【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统。
技术介绍
1、汽车是现代工业文明的重要标志，自上世纪80年代中国机动车大量出现以来，我国已经确定了发展汽车产业的宏观政策，直至2020年底中国机动车保有量达3.72亿辆。其中汽车2.81亿辆；机动车驾驶人达4.56亿人，其中汽车驾驶人4.18亿人。随着我国经济水平的发展，国民收入水平的提高以及汽车价格的不断下降，城市机动车数量的持续不断攀升，城市中的停车需求也日益增大，停车场建设与使用的供需矛盾与问题也日渐凸显。传统停车场由于建设年代较早以及设计存在一定缺陷，车位数量不能满足车辆增长的需求，出入口通常会造成拥堵，从而造成了城市“停车难”的现象。为了解决城市停车难题，有三种方法可供选择：一是对停车场进行智能化的升级改造；扩大停车场的规模；二是提高停车场设施的利用率，我国各大中城市普遍选择了扩大停车场的规模，然而由于城市土地资源的紧张，扩大停车场的规模必然是循序渐进而缓慢的过程。如何最大程度地用有限场地资源来满足停车需求，成了当前急需解决的问题。目前停车场设施及管理普遍存在的问题有：
2、(1)随着停车场规模逐渐扩大，车主在进入停车场后无法很快找到空余停车位；容易乱兜圈，这样不仅占用停车场狭小的场内空间，同时会造成场内拥堵也浪费大量车主时间。
3、(2)停车场的剩余车位无法统计，需要人工勘察，并且不具有引导车主的寻车功能，在多个分区的大型停车场车主难以及时找到自己的车辆。
4、(3)为了方便车主停车，停车场的层
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供了一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，包括：
4、全向自行式移动平台，所述全向自行式移动平台包括车架，安装在所述车架上端内部的蓄电池，安装在所述车架侧壁四角处的麦克纳姆轮，安装在所述麦克纳姆轮内侧的编码电机，安装在所述车架正面和背面的蓝牙通讯模块，安装在所述车架上端四角处的压力传感器，安装在所述压力传感器上端的支撑平台，安装在所述支撑平台后侧的斜坡；
5、智能停车场系统，所述智能停车场系统包括设置在停车场出入口处的监测摄像头、无线通信模块以及安装在停车位上的通讯模块。
6、进一步地，所述车架内置有与所述编码电机电性连接的运行主机，运行主机与所述压力传感器通过网络信号连接。
7、进一步地，所述麦克纳姆轮选用两片式，且所述麦克纳姆轮与所述编码电机传动连接，每个所述编码电机均配备有控制器。
8、进一步地，每个所述麦克纳姆轮均具备前进、后退、左移、右移的四个运行方位。
9、进一步地，所述蓝牙通讯模块通过网络连接终端设备。
10、进一步地，所述支撑平台采用钢制板件通过冲压方式制作。
11、进一步地，所述监测摄像头选用高清摄像头。
12、进一步地，所述无线通信模块与所述监测摄像头和运行主机通过网络信号连接。
13、进一步地，所述智能停车场系统包括如下步骤：
14、步骤一，在停车场的入口处，车主只需要将车辆停在入口指定车位上时，停车场入口的监测摄像头检测到有需要停车的车辆时，全向自行式移动平台会自动前往入口，此时车主已经可以离开车辆自行前往目的地，而全向自行式移动平台通过无线通讯的方式和待停智能车进行交互；
15、步骤二，入口停车处及斜坡上有运行的传送带，可以将车辆自动停至支撑平台上，而压力传感器检测车辆是否完整的进入平台，以免出现误判；
16、步骤三，随后全向自行式移动平台会智能根据路径规划程序平移移动到停车位上，完成泊车作业，并且与停车位进行通讯，记录停车信息，然后返回充电区或去停下一辆车。
17、本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术运用基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台来进行停车可以大幅度减少车主停车取车所造成的低效率与时间浪费；移动平台的智能控制化可以抛弃以往的人工管理方案，提高停车场管理的工作效率；根据路线规划和停车位上的传感器可以和移动平台进行数据通讯，从而确认哪些停车位上有车，哪些停车位上没有车；由于不需要人为进行停车取车，停车场可以充分利用空间，将层高、车道与车位余量空间充分利用，增加停车位数量，提高停车场车位数量。
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1.一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述车架(101)内置有与所述编码电机(104)电性连接的运行主机，运行主机与所述压力传感器(106)通过网络信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述麦克纳姆轮(103)选用两片式，且所述麦克纳姆轮(103)与所述编码电机(104)传动连接，每个所述编码电机(104)均配备有控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：每个所述麦克纳姆轮(103)均具备前进、后退、左移、右移的四个运行方位。
5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述蓝牙通讯模块(105)通过网络连接终端设备。
6.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述支撑
7.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述监测摄像头(201)选用高清摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述无线通信模块(202)与所述监测摄像头(201)和运行主机通过网络信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于，所述智能停车场系统(2)包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述车架(101)内置有与所述编码电机(104)电性连接的运行主机，运行主机与所述压力传感器(106)通过网络信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：所述麦克纳姆轮(103)选用两片式，且所述麦克纳姆轮(103)与所述编码电机(104)传动连接，每个所述编码电机(104)均配备有控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台的智能停车场系统，其特征在于：每个所述麦克纳姆轮(103)均具备前进、后退、左移、右移的四个运行方位。
5.根据权利要求1...
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