【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于园林栽种，尤其涉及一种园林栽种用辅助设备。
技术介绍
1、在园林中，绿化树种以其特有的生态平衡功能和环境保护作用，决定了它在现代文明社会建设中不可取代的重要“肺腑”地位。
2、传统的绿化树种植通常需要人工进行挖掘栽种坑、人工搬运树木并将其根部放入栽种坑内、人工剖土填充栽种坑并对其进行压实，在填充栽种坑时，还需要一人对树木进行扶持，因此较为浪费人力，申请号为cn201821194173.1的专利公开一种市政用行道树搬运种植装置，搬运种植装置仅能够搬运树木并将其根部放入栽种坑内，节约的人力有限，且该搬运种植装置在固定树木前，如果树干不是位于夹持装置上两个夹持架的正中心，必定会在夹持时推动树木移动，移动的过程中，树木与地面之间摩擦可能会导致枝叶损伤，为解决上述问题，现提供一种园林栽种用辅助设备。
3、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种园林栽种用辅助设备，通过设置调节组件、挖掘组件和固定组件，能够自动化挖掘栽种坑，同时还能完成对树木的自动化搬运和扶持，同时还能够自动化将泥土推入栽种坑内，并能够将栽种坑内的泥土进行压实，能够实现对树木的自动化栽种，节约了人力。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种园林栽种用辅助设备，辅助设备包括运载小车，所述运载小车的上方固定有调节组件，调节组件上固定有挖掘组件，挖掘组件上固定有用于固定树木的固定组件。
3、所述调节组件包括调节支架，调节支架上固定有连接件，挖掘组件固定在连接件上。
4、所述连接件包括连接盒，连接盒的底板上滑动设有圆柱轴，圆柱轴的一端贯穿连接盒的底板垂直固定有限位条，另一端固定在挖掘组件上，连接盒内固定有圆周阵列分布的限位齿，连接盒的底板上固定有与圆柱轴平行的第四气缸。
5、进一步的，所述挖掘组件包括垂直固定在圆柱轴上的第一导轨，第一导轨内滑动设有第一滑块，第一滑块与第一导轨之间固定连接有弹簧，第一导轨内固定有用于检测弹簧长度的距离传感器。
6、所述第一滑块上固定连接有第二u型支架，第二u型支架上转动设有挖斗，两个挖斗相对应，第二u型支架的一侧固定有用于驱动挖斗转动的第四电机，第一导轨的一侧固定有对称分布的三角块，两个三角块的斜面组合形成八字形，第二u型支架靠近三角块斜面的一侧固定有第五气缸，第五气缸的输出轴上固定有压块。
7、进一步的，所述运载小车上安装有若干可拆卸的限位组件。
8、进一步的，所述调节支架固定在运载小车上方的竖直支架，限位组件分布在竖直支架的四周。
9、所述限位组件包括横杆，横杆的下方固定有对称分布的插杆，插杆的下端为尖端。
10、所述运载小车包括底盘，底盘的下方固定有阵列分布的脚轮，竖直支架的四周均设有对称分布的插孔，插孔位于底盘上。
11、进一步的，所述底盘的上方开设有若干用于临时存放限位组件的插槽。
12、进一步的，所述调节支架还包括固定在竖直支架上方的第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板固定有第一u型支架，第一u型支架上转动设有第一气缸，第一u型支架的一侧固定有用于驱动第一气缸转动的第二电机。
13、所述第一气缸的输出轴上固定有第二气缸，第二气缸、第一气缸与第二电机的输出轴之间相互垂直，第二气缸的输出轴上固定有第二驱动盒，第二驱动盒的内固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第二驱动盒的底板固定在连接盒上。
14、进一步的，所述固定组件包括两个与第一导轨平行的第二导轨，第二导轨固定在挖掘组件上，两个第二导轨分别位于第一导轨的两侧，第二导轨内滑动设有电动的第二滑块，第二滑块上固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第五电机，第五电机的输出轴贯穿第三驱动盒远离第二滑块的一侧侧板固定有第六气缸，第六气缸的输出轴上垂直固定有第七气缸，固定组件还包括两个压板，压板与第七气缸之间一一对应，其中的一个压板固定在对应的第七气缸上，另一个压板与对应的第七气缸之间连接有转动件。
15、进一步的，所述转动件包括固定在相应第七气缸上的第三u型支架，第三u型支架上转动设有连接块，连接块固定在相应的压板上，第三u型支架的一侧固定有用于驱动连接块转动的第六电机。
16、进一步的，所述压板的一侧上方开设有阵列分布的开槽，两个压板上的开槽相对应。
17、进一步的，所述开槽内连通设有用于插入横杆的限位槽。
18、通过本专利技术提出的一种园林栽种用辅助设备能够带来如下有益效果：
19、1、本专利技术辅助设备通过设置调节组件、挖掘组件和固定组件，能够自动化挖掘栽种坑，还能完成对树木的自动化搬运和扶持，同时还能够自动化将泥土推入栽种坑内，并能够将栽种坑内的泥土进行压实，能够实现对树木的自动化栽种，节约了人力；
20、2、本专利技术辅助设备通过设置连接件能够在挖掘组件夹持树木时自行转动，通过设置在第一滑块与第一导轨之间连接弹簧，能够在夹持树木时使得第一滑块自行位于第一导轨内滑动，能够避免树木在固定的过程中移动，从而能够避免树木与地面之间摩擦导致的损伤；
21、3、本专利技术辅助设备通过设置挖掘组件既能够挖掘栽种坑，又能够辅助固定组件完成对树木的固定，能够实现一机多用，节约设备成本；
22、4、本专利技术辅助设备通过将限位组件安装在运载小车上，并将其插入地面能够实现对运载小车的限位，避免在搬运树木时因重心不稳导致运载小车倾倒，通过将限位组件安装在两个压板之间，能够使得所有限位组件上的插杆组合形成耙齿，从而能够在耙齿插入地面时启动第一气缸控制运载小车自动化行驶，还能够在耙齿的下端与地面接触时启动第二滑块对地面的石块等杂物进行清理，一方面能够避免挖掘地面时对挖斗造成损伤，另一方面避免所栽种位置的有害垃圾影响树木的成长；
23、5、本专利技术辅助设备通过设置压板，一方面能够辅助挖掘组件完成对树木的固定，另一方面能够将栽种树木时将泥土推入栽种坑内，还能够将栽种坑内的泥土进行压实，结构简单，功能多样；
24、6、本专利技术辅助设备在将树木放入栽种坑口，可通过第一电机、第二电机和第三电机配合对树木的方位进行微调，使得根部连接的树干竖直朝下，避免栽种时的与根部连接的树干偏斜。
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1.一种园林栽种用辅助设备，辅助设备包括运载小车（1），其特征在于，所述运载小车（1）的上方固定有调节组件（2），调节组件（2）上固定有挖掘组件（3），挖掘组件（3）上固定有用于固定树木的固定组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述挖掘组件（3）包括垂直固定在圆柱轴（213）上的第一导轨（31），第一导轨（31）内滑动设有第一滑块（32），第一滑块（32）与第一导轨（31）之间固定连接有弹簧（33），第一导轨（31）内固定有用于检测弹簧（33）长度的距离传感器；
3.根据权利要求2所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述运载小车（1）上安装有若干可拆卸的限位组件（5）。
4.根据权利要求3所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述调节支架固定在运载小车（1）上方的竖直支架（21），限位组件（5）分布在竖直支架（21）的四周；
5.根据权利要求4所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述底盘（11）的上方开设有若干用于临时存放限位组件（5）的插槽（14）。
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述固定组件（4）包括两个与第一导轨（31）平行的第二导轨（41），第二导轨（41）固定在挖掘组件（3）上，两个第二导轨（41）分别位于第一导轨（31）的两侧，第二导轨（41）内滑动设有电动的第二滑块（42），第二滑块（42）上固定有第三驱动盒（43），第三驱动盒（43）内固定有第五电机（44），第五电机（44）的输出轴贯穿第三驱动盒（43）远离第二滑块（42）的一侧侧板固定有第六气缸（45），第六气缸（45）的输出轴上垂直固定有第七气缸（46），固定组件（4）还包括两个压板（47），压板（47）与第七气缸（46）之间一一对应，其中的一个压板（47）固定在对应的第七气缸（46）上，另一个压板（47）与对应的第七气缸（46）之间连接有转动件。
8.根据权利要求7所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述转动件包括固定在相应第七气缸（46）上的第三U型支架（48），第三U型支架（48）上转动设有连接块（49），连接块（49）固定在相应的压板（47）上，第三U型支架（48）的一侧固定有用于驱动连接块（49）转动的第六电机（410）。
9.根据权利要求8所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述压板（47）的一侧上方开设有阵列分布的开槽（471），两个压板（47）上的开槽（471）相对应。
10.根据权利要求9所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述开槽（471）内连通设有用于插入横杆（51）的限位槽（472）。
...【技术特征摘要】
1.一种园林栽种用辅助设备，辅助设备包括运载小车（1），其特征在于，所述运载小车（1）的上方固定有调节组件（2），调节组件（2）上固定有挖掘组件（3），挖掘组件（3）上固定有用于固定树木的固定组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述挖掘组件（3）包括垂直固定在圆柱轴（213）上的第一导轨（31），第一导轨（31）内滑动设有第一滑块（32），第一滑块（32）与第一导轨（31）之间固定连接有弹簧（33），第一导轨（31）内固定有用于检测弹簧（33）长度的距离传感器；
3.根据权利要求2所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述运载小车（1）上安装有若干可拆卸的限位组件（5）。
4.根据权利要求3所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述调节支架固定在运载小车（1）上方的竖直支架（21），限位组件（5）分布在竖直支架（21）的四周；
5.根据权利要求4所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述底盘（11）的上方开设有若干用于临时存放限位组件（5）的插槽（14）。
6.根据权利要求5所述的一种园林栽种用辅助设备，其特征在于，所述调节支架还包括固定在竖直支架（21）上方的第一驱动盒（22），第一驱动盒（22）内固定有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴贯穿第一驱动盒（22）的顶板固定有第一u型支架（24），第一u型支架（24）上转动设有第一气缸（27），第一u型支架（24）的一侧固定有用于驱动第一气缸（27）转动的第二电机（26...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉元，赵阳，程志，
申请(专利权)人：杭州玖鹿景观设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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