【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种车钥匙控制方法、装置、车钥匙、以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着软件定义汽车的普及，数字钥匙在智能汽车上的应用越来越广泛，在数字钥匙系统中，实体钥匙往往内嵌有超宽带通信模块及蓝牙芯片，在车主携带实体钥匙走向车辆过程中，实体钥匙会与车端各锚点进行实时通信，车身各个锚点会获取到与钥匙之间的实时场强信息及距离信息，各锚点通过can总线将有关场强信息及距离信息传输至车端，，车端根据定位算法对钥匙位置进行精准定位，从而控制车端执行寻车、迎宾、解锁、闭锁等指令。
2、在通常情况下，发射功率越大，钥匙与车端能够通信的距离也越远，相对应地，此时钥匙的功耗也将增大，而发射功率设置过小，可能使钥匙与车端锚点间通信异常，导致车辆控制指令执行不准确，直接影响车主的用车体验。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车钥匙控制方法及装置、车钥匙、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车钥匙控制方法，应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆终端通信连接，所述钥匙终端包括蓝牙通信模块和超宽带通信模块，所述方法包括：获取所述钥匙终端与所述车辆终端之间的蓝牙信号场强信息，并基于所述蓝牙信号场强信息确定所述钥匙终端相对于所述车辆终端的位置关系；若所述位置关系表征所述钥匙终端位于车辆迎宾区域以外，则控制所述超宽带模块处于休眠状态；获取所述钥匙终端与车端锚点之间的蓝牙信号接收强度，若所述蓝牙信号接
3、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：若所述蓝牙信号接收强度大于预设蓝牙信号接收强度阈值，则确定所述钥匙终端位于所述车辆迎宾区域以内；若所述钥匙终端位于所述车辆迎宾区域以内，则基于所述距离值调整所述超宽带通信模块的工作参数。
4、根据本申请实施例的一个方面，所述工作参数包括所述超宽带通信模块的发射频率，所述基于所述距离值调整所述超宽带通信模块的工作参数，包括：基于所述距离值调整所述超宽带通信模块的发射频率，其中，所述发射频率的大小与所述距离值呈正比。
5、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：若所述距离值表征所述钥匙终端位于所述车辆的内部，则控制所述超宽带通信模块进入休眠状态；若检测到所述钥匙终端处于静止状态，则控制所述钥匙终端进入休眠状态。
6、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：若钥匙终端的摇晃唤醒功能启动时，则控制所述钥匙终端退出休眠状态并开启所述超宽带通信模块，以计算所述钥匙终端与所述车辆之间的距离值；若所述距离值大于预设距离阈值，则控制所述超宽带通信模块进入休眠状态并开启所述蓝牙通信模块。
7、根据本申请实施例的一个方面，所述钥匙终端还包括加速度传感模块，所述方法还包括：获取所述加速度传感模块监测到的加速度信息，所述加速度信息包括加速度以及加速度维持时长；若所述加速度大于预设加速度阈值且所述加速度维持时长大于预设时长阈值，则确定所述摇晃唤醒功能启动。
8、根据本申请实施例的一个方面，所述方法还包括：获取所述钥匙终端与所述车辆终端之间的蓝牙接收信号值，基于所述蓝牙信号接收值调整所述钥匙终端的通信广播周期；若所述蓝牙接收信号值低于预设蓝牙接收信号阈值，则控制关闭所述蓝牙通信模块，并控制所述钥匙终端处于休眠状态。
9、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车钥匙控制装置，应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆终端通信连接，所述钥匙终端包括蓝牙通信模块和超宽带通信模块，所述装置包括：确定模块，用于获取所述钥匙终端与所述车辆终端之间的蓝牙信号场强信息，并基于所述蓝牙信号场强信息确定所述钥匙终端相对于所述车辆终端的位置关系；第一控制模块，用于若所述位置关系表征所述钥匙终端位于车辆迎宾区域以外，则控制所述超宽带模块处于休眠状态；第二控制模块，用于获取所述钥匙终端与车端锚点之间的蓝牙信号接收强度，若所述蓝牙信号接收强度大于预设蓝牙信号接收强度阈值，则控制开启所述超宽带通信模块，以建立与所述车端锚点之间的超宽带通信会话；调整模块，用于基于所述超宽带通信会话确定所述钥匙终端与所述车辆终端之间的距离值，并基于所述距离值调整所述超宽带通信模块的工作参数。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车钥匙，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述车钥匙实现如前所述的车钥匙控制方法。
11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车钥匙控制方法。
12、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车钥匙控制方法中的步骤。
13、在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过蓝牙通信作为车钥匙与车辆之间的初步连接手段，可以快速建立车钥匙与车辆之间的通信链路，当蓝牙信号强度达到预设阈值时，说明车钥匙已经逐步靠近车辆，此时开启钥匙终端的超宽带通信模块，进行更高精度和更低延迟的通信，并且根据车钥匙与车辆之间的距离值，来调整车钥匙的工作参数，避免了长时间预习超宽带通信模块导致的高功耗问题，并且精确的距离测量和及时的通信连接，减少了用户等待时间，提高了整体的用户体验，根据不同场景和需求，灵活调整通信方式和参数，使得车辆与钥匙之间的通信更加智能化和个性化。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种车钥匙控制方法，其特征在于，应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆终端通信连接，所述钥匙终端包括蓝牙通信模块和超宽带通信模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括所述超宽带通信模块的发射频率，所述基于所述距离值调整所述超宽带通信模块的工作参数，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述钥匙终端还包括加速度传感模块，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车钥匙控制装置，其特征在于，应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆终端通信连接，所述钥匙终端包括蓝牙通信模块和超宽带通信模块，所述装置包括：
9.一种车钥匙，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令
...【技术特征摘要】
1.一种车钥匙控制方法，其特征在于，应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆终端通信连接，所述钥匙终端包括蓝牙通信模块和超宽带通信模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括所述超宽带通信模块的发射频率，所述基于所述距离值调整所述超宽带通信模块的工作参数，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭志，王波，李来生，叶松林，王俊林，韩昕翱，房剑钊，杨波，李平，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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