【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自主移动控制，且特别是涉及一种移动载具及用于移动载具的定位方法。
技术介绍
1、目前自走车系统使用三维(three dimensional，3d)同步定位与映射(simultaneous localization and mapping，slam)或轨道系统，以达成自主移动。部分自走车系统还通过相机识别标记，以进行二次定位及对接作业，从而抵达充电座或其他指定位置。然而，相机所撷取的影像容易受环境光源影响而失真，进而造成定位或对接失败。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种移动载具及用于移动载具的定位方法，可提升定位的成功机会。
2、本专利技术实施例的用于移动载具的定位方法包括(但不仅限于)下列步骤：决定第一距离及第二距离之间的差异。第一距离是基于第一侦测信号的侦测结果，第二距离是基于第二侦测信号的侦测结果。依据第一距离及第二距离之间的差异决定行进路线。移动载具依据行进路线移动。
3、本专利技术实施例的移动载具包括移动机构、距离侦测器、存储器及处理器。距离侦测器发出第一侦测信号及第二侦测信号。第一侦测信号及第二侦测信号是沿不同传递路径发出。存储器存储程序代码。处理器耦接移动机构、距离侦测器及存储器。处理器载入程序代码以执行：决定第一距离及第二距离之间的差异，并依据第一距离及第二距离之间的差异决定行进路线。第一距离是基于第一侦测信号的侦测结果，且第二距离是基于第二侦测信号的侦测结果。移动机构依据行进路线移动。
4、基于上述，本专利技
5、为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。
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1.一种定位方法，适用于移动载具，该定位方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其中依据该第一距离及该第二距离之间的该差异决定该行进路线的步骤包括：
3.如权利要求1所述的定位方法，还包括：
4.如权利要求3所述的定位方法，还包括：
5.如权利要求4所述的定位方法，其中依据该些第三侦测信号识别该辅助物件的步骤包括：
6.如权利要求5所述的定位方法，其中依据该扫描形状及该辅助物件的该比较结果识别该辅助物件的步骤包括：
7.如权利要求6所述的定位方法，其中识别该扫描形状中的该两条辅助指向线包括：
8.如权利要求7所述的定位方法，其中识别该转折点的步骤包括：
9.如权利要求5所述的定位方法，还包括：
10.如权利要求4所述的定位方法，其中依据该辅助物件的该形状决定该辅助代表线的步骤包括：
11.一种移动载具，包括：
12.如权利要求11所述的移动载具，其中该处理器还执行：
13.如权利要求11所述的移动载具，其中该处理器还执行：
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