【技术实现步骤摘要】
涉及钛阳极产品生产，具体涉及钛阳极产品生产中，钛螺柱的上料。
技术介绍
1、现有技术中，在钛螺柱与钛板的焊接工艺中，由于钛材料的高强度、高硬度以及在高温下容易发生氧化的特性，使得焊接工艺面临极大的挑战。钛材料在焊接过程中对焊接精度、强度和表面质量的要求较高，尤其是在电解铜箔行业的钛阳极产品制造中，焊接质量的要求更为严格。这类产品不仅要求焊接部位具备高强度，还需要在焊接过程中严格控制尺寸精度，以确保其能够在电解铜箔生产中长期稳定运行。
2、钛螺柱与钛板的焊接难度主要源于钛材质的特性。钛的高强度和高硬度使得在焊接过程中容易产生热裂纹，而其在高温下的氧化倾向又进一步加大了焊接的复杂性。这导致了现有技术方案在满足焊接精度、强度和表面质量要求方面的困难，特别是在需要高精度焊接的应用场景中，现有技术尚未提供有效的解决方案。
3、申请人中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司提供了改进的钛螺柱与钛板的焊接装置。该装置通过伺服电机协同控制速度和力矩，在夹紧钛螺柱的结构中，通过伺服机械装置，将回转运动转化为直线运动，拉动弹簧夹头后对钛螺柱进行夹紧，使用过程中不会有油污渗入到焊缝中去；从而既保证了焊接质量又避免了焊接过程中油污在高温下产生油烟污染环境解决了焊接过程中压力控制不稳定的问题，显著提升了焊接质量和位置精度，同时还设计了在z轴l型床身前端的滑动溜板，通过顶锻丝母承受顶锻力，确保了焊接过程中钛螺柱的位置稳定，焊接强度得到了显著提升。
4、然而，在现有技术中，对于立柱型钛螺柱的上料方式仍然存在显著的技术难题。
5、机械手精度问题：当机械手的精度不够时，经常出现碰倒钛螺柱或抓取角度偏差较大的问题，导致机械手无法抓取。从而导致钛阳极产品钛螺柱组队焊接区域出现个别漏焊情况，出现严重的产品质量事故。
6、人工操作效率低：人工上料需要耗费大量的人力资源，并且在更换不同规格的钛螺柱时，必须直接更换上料装置。这种方式不仅增加了人力和时间成本，而且还可能导致生产效率的下降。
7、钛螺柱定位问题：在手动操作中，钛螺柱的定位不够精确，尤其是在面对大批量生产时，容易出现钛螺柱排列不整齐的问题，进而影响机械手的抓取精度和焊接的稳定性；
8、综上，尤其是在中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司提供的技术方案中，通过伺服机械装置，将回转运动转化为直线运动，拉动弹簧夹头后对钛螺柱进行夹紧的结构，更需要钛螺柱上料的精确度，现有技术中的上料方式完全无法满足要求。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的，现有的立柱型钛螺柱的上料方式普遍因为机械手精度问题、人工操作效率低和钛螺柱定位问题，而导致的废品率高、上料效率低下，影响焊接的流畅度，造成时间浪费的技术问题，本专利技术提供的技术方案为：
2、钛螺柱自动上料模块，所述模块包括：
3、料盒，用于容纳并提供钛螺柱；
4、转动机构，其上设有多个凹槽，用于在旋转过程中容纳并传送钛螺柱；
5、滑道，连接所述转动机构并用于接收由凹槽传送的钛螺柱，所述滑道设有用于调整钛螺柱姿态的结构，使钛螺柱从水平状态转变为竖直状态。
6、进一步，提供一个优选实施方式，所述转动机构设置在所述料盒的出料口处。
7、进一步，提供一个优选实施方式，所述料盒为倒梯台形，底面为出料口。
8、进一步，提供一个优选实施方式，所述转动机构为圆柱体，侧壁正对所述出料口，所述凹槽设置在所述侧壁上。
9、进一步，提供一个优选实施方式，所述凹槽为条形，轴线与所述圆柱体轴线平行。
10、进一步，提供一个优选实施方式，所述用于调整钛螺柱姿态的结构具体为：设置在所述滑道上的凸起。
11、进一步，提供一个优选实施方式，所述用于调整钛螺柱姿态的结构具体为：滑道内壁的斜面。
12、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了钛螺柱自动上料装置，所述装置包括：
13、所述的模块和机械臂；
14、所述机械臂用于夹取经过滑道的钛螺柱，并送至焊接装置。
15、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了钛螺柱自动上料方法，所述方法基于所述的装置实现，包括：
16、采集夹取位置和送达位置的步骤；
17、在监测到到达夹取位置信号时，发送夹取指令的步骤；
18、在检测到到达送达位置信号时，发送释放指令的步骤；
19、所述夹取位置固定不变。
20、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了计算机程序产品，作为计算机程序，当所述计算机程序被计算机读取时，实现所述的方法。
21、与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案的有益之处在于：
22、本专利技术提供的钛螺柱自动上料装置，通过料盒、转动机构和滑道的配合，改进了钛螺柱的自动化上料精度和稳定性。传统方法中，人工上料往往面临钛螺柱放置不准确的问题，影响后续焊接精度。而本实施方式中的转动机构设置凹槽，可以精准地引导钛螺柱落入指定位置，让机械臂每次都从同一个位置抓取，从而提高上料的准确性和稳定性，减少了对人工操作精度的依赖。这种自动化处理方式显著降低了钛螺柱在运输过程中的空夹风险，如果人工摆放，没有夹到就会走空行程，钛板上就会出现漏焊现象。本专利技术提供的的上料装置，提高了焊接质量。
23、本专利技术提供的钛螺柱自动上料装置，采用转动机构和滑道系统优化了钛螺柱的姿态转换。传统上，钛螺柱的姿态调整通常依赖于人工或机械手的复杂操作，容易导致姿态不准确，进而影响焊接效果。本实施方式通过在滑道中设置调整结构，将水平放置的钛螺柱准确地调整为竖直姿态，简化了姿态调整的过程，并且每次下落至相同位置，确保了钛螺柱的正确位置和姿态，从而提高了焊接精度。
24、本专利技术提供的钛螺柱自动上料装置，减少了人工操作的复杂性和生产成本。传统方法中，人工上料不仅耗费大量人力资源，而且在更换不同规格钛螺柱时，需要直接更换上料装置，导致生产效率低下。而本实施方式通过机械臂的夹取和自动化调整，大大减少了人工干预的需求，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了人工成本。
25、本专利技术提供的钛螺柱自动上料装置，机械臂能够维持钛螺柱的竖直姿态并送至焊接装置，避免了钛螺柱在搬运过程中姿态的再次调整。与现有技术相比，自动化夹持系统有效减少了钛螺柱在转移过程中的姿态变化，提高了整体生产线的稳定性和焊接质量。这种技术改进相对于传统方法提供了更高的可靠性和一致性，适用于高精度焊接要求的场景。
26、本专利技术提供的钛螺柱自动上料装置，通过转动机构的凹槽设计，有效减少了钛螺柱在上料过程中的随机移动。传统上，钛螺柱的放置依赖于人工精度，易导致钛螺柱位置不稳定，影响后续加工质量。本实施方式通过凹槽的定位功能，确保每个钛螺柱在转动机构旋转过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述模块包括：
2.根据权利要求1所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述转动机构设置在所述料盒的出料口处。
3.根据权利要求2所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述料盒为倒梯台形，底面为出料口。
4.根据权利要求2所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述转动机构为圆柱体，侧壁正对所述出料口，所述凹槽设置在所述侧壁上。
5.根据权利要求4所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述凹槽为条形，轴线与所述圆柱体轴线平行。
6.根据权利要求1所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述用于调整钛螺柱姿态的结构具体为：设置在所述滑道上的凸起。
7.根据权利要求1所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述用于调整钛螺柱姿态的结构具体为：滑道内壁的斜面。
8.钛螺柱自动上料装置，其特征在于，所述装置包括：
9.钛螺柱自动上料方法，其特征在于，所述方法基于权利要求8所述的装置实现，包括：
10.计算机程序产品，作为计算机程序，其特征在于，当所述计
...【技术特征摘要】
1.钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述模块包括：
2.根据权利要求1所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述转动机构设置在所述料盒的出料口处。
3.根据权利要求2所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述料盒为倒梯台形，底面为出料口。
4.根据权利要求2所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述转动机构为圆柱体，侧壁正对所述出料口，所述凹槽设置在所述侧壁上。
5.根据权利要求4所述的钛螺柱自动上料模块，其特征在于，所述凹槽为条形，轴线与所述圆柱体轴线平行。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张雪龙，张春波，周军，乌彦全，梁武，李睿，袁明强，王祁，杨海峰，王志永，李运雷，黄彩艳，闫翰林，许明，刘泽，王剑达，
申请(专利权)人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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