【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆电力制动系统，涉及一种电子制动踏板。
技术介绍
1、制动系统是指将运动器具的运动速度强制降低的系统。车辆的制动系统包括踏板、助力器、制动泵和制动器等，其中踏板又分为机械制动踏板和电子制动踏板。随着新能源汽车的发展，电子制动踏板在电混合动力汽车和纯电动汽车中普遍应用。
2、比如中国专利文献资料公开的一种商用车制动脚阀及商用车制动系统[公告号：cn218085484u]，商用车制动脚阀包括制动踏板、电源、机械制动电路、磁敏传感器和制动量输出电路；制动踏板与机械制动电路连接，电源分别与机械制动电路、磁敏传感器和制动量输出电路连接；制动踏板内设置有随踩踏移动的磁体，磁敏传感器设置在磁体周围；磁敏传感器与制动量输出电路连接，制动量输出电路输出的制动量信号随磁敏传感器监测到的磁场强度变化而变化。
3、上述的制动脚阀中，制动踏板包括板体、杆体和弹簧，磁体固定在杆体内，弹簧套装在杆体外侧，磁敏传感器位于弹簧的外侧。制动时板体转动驱动杆体向下移动，弹簧压缩，而磁体随杆体下移，从而使得磁敏传感器所在位置的磁场强度发生变化，制动量输出电路输出的制动量信号随之变化，控制器接收到制动量信号并根据预设的公式计算出杆体行程，然后根据计算出的杆体行程控制制动系统输出相应的制动力。但是由于弹簧位于磁体与磁敏传感器之间，而弹簧的伸缩也会引起磁场分布的变化，这样会导致磁敏传感器感应到的实际磁场强度与理论的磁场强度略有不同，即控制器接收到的制动量信号为受到干扰后的信号，使得控制器根据制动量信号计算出的杆体向下移动行程与杆体真实
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电子制动踏板，解决的技术问题是如何提高制动安全性。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种电子制动踏板，包括壳体、磁场传感器以及能够被磁场传感器感应的磁体，所述壳体的顶端铰接有板体，所述壳体内穿设有能够上下滑动的推杆，所述推杆上连接有使推杆顶端与板体抵靠的弹性件，其特征在于，所述推杆上固定连接有安装座，所述壳体内固定有呈“凹”字形的集成块，所述集成块包括朝安装座凸出设置且在推杆周向上分布的两个凸耳，至少一个凸耳上固定有所述磁场传感器，所述安装座上具有凸出的并插入到两个凸耳之间的感应部，所述磁体固定在感应部上，所述弹性件位于安装座的下方或者上方。
4、制动时，板体向下摆动从而驱动推杆向下移动，固定在推杆上的安装座同步向下移动，磁体向下移动使得磁场传感器感应到磁场强度发生变化，磁场传感器输出的信号随之发生变化，制动系统产生的制动力对应发生变化。由于集成块呈凹形，磁体所在的感应部插入到集成块的两个凸耳之间，且弹性件位于安装座的下方或者上方，使得凸耳上的磁场传感器靠近磁体且磁场传感器与磁体之间没有其他零件，而越靠近磁体，磁场强度越大，当磁体移动时感应到的磁场变化也越明显准确，因此这样设置不仅使磁场传感器与磁体距离近而能够感应到更明显的磁场变化，而且磁场没有其他零件的干扰，使磁场传感器输出的信号稳定且准确，从而使制动系统产生准确且稳定的制动力，提高了制动的安全性。
5、在上述的电子制动踏板中，所述感应部包括沿推杆轴向设置且呈筒状的插筒，所述磁体呈柱状并固定在插筒中。
6、插筒对磁体具有固定和保护作用，保证磁体的位置和磁力稳定，从而使磁场传感器输出的信号稳定且准确，提高了制动的安全性。
7、在上述的电子制动踏板中，所述感应部还包括两个分别位于插筒两侧的凸块，所述凸块上朝向集成块的侧面包括竖直设置的定位面以及相对于定位面向远离集成块方向倾斜设置的倾斜面，所述倾斜面位于定位面上方，所述集成块上设置有至少与一个凸块对应的微动开关，所述微动开关的触头抵靠在定位面上。
8、当推杆下移时，微动开关的触头从定位面滑动到倾斜面，最后脱离凸块，微动开关的触头从定位面上脱离时会产生开关信号。这样推杆下移时，不仅磁场传感器感应到的磁场会发生变化，而且微动开关能够产生开关信号，一般微动开关的开关信号可以用于控制刹车灯的点亮，提高了制动的安全性，也可以作为其他控制信号使用。另外凸块位于插筒与凸耳之间，凸块的存在可以将磁体和磁场传感器适当的分开一些距离，避免磁场传感器与磁体过近引起的信号波动，有利于提高制动的安全性。
9、在上述的电子制动踏板中，所述安装座的外侧面上具有凸出设置的延伸臂，所述感应部位于延伸臂的外端上。延伸臂的设置使感应部进一步远离弹性件，减少弹性件的干扰，提高制动安全性。
10、在上述的电子制动踏板中，所述延伸臂的两侧面上均具有凸出的定位块，所述壳体内腔的腔壁面上具有与定位块一一对应的定位平面，所述定位平面竖直设置，所述定位块与对应的定位平面贴靠。定位平面与定位块的配合使安装座周向定位在壳体内，避免安装座发生转动而引起磁场传感器信号的变化，提高了制动的安全性。
11、在上述的电子制动踏板中，所述推杆的外侧面上具有凸出的呈圆环形的凸环，所述安装座和弹性件分别位于凸环的两侧，所述壳体内腔的腔壁面上具有呈圆柱面状的配合面，所述凸环的外侧面与配合面相匹配。
12、凸环不仅能够将安装座和弹性件分隔开来，避免了弹性件对磁体磁场的干扰，而且凸环对推杆具有滑动导向和径向定位作用，推杆在壳体内准确稳定的上下移动，即安装座上磁体上下移动准确稳定，使磁场传感器输出的信号稳定且准确，从而使制动系统产生准确且稳定的制动力，提高了制动的安全性。
13、在上述的电子制动踏板中，所述安装座套装在推杆上，所述推杆上位于安装座的上方螺纹连接有螺母，所述安装座与推杆之间连接有调节弹簧，所述调节弹簧位于安装座的下方，在调节弹簧的作用下安装座抵靠在螺母上。
14、需要调节安装座在推杆的上下位置时，拧动螺母，在调节弹簧的作用下安装座随螺母上下移动。调节安装座的位置后磁体的上下位置也随之调整，使磁场传感器输出的信号准确，提高制动安全性。
15、在上述的电子制动踏板中，所述壳体内还固定有电路板，所述集成块位于电路板与推杆之间，所述集成块固定连接在电路板上，所述磁场传感器和微动开关均与电路板电连接，所述壳体上还固定有朝外凸出的插座，所述插座与电路板电连接。
16、电路板集成固定在壳体内，使电子制动踏板结构紧凑，便于电子制动踏板在车辆上的安装。
17、在上述的电子制动踏板中，所述壳体的底部固定有轴套，所述推杆的底端插设在轴套中并形成间隙配合。轴套对推杆具有导向和定位作用，使推杆上下滑动方向准确，从而使磁场传感器的输出信号准确，提高了制动的安全性。
18、在上述的电子制动踏板中，两个凸耳均固定有所述磁场传感器，所述微动开关有两个并与凸块一一对应。
19、两路信号的冗余设计，当一个磁场传感器发生故障时，另一磁场传感器仍能够工作，从而保证制动正常进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子制动踏板，包括壳体（1）、磁场传感器（7）以及能够被磁场传感器（7）感应的磁体（9），所述壳体（1）的顶端铰接有板体（2），所述壳体（1）内穿设有能够上下滑动的推杆（3），所述推杆（3）上连接有使推杆（3）顶端与板体（2）抵靠的弹性件（4），其特征在于，所述推杆（3）上固定连接有安装座（5），所述壳体（1）内固定有呈“凹”字形的集成块（6），所述集成块（6）包括朝安装座（5）凸出设置且在推杆（3）周向上分布的两个凸耳（6a），至少一个凸耳（6a）上固定有所述磁场传感器（7），所述安装座（5）上具有凸出的并插入到两个凸耳（6a）之间的感应部（5b），所述磁体（9）固定在感应部（5b）上，所述弹性件（4）位于安装座（5）的下方或者上方。
2.根据权利要求1所述的电子制动踏板，其特征在于，所述感应部（5b）包括沿推杆（3）轴向设置且呈筒状的插筒（5b1），所述磁体（9）呈柱状并固定在插筒（5b1）中。
3.根据权利要求2所述的电子制动踏板，其特征在于，所述感应部（5b）还包括两个分别位于插筒（5b1）两侧的凸块（5b2），所述凸块（5b2）上朝向集成
4.根据权利要求1-3任一所述的电子制动踏板，其特征在于，所述安装座（5）的外侧面上具有凸出设置的延伸臂（5a），所述感应部（5b）位于延伸臂（5a）的外端上。
5.根据权利要求4所述的电子制动踏板，其特征在于，所述延伸臂（5a）的两侧面上均具有凸出的定位块（5c），所述壳体（1）内腔的腔壁面上具有与定位块（5c）一一对应的定位平面（1a1），所述定位平面（1a1）竖直设置，所述定位块（5c）与对应的定位平面（1a1）贴靠。
6.根据权利要求1-3任一所述的电子制动踏板，其特征在于，所述推杆（3）的外侧面上具有凸出的呈圆环形的凸环（3a），所述安装座（5）和弹性件（4）分别位于凸环（3a）的两侧，所述壳体（1）内腔的腔壁面上具有呈圆柱面状的配合面（1a2），所述凸环（3a）的外侧面与配合面（1a2）相匹配。
7.根据权利要求1-3任一所述的电子制动踏板，其特征在于，所述安装座（5）套装在推杆（3）上，所述推杆（3）上位于安装座（5）的上方螺纹连接有螺母（12），所述安装座（5）与推杆（3）之间连接有调节弹簧（13），所述调节弹簧（13）位于安装座（5）的下方，在调节弹簧（13）的作用下安装座（5）抵靠在螺母（12）上。
8.根据权利要求3所述的电子制动踏板，其特征在于，所述壳体（1）内还固定有电路板（10），所述集成块（6）位于电路板（10）与推杆（3）之间，所述集成块（6）固定连接在电路板（10）上，所述磁场传感器（7）和微动开关（8）均与电路板（10）电连接，所述壳体（1）上还固定有朝外凸出的插座（11），所述插座（11）与电路板（10）电连接。
9.根据权利要求1-3任一所述的电子制动踏板，其特征在于，所述壳体（1）的底部固定有轴套（18），所述推杆（3）的底端插设在轴套（18）中并形成间隙配合。
10.根据权利要求3所述的电子制动踏板，其特征在于，两个凸耳（6a）均固定有所述磁场传感器（7），所述微动开关（8）有两个并与凸块（5b2）一一对应。
...【技术特征摘要】
1.一种电子制动踏板，包括壳体（1）、磁场传感器（7）以及能够被磁场传感器（7）感应的磁体（9），所述壳体（1）的顶端铰接有板体（2），所述壳体（1）内穿设有能够上下滑动的推杆（3），所述推杆（3）上连接有使推杆（3）顶端与板体（2）抵靠的弹性件（4），其特征在于，所述推杆（3）上固定连接有安装座（5），所述壳体（1）内固定有呈“凹”字形的集成块（6），所述集成块（6）包括朝安装座（5）凸出设置且在推杆（3）周向上分布的两个凸耳（6a），至少一个凸耳（6a）上固定有所述磁场传感器（7），所述安装座（5）上具有凸出的并插入到两个凸耳（6a）之间的感应部（5b），所述磁体（9）固定在感应部（5b）上，所述弹性件（4）位于安装座（5）的下方或者上方。
2.根据权利要求1所述的电子制动踏板，其特征在于，所述感应部（5b）包括沿推杆（3）轴向设置且呈筒状的插筒（5b1），所述磁体（9）呈柱状并固定在插筒（5b1）中。
3.根据权利要求2所述的电子制动踏板，其特征在于，所述感应部（5b）还包括两个分别位于插筒（5b1）两侧的凸块（5b2），所述凸块（5b2）上朝向集成块（6）的侧面包括竖直设置的定位面（5b2a）以及相对于定位面（5b2a）向远离集成块（6）方向倾斜设置的倾斜面（5b2b），所述倾斜面（5b2b）位于定位面（5b2a）上方，所述集成块（6）上设置有至少与一个凸块（5b2）对应的微动开关（8），所述微动开关（8）的触头抵靠在定位面（5b2a）上。
4.根据权利要求1-3任一所述的电子制动踏板，其特征在于，所述安装座（5）的外侧面上具有凸出设置的延伸臂（5a），所述感应部（5b）位于延伸臂（5a）的外端上。
5.根据权利要求4所述的电子制动踏板，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：田鹏，李尚杰，陈昌微，赵滨，陈恩裕，王志龙，
申请(专利权)人：隆中控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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