【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，尤其涉及一种供料单元、扣盖系统。
技术介绍
1、对于将盖体扣合在盒体的组装过程中，盖体的供料需要人工进行拾取后放置在相应盒体的开口处，使得该供料过程自动化程度低，生产效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种供料单元、扣盖系统，以解决盖体与盒体组装时的盖体供料生产效率低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种供料单元，包括料台、机械手以及活动设在所述料台的第一顶升部，所述料台用于承载料仓，多个盖体沿所述料仓的深度方向层叠于所述料仓内；
4、所述第一顶升部用于穿过所述料仓的底部推动所述多个盖体向所述料仓的顶部方向移动；
5、所述机械手用于抓取所述多个盖体中位于顶层的盖体，并放置于预设位置。
6、根据本技术的至少一个实施方式，所述供料单元还包括翻转装置，所述翻转装置包括筒体和活动设在所述筒体底壁的第二顶升部，所述筒体的腔体的横截面的形状与所述盖体的形状匹配；
7、所述筒体还包括两个相对设置的侧壁，所述第二顶升部靠近两个所述侧壁中的一个所述侧壁。
8、根据本技术的至少一个实施方式，所述供料单元还包括用于识别所述盖体正反面的第一图像采集装置，所述第一图像采集装置位于所述机械手的末端。
9、根据本技术的至少一个实施方式，所述供料单元还包括与所述机械手通信连接的第二图像采集装置，所述第二图像采集装置用于定位所述预设位置。p>
10、第二方面，本技术提供一种扣盖单元，包括加压装置，所述加压装置包括第一直线运动机构、高度传感器以及设在所述第一直线运动机构的第一伸缩部的压板，所述高度传感器与所述第一直线运动机构通信连接，所述第一直线运动机构用于基于所述高度传感器的信息控制所述压板的高度；
11、所述压板用于使盖体受压并扣合在盒体的开口上。
12、根据本技术的至少一个实施方式，所述扣盖单元还包括用于将所述盖体限位在靠近所述盒体的开口位置的限位装置，所述限位装置包括第二直线运动机构以及设在所述第二直线运动机构的第二伸缩部的夹持装置；
13、所述夹持装置用于夹持所述盖体相对的两端。
14、根据本技术的至少一个实施方式，所述夹持装置包括两个夹持部以及设在所述第二伸缩部的支架，两个所述夹持部的中间部位分别与所述支架铰接；
15、每个所述夹持部具有相对的第一端和第二端，两个所述夹持部的所述第一端通过第三直线运动机构相连；
16、每个所述夹持部的所述第二端固定有轴，所述夹持装置还包括两个夹爪，每个所述夹爪活动连接于相应所述轴，每个所述轴上套设有用于为相应所述夹爪提供弹性回复的扭簧；
17、所述夹爪为u型结构，两个所述u型结构的开口相对，且所述u型结构的腔体与所述盖体的端部相匹配。
18、根据本技术的至少一个实施方式，所述扣盖单元还包括第一滑轨以及滑动设在所述第一滑轨上的第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相交；
19、所述加压装置和所述限位装置均设置在滑块上，所述滑块滑动设在所述第二滑轨上；
20、所述滑块与第二图像采集装置通信连接，所述第二图像采集装置用于定位所述盒体。
21、根据本技术的至少一个实施方式，所述压板为采用聚氨酯制备而成的板；或者，
22、所述压板朝向所述盖体的表面设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括橡胶垫、空气垫或者带凸点的膜中的一种。
23、本技术示例性实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少可实现如下有益效果之一。
24、本技术示例性实施例的供料单元包括料台、机械手以及活动设在料台的第一顶升部，通过将多个盖体层叠在料仓中，每层只有一个盖体，当料仓移动至料台上后，第一顶升部穿过料仓的底部与料仓中最底层的盖体抵接，第一顶升部使料仓中的所有盖体均向料仓的开口位置处上升，到达位置后，机械手便可将位于顶层的一个盖体抓取走，放置于预设位置处，例如放置在盒体上，从而完成盖体的自动化供料。基于此，料仓可以容纳多个盖体，料仓的深度使得机械手难以抓取底层的盖体，本技术示例性地实施例的供料单元通过在料台上设置第一顶升部，将待抓取的盖体始终靠近料仓的顶部，从而便于机械手抓取，实现了一个料仓中多个盖体的供料，无需人工进行干涉，进而提升了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种供料单元，其特征在于，包括料台、机械手以及活动设在所述料台的第一顶升部，所述料台用于承载料仓，多个盖体沿所述料仓的深度方向层叠于所述料仓内；
2.根据权利要求1所述的供料单元，其特征在于，所述供料单元还包括翻转装置，所述翻转装置包括筒体和活动设在所述筒体底壁的第二顶升部，所述筒体的腔体的横截面的形状与所述盖体的形状匹配；
3.根据权利要求1所述的供料单元，其特征在于，所述供料单元还包括用于识别所述盖体正反面的第一图像采集装置，所述第一图像采集装置位于所述机械手的末端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的供料单元，其特征在于，所述供料单元还包括与所述机械手通信连接的第二图像采集装置，所述第二图像采集装置用于定位所述预设位置。
5.一种扣盖系统，其特征在于，包括扣盖单元和权利要求1-4任一项所述的供料单元，所述扣盖单元包括加压装置，所述加压装置包括第一直线运动机构、高度传感器以及设在所述第一直线运动机构的第一伸缩部的压板，所述高度传感器与所述第一直线运动机构通信连接，所述第一直线运动机构用于基于所述高度传感器的信息控制所述压板的
6.根据权利要求5所述的扣盖系统，其特征在于，所述扣盖单元还包括用于固定所述盒体的限位装置，所述限位装置包括第二直线运动机构以及设在所述第二直线运动机构的第二伸缩部的夹持装置；
7.根据权利要求6所述的扣盖系统，其特征在于，所述夹持装置包括两个夹持部以及设在所述第二伸缩部的支架，两个所述夹持部的中间部位分别与所述支架铰接；
8.根据权利要求7所述的扣盖系统，其特征在于，每个所述夹持部的所述第二端固定有轴；
9.根据权利要求6所述的扣盖系统，其特征在于，所述扣盖单元还包括第一滑轨以及滑动设在所述第一滑轨上的第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相交；
10.根据权利要求5所述的扣盖系统，其特征在于，所述压板为采用聚氨酯制备而成的板；或者，
...【技术特征摘要】
1.一种供料单元，其特征在于，包括料台、机械手以及活动设在所述料台的第一顶升部，所述料台用于承载料仓，多个盖体沿所述料仓的深度方向层叠于所述料仓内；
2.根据权利要求1所述的供料单元，其特征在于，所述供料单元还包括翻转装置，所述翻转装置包括筒体和活动设在所述筒体底壁的第二顶升部，所述筒体的腔体的横截面的形状与所述盖体的形状匹配；
3.根据权利要求1所述的供料单元，其特征在于，所述供料单元还包括用于识别所述盖体正反面的第一图像采集装置，所述第一图像采集装置位于所述机械手的末端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的供料单元，其特征在于，所述供料单元还包括与所述机械手通信连接的第二图像采集装置，所述第二图像采集装置用于定位所述预设位置。
5.一种扣盖系统，其特征在于，包括扣盖单元和权利要求1-4任一项所述的供料单元，所述扣盖单元包括加压装置，所述加压装置包括第一直线运动机构、高度传感器以及设在所述第一直线运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜成新，宋苏斌，王自强，路世玉，李根房，
申请(专利权)人：晶澳邢台太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。