【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升降库位，尤其涉及一种焊装车间下件小车用升降装置、方法及焊装车间。
技术介绍
1、在焊装车间，由于对钢构等进行下件时的高度有要求，机器人需要满足高度要求，因此须通过增加机器人底座高度等方式，使得机器人高度满足要求；机器人高度增加后，如果通过机器人将钢构放件到下件小车，下件小车的高度也要增高，小车高度只能通过升降进行满足。
2、目前焊装车间没有进行下件小车升降的装置，使得对机器人的操作范围要求较高，限制了焊装车间的作业范畴；如果通过常规升降装置对下件小车进行升降时，存在下件小车在升降过程中不稳定，容易造成侧翻等问题，并且下件小车的升降距离、动作和位置等判断及控制过程，均是通过经验实现，没有和焊装车间的作业流程进行紧密结合，影响作业的效率和安全等。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种焊装车间下件小车用升降装置、方法及焊装车间，通过升降机构，能够将下件小车根据高度提升后的机器人进行提升；同时，通过设置的定位机构、抱死机构和导向机构，实现了对下件小车进行导向和抱死，保证了下件小车在升降过程中的稳定性，且通过第一接近开关和第二接近开关确定下件小车的升降距离，以及通过第三接近开关确定下件小车需要的抱死位置，能够和焊装车间的作业流程进行紧密结合，保证了作业效率和安全性。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种焊装车间下件小车用升降装置，采用如下技术方案：
3、一种焊装车间下件小车用升降装置，包括镜像设置的两个机
4、所述导向机构通过所述升降机构设置在机架上，所述定位机构和所述抱死机构，分别设置在所述导向机构的两端；
5、所述升降机构包括第一接近开关和第二接近开关，所述定位机构上设置有第三接近开关；根据所述第一接近开关和所述第二接近开关确定下件小车的升降距离，以及通过所述第三接近开关确定下件小车需要的抱死位置。
6、进一步的，所述机架包括底座，垂直设置在所述底座两端的竖梁，以及设置在所述竖梁远离所述底座一端的横梁。
7、进一步的，所述竖梁上开设有第一滑槽；所述升降机构包括设置在所述底座上的气缸，设置在所述气缸上的移动梁，设置在所述移动梁两端的链轮，以及设置在所述链轮上的链条；所述移动梁的两端，分别通过第一滑块与所述第一滑槽滑动连接；所述链条的一端固定在所述移动梁上，另一端绕过所述链轮后与所述导向机构连接。
8、进一步的，所述升降机构还包括设置在所述竖梁上的滑轮，以及设置在所述滑轮上的钢丝。
9、进一步的，所述滑轮包括，分别设置镜像设置的两个机架中，一个竖梁两端的第一滑轮和第二滑轮，以及另一个竖梁两端的第三滑轮和第四滑轮；所述钢丝包括第一钢丝和第二钢丝；所述第一钢丝的一端固定在其中一个导向机构上，另一端分别绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮后，固定在另一个导向机构上；所述第二钢丝的一端固定在其中一个导向机构上，另一端分别绕过所述第三滑轮和所述第四滑轮后，固定在另一个导向机构上。
10、进一步的，所述第一接近开关和所述第二接近开关，分别设置在所述竖梁的不同位置；所述竖梁与所述抱死机构之间设置有坦克链。
11、进一步的，所述定位机构还包括缓冲器、光电开关和销孔；所述光电开关用于检测下件小车上的钢构情况。
12、进一步的，所述竖梁上还开设有第二滑槽；所述导向机构包括轨道，以及设置在所述轨道一端的导向块和限位块，所述导向块远离所述轨道的一端设置有倾斜部；所述轨道通过第二滑块与所述第二滑槽滑动连接；
13、所述抱死机构设置在所述轨道位于所述导向块的一端，所述抱死机构包括挡块驱动源，以及设置在所述驱动源上的挡块。
14、为了实现上述目的，第二方面，本专利技术还提供了一种焊装车间下件小车用升降方法，采用如下技术方案：
15、一种焊装车间下件小车用升降方法，使用了如第一方面中所述的焊装车间下件小车用升降装置，包括：将下件小车推到所述导向机构上，通过所述定位机构对下件小车进行定位；当所述第三接近开关检测到下件小车后，通过所述抱死机构将下件小车抱死；
16、通过所述升降机构提升所述导向机构，带动下件小车上升，当所述第一接近开关检测到下件小车后，所述升降机构工作；
17、机器人向下件小车装配钢构后，通过所述升降机构下放所述导向机构，带动下件小车下降，当所述第二接近开关检测到下件小车后，所述升降机构工作，所述抱死机构打开。
18、为了实现上述目的，第三方面，本专利技术还提供了一种焊装车间，采用如下技术方案：
19、一种焊装车间，设置有如第一方面中所述的焊装车间下件小车用升降装置。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
21、本专利技术设计了一种带有升降机构的库位，能够将下件小车根据高度提升后的机器人进行提升，降低了对机器人操作范围的要求，保证了焊装车间的作业范畴；同时，通过设置的定位机构、抱死机构和导向机构，实现了对下件小车进行导向和抱死，保证了下件小车在升降过程中的稳定性，且通过第一接近开关和第二接近开关确定下件小车的升降距离，以及通过第三接近开关确定下件小车需要的抱死位置，能够和焊装车间的作业流程进行紧密结合，保证了作业效率和安全性。
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1.一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，包括镜像设置的两个机架(1)，以及设置在每个机架(1)上的升降机构(2)、定位机构(3)、抱死机构(4)和导向机构(5)；
2.如权利要求1所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述机架(1)包括底座(101)，垂直设置在所述底座(101)两端的竖梁(102)，以及设置在所述竖梁(102)远离所述底座(101)一端的横梁(103)。
3.如权利要求2所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述竖梁(102)上开设有第一滑槽(1021)；所述升降机构(2)包括设置在所述底座(101)上的气缸(201)，设置在所述气缸(201)上的移动梁(202)，设置在所述移动梁(202)两端的链轮(204)，以及设置在所述链轮(204)上的链条(205)；所述移动梁(202)的两端，分别通过第一滑块(203)与所述第一滑槽(1021)滑动连接；所述链条(205)的一端固定在所述移动梁(202)上，另一端绕过所述链轮(204)后与所述导向机构(5)连接。
4.如权利要求2所述的一种焊装车间下件
5.如权利要求4所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述滑轮(206)包括，分别设置镜像设置的两个机架(1)中，一个竖梁(102)两端的第一滑轮(2061)和第二滑轮(2062)，以及另一个竖梁(102)两端的第三滑轮(2063)和第四滑轮(2064)；所述钢丝(207)包括第一钢丝(2071)和第二钢丝(2072)；所述第一钢丝(2071)的一端固定在其中一个导向机构(5)上，另一端分别绕过所述第一滑轮(2061)和所述第二滑轮(2062)后，固定在另一个导向机构(5)上；所述第二钢丝(2072)的一端固定在其中一个导向机构(5)上，另一端分别绕过所述第三滑轮(2063)和所述第四滑轮(2064)后，固定在另一个导向机构(5)上。
6.如权利要求2所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述第一接近开关(208)和所述第二接近开关(209)，分别设置在所述竖梁(102)的不同位置；所述竖梁(102)与所述抱死机构(4)之间设置有坦克链(210)。
7.如权利要求1所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括缓冲器(301)、光电开关(303)和销孔(304)；所述光电开关(303)用于检测下件小车上的钢构情况。
8.如权利要求2所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述竖梁(102)上还开设有第二滑槽(1022)；所述导向机构(5)包括轨道(501)，以及设置在所述轨道(501)一端的导向块(502)和限位块(503)，所述导向块(502)远离所述轨道(501)的一端设置有倾斜部；所述轨道(501)通过第二滑块(504)与所述第二滑槽(1022)滑动连接；
9.一种焊装车间下件小车用升降方法，其特征在于，使用了如权利要求1-8任一项所述的焊装车间下件小车用升降装置，包括：将下件小车推到所述导向机构(5)上，通过所述定位机构(3)对下件小车进行定位；当所述第三接近开关(302)检测到下件小车后，通过所述抱死机构(4)将下件小车抱死；
10.一种焊装车间，其特征在于，设置有如权利要求1-8任一项所述的焊装车间下件小车用升降装置。
...【技术特征摘要】
1.一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，包括镜像设置的两个机架(1)，以及设置在每个机架(1)上的升降机构(2)、定位机构(3)、抱死机构(4)和导向机构(5)；
2.如权利要求1所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述机架(1)包括底座(101)，垂直设置在所述底座(101)两端的竖梁(102)，以及设置在所述竖梁(102)远离所述底座(101)一端的横梁(103)。
3.如权利要求2所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述竖梁(102)上开设有第一滑槽(1021)；所述升降机构(2)包括设置在所述底座(101)上的气缸(201)，设置在所述气缸(201)上的移动梁(202)，设置在所述移动梁(202)两端的链轮(204)，以及设置在所述链轮(204)上的链条(205)；所述移动梁(202)的两端，分别通过第一滑块(203)与所述第一滑槽(1021)滑动连接；所述链条(205)的一端固定在所述移动梁(202)上，另一端绕过所述链轮(204)后与所述导向机构(5)连接。
4.如权利要求2所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括设置在所述竖梁(102)上的滑轮(206)，以及设置在所述滑轮(206)上的钢丝(207)。
5.如权利要求4所述的一种焊装车间下件小车用升降装置，其特征在于，所述滑轮(206)包括，分别设置镜像设置的两个机架(1)中，一个竖梁(102)两端的第一滑轮(2061)和第二滑轮(2062)，以及另一个竖梁(102)两端的第三滑轮(2063)和第四滑轮(2064)；所述钢丝(207)包括第一钢丝(2071)和第二钢丝(2072)；所述第一钢丝(2071)的一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，纪忠龙，王成艳，刘俊贤，汤镜，陈及，
申请(专利权)人：山东中科先进技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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