储料箱（312）的两侧均与w形块（310）滑动连接，所述辅助圆管（314）的内侧面与转柱（308）滑动连接，所述转柱（308）与辅助圆管（314）的连接处开设有进料槽，所述转柱（308）与伺服电机（306）的连接处开设有出料槽，所述带筒（309）与出料管（313）的连接处开设有管槽。
5.根据权利要求4所述的一种自适应调节幅面和高度的激光振镜结构，其特征在于：所述清扫机构（4）包括两处齿板（401），每处所述齿板（401）的侧面啮合连接有齿轮（402），所述齿轮（402）的中部转动连接有连接柱（403），所述齿轮（402）远离齿板（401）的一侧啮合连接有齿柱（404），所述齿柱（404）远离齿轮（402）的一端固定连接有皮带轮（405），所述皮带轮（405）的中部外表面设置有擦拭布（407），所述擦拭布（407）的外表面固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智明，林梓荣，曹志强，林春风，麦琴荣，谭凯杰，肖俊豪，
申请(专利权)人：深圳市智博泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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