【技术实现步骤摘要】
本公开涉及铁路接触网，尤其涉及一种接触网融冰方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、电气化铁路的迅猛发展为人们的日常出行提供了极大的便利，但低温雨雪冰冻天气却给铁路运营带来了严峻的挑战，其中，作为电气化铁路核心组成部分的接触网一旦覆冰，不仅阻碍了电力供应，导致列车供电中断的风险增加，影响列车的正常运行，还加重了接触网的机械负载，增加了设备损坏的风险，为铁路的安全运行带来重大隐患。
2、为保证铁路的安全运行，需要及时有效的清除接触网上的覆冰，而在各类除冰措施中，基于电热力的融冰法通过向接触网施加电流，利用电热效应使覆冰融化，具有操作简便、融冰速度快、对设备损伤小等优点，但想要达到良好的融冰效果，需要对覆冰厚度进行精准的确定，若覆冰厚度判断不准，不仅会影响融冰效率，还可能导致设备过度负荷，甚至可能引发安全事故。因此，如何精准确定接触网覆冰厚度，以制定合理的融冰方案，确保融冰过程稳定可控，成为了当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种接触网融冰方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种接触网融冰方法，该方法包括：
3、获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据；
4、对所述红外图像进行图像识别，确定所述接触网的第一覆冰厚度；
5、对所述点云数据进行分析，确定所述接触网的第二覆冰厚度；
6、对所述第一覆冰厚度与所述第二覆冰厚度进行融
7、基于所述目标覆冰厚度确定融冰参数，并将所述融冰参数发送至控制设备，以使所述控制设备基于所述融冰参数执行接触网融冰操作。
8、本公开实施例的第二方面提供了一种接触网融冰装置，该装置包括：
9、获取模块，用于获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据；
10、图像识别模块，用于对所述红外图像进行图像识别，确定所述接触网的第一覆冰厚度；
11、点云分析模块，用于对所述点云数据进行分析，确定所述接触网的第二覆冰厚度；
12、厚度确定模块，用于对所述第一覆冰厚度与所述第二覆冰厚度进行融合，确定所述接触网的目标覆冰厚度；
13、参数确定模块，用于基于所述目标覆冰厚度确定融冰参数，并将所述融冰参数发送至控制设备，以使所述控制设备基于所述融冰参数执行接触网融冰操作。
14、本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的接触网融冰方法。
15、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的接触网融冰方法。
16、本公开实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的接触网融冰方法。
17、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、在本公开实施例提供的接触网融冰方法、装置、设备、存储介质及程序产品中，通过获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据，对红外图像进行图像识别，确定接触网的第一覆冰厚度，对点云数据进行分析，确定接触网的第二覆冰厚度，对第一覆冰厚度与第二覆冰厚度进行融合，确定接触网的目标覆冰厚度，基于目标覆冰厚度确定融冰参数，并将融冰参数发送至控制设备，以使控制设备基于融冰参数执行接触网融冰操作，能够对接触网的红外图像和点云数据的覆冰厚度分析结果进行融合，提高接触网覆冰厚度确定的精确度，同时即使某一数据源出现误差，其他数据源仍能继续提供有效信息，增强系统的鲁棒性，从而基于准确的覆冰厚度制定合理的融冰策略，保证融冰效果，确保接触网在极端天气条件下能够安全稳定地运行。
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1.一种接触网融冰方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行图像识别，确定所述接触网的第一覆冰厚度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分析，确定所述接触网的第二覆冰厚度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标覆冰厚度确定融冰参数，并将所述融冰参数发送至控制设备，以使所述控制设备基于所述融冰参数执行接触网融冰操作，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的环境参数、所述当前覆冰厚度和所述融冰结果参数，确定目标融冰参数，包括：
7.一种接触网融冰装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的接触网融冰方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种接触网融冰方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取同时采集的接触网的红外图像和点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行图像识别，确定所述接触网的第一覆冰厚度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分析，确定所述接触网的第二覆冰厚度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标覆冰厚度确定融冰参数，并将所述融冰参数发送至控制设备，以使所述控制设备基于所述融冰参数执行接触网融冰操作，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国胜，吴命利，裴晓娟，伏松平，袁魁，赵灵燕，张硕，张平，王继军，宋廷珍，乔桢，刘秋降，
申请(专利权)人：中国铁建电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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