【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体为一种手持式激光雷达底座连接结构。
技术介绍
1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，首先向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
2、手持式激光雷达在使用的时候一方面是在户外对户外环境进行全面采集，另一方面是对室内环境进行采集，而在室内采集的时候此类设备在使用完成后通常会放置于桌面，或者在进行室内等场景测试时需要静置于一个室内的地面上进行对室内数据的采集，因此就需要一种结来使得设备可以平稳的放置，为此，我们提出一种手持式激光雷达底座连接结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种手持式激光雷达底座连接结构，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手持式激光雷达底座连接结构，包括固定机构、旋转机构和安装板，所述安装板顶部的一侧固定连接有固定卡接机构，所述安装板的顶部且位于固定卡接机构的一侧滑动连接有活动卡接机构，所述固定卡接机构和活动卡接机构的相对侧对激光雷达底座进行夹持固定，所述安装板的底部固定安装有驱动安装板、固定卡接机构和活动卡接机构旋转的旋转机构，所述旋转机构的底部连接有对旋转机构、安装板、固定卡接机构和活动卡接机构固定的固定机构。
3、进一步的，所述固定卡接机构包括第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板和第二卡接板的相对侧均开设有对激光雷达底座进行夹
4、进一步的，所述旋转机构包括卡块、固定座、安装框、电机和卡槽，所述固定机构的顶部固定连接有卡块，所述固定座的底部开设有与卡块卡接的卡槽，所述固定座的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电机，所述电机的输出端与安装板固定连接。
5、进一步的，所述固定机构包括固定架、螺纹杆、第二限位杆、夹持板和螺纹套筒，所述固定架设置为“u”形，所述固定架的内部转动连接有螺纹杆，所述固定架的内部且位于螺纹杆的两侧固定连接有第二限位杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述第二限位杆的外表面滑动连接有限位套筒，所述螺纹套筒和限位套筒上固定连接有夹持板，所述螺纹杆的底部固定连接有旋钮。
6、进一步的，所述安装框的顶部固定安装有多组导向柱，所述导向柱的顶部转动连接有与安装板底部相接触的滚珠。
7、进一步的，所述第二卡接板远离第一卡接板的一侧固定连接有拉手，所述底部固定槽与握把固定板的内壁均铺设有橡胶垫。
8、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置固定机构可以将整个装置固定安装于桌面上，而当需要将其放置于地面上时，固定机构可以由旋转机构下方脱离，从而方便将整个装置稳定放置在地面，而在手持式激光雷达放置的过程中拉动活动卡接机构，使固定卡接机构和活动卡接机构相互远离，从而方便将激光雷达放置于固定卡接机构和活动卡接机构之间进行固定，随后当激光雷达对室内环境进行检测时，旋转机构的设置可以带动激光雷达对室内情况全方位旋转检测。
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1.一种手持式激光雷达底座连接结构，包括固定机构(1)、旋转机构(2)和安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)顶部的一侧固定连接有固定卡接机构(4)，所述安装板(3)的顶部且位于固定卡接机构(4)的一侧滑动连接有活动卡接机构(5)，所述固定卡接机构(4)和活动卡接机构(5)的相对侧对激光雷达底座进行夹持固定，所述安装板(3)的底部固定安装有驱动安装板(3)、固定卡接机构(4)和活动卡接机构(5)旋转的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底部连接有对旋转机构(2)、安装板(3)、固定卡接机构(4)和活动卡接机构(5)固定的固定机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述固定卡接机构(4)包括第一卡接板(6)和第二卡接板(7)，所述第一卡接板(6)和第二卡接板(7)的相对侧均开设有对激光雷达底座进行夹持限位的底部固定槽(8)，所述第一卡接板(6)和第二卡接板(7)的顶部固定连接有对激光雷达握把位置固定限位的握把固定板(9)，所述第一卡接板(6)的一侧固定连接有第一限位杆(11)，所述第一限位杆(11)与第二卡接板(7)滑动连接
3.根据权利要求2所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述旋转机构(2)包括卡块(20)、固定座(21)、安装框(22)、电机(23)和卡槽(24)，所述固定机构(1)的顶部固定连接有卡块(20)，所述固定座(21)的底部开设有与卡块(20)卡接的卡槽(24)，所述固定座(21)的顶部固定连接有安装框(22)，所述安装框(22)的内部固定安装有电机(23)，所述电机(23)的输出端与安装板(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述固定机构(1)包括固定架(13)、螺纹杆(14)、第二限位杆(15)、夹持板(16)和螺纹套筒(17)，所述固定架(13)设置为“U”形，所述固定架(13)的内部转动连接有螺纹杆(14)，所述固定架(13)的内部且位于螺纹杆(14)的两侧固定连接有第二限位杆(15)，所述螺纹杆(14)上螺纹连接有螺纹套筒(17)，所述第二限位杆(15)的外表面滑动连接有限位套筒(18)，所述螺纹套筒(17)和限位套筒(18)上固定连接有夹持板(16)，所述螺纹杆(14)的底部固定连接有旋钮(19)。
5.根据权利要求4所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述安装框(22)的顶部固定安装有多组导向柱(25)，所述导向柱(25)的顶部转动连接有与安装板(3)底部相接触的滚珠(26)。
6.根据权利要求4所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述第二卡接板(7)远离第一卡接板(6)的一侧固定连接有拉手(10)，所述底部固定槽(8)与握把固定板(9)的内壁均铺设有橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种手持式激光雷达底座连接结构，包括固定机构(1)、旋转机构(2)和安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)顶部的一侧固定连接有固定卡接机构(4)，所述安装板(3)的顶部且位于固定卡接机构(4)的一侧滑动连接有活动卡接机构(5)，所述固定卡接机构(4)和活动卡接机构(5)的相对侧对激光雷达底座进行夹持固定，所述安装板(3)的底部固定安装有驱动安装板(3)、固定卡接机构(4)和活动卡接机构(5)旋转的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的底部连接有对旋转机构(2)、安装板(3)、固定卡接机构(4)和活动卡接机构(5)固定的固定机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述固定卡接机构(4)包括第一卡接板(6)和第二卡接板(7)，所述第一卡接板(6)和第二卡接板(7)的相对侧均开设有对激光雷达底座进行夹持限位的底部固定槽(8)，所述第一卡接板(6)和第二卡接板(7)的顶部固定连接有对激光雷达握把位置固定限位的握把固定板(9)，所述第一卡接板(6)的一侧固定连接有第一限位杆(11)，所述第一限位杆(11)与第二卡接板(7)滑动连接，所述第一卡接板(6)的一侧且位于第一限位杆(11)的外表面固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离第一卡接板(6)的一端与第二卡接板(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种手持式激光雷达底座连接结构，其特征在于：所述旋转机构(2)包括卡块(20)、固定座(21)、安装框(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅进军，
申请(专利权)人：杭州中澜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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