【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，具体涉及一种转子组件及具有其的电机。
技术介绍
1、永磁同步电机具有优良的节能效果，在工业领域中具有广泛的应用。转矩密度是衡量永磁同步电机性能的重要指标，而齿槽转矩会影响永磁同步电机的位置控制精度以及噪声、振动性能。因此，对于永磁同步电机及伺服控制系统而言，提高转矩密度并进行齿槽转矩的优化是非常有必要的。目前，传统的表贴式永磁同步电机的各表贴永磁体在转子铁芯上的排列如图10所示，由于各极永磁体均为规整的弧形体，即各极永磁体两端在轴向方向上的投影相互重合，相邻两个永磁体之间具有恒定宽度的间距(间距内为空气)，因此间距处的磁场强度相对于磁极中心处的磁场强度出现了突然地明显减弱，这使得转子的磁极中心从一个定子齿中心运动到另一个定子齿中心是一个跳跃式的运动，从而导致电机的齿槽转矩脉动较大，负载转矩波动较大。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种转子组件，能够解决现有表贴式永磁同步电机的负载转矩波动较大的技术问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种转子组件，包括转子铁芯和至少两个永磁体，各所述永磁体均表贴于所述转子铁芯的外周面上，且各所述永磁体分别沿所述转子铁芯的周向间隔分布，所述永磁体包括第一过渡部、第二过渡部和主体部；沿所述转子铁芯的周向，所述第一过渡部和第二过渡部分别处于所述主体部的两侧，且所述第一过渡部和第二过渡部相对于所述主体部呈对角分布，所述第一过渡部和第二过渡部的最大宽度均小于所述主体部的最小宽度；沿所述转子铁芯的轴向，所述第一过渡
3、在一些实施方式中，所述主体部具有中心点，所述第一过渡部和第二过渡部关于所述中心点中心对称。
4、在一些实施方式中，所述主体部的高度为h1，所述第一过渡部的高度为h1，所述第二过渡部的高度均为h2，h1≤h1+h2＜2*h1。
5、在一些实施方式中，所述第一过渡部具有背向所述主体部的第一侧平面，所述第二过渡部具有背向所述主体部的第二侧平面，所述主体部具有处在所述第一过渡部所在侧的第五侧平面和处在所述第二过渡部所在侧的第六侧平面，所述第一侧平面与第五侧平面之间形成的夹角为a1，所述第二侧平面与第六侧平面之间形成的夹角为a2，所述第五侧平面和第六侧平面之间形成的夹角为a，0＜(a1+a2)/a＜1。
6、在一些实施方式中，所述永磁体还包括第三过渡部和第四过渡部；沿所述转子铁芯的周向，所述第三过渡部处于所述第一过渡部背向所述主体部的一侧，且所述第三过渡部的最大宽度小于所述第一过渡部的最小宽度，所述第四过渡部处于所述第二过渡部背向所述主体部的一侧，且所述第四过渡部的最大宽度小于所述第二过渡部的最小宽度；沿所述转子铁芯的轴向，所述第三过渡部的高度小于所述第一过渡部的高度，所述第四过渡部的高度小于所述第二过渡部的高度。
7、在一些实施方式中，所述主体部具有中心点，所述第三过渡部和第四过渡部关于所述中心点中心对称。
8、在一些实施方式中，所述主体部的高度为h1，所述第三过渡部的高度为h3，所述第四过渡部的高度为h4，2/3*h1≤h3+h4＜4/3*h1。
9、在一些实施方式中，所述第一过渡部具有背向所述主体部的第一侧平面，所述第二过渡部具有背向所述主体部的第二侧平面，所述第三过渡部具有背向所述第一过渡部的第三侧平面，所述第四过渡部具有背向所述第二过渡部的第四侧平面，所述主体部具有处在所述第一过渡部所在侧的第五侧平面和处于所述第二过渡部所在侧的第六侧平面，所述第一侧平面与第三侧平面之间形成的夹角为a3，所述第二侧平面与第四侧平面之间形成的夹角为a4，所述第五侧平面与所述第六侧平面之间形成的夹角为a，0＜(a3+a4)/a＜0.5。
10、在一些实施方式中，所述转子铁芯的外周面上形成有多个第一凸起，各所述第一凸起分别沿所述转子铁芯的轴向与各所述第一过渡部形成对接，且各所述第一凸起还分别与所述主体部接触；和/或，所述转子铁芯的外周面上还形成有多个第二凸起，各所述第二凸起分别沿所述转子铁芯的轴向与各所述第二过渡部形成对接，且各所述第二凸起还分别与所述主体部接触。
11、在一些实施方式中，沿所述转子铁芯的轴向，所述转子铁芯的高度为h2，所述主体部的高度为h1，h1≤1.3*h2。
12、本专利技术还提供一种电机，包括前述的转子组件。
13、本专利技术提供的一种转子组件及具有其的电机，具有以下有益效果：
14、由于本申请的各级永磁体均包括主体部和处于主体部两个对角处的第一过渡部和第二过渡部，因此在相邻的两个永磁体之间也会出现呈对角分布的第一过渡部和第二过渡部。又因为第一过渡部和第二过渡部的高度及最大宽度分别小于主体部的高度和最小宽度，所以自主体部至相邻两个永磁体之间的间距的方向上，磁场强度呈现出逐渐减弱的态势，而不是突然的断崖式减弱，则转子的磁极中心从一个定子齿中心运动到另一个定子齿中心不再是一个跳跃式的运动，而是一个较为平缓的运动，因而可以降低电机的空载齿槽转矩，减小负载转矩波动。同时，第一过渡部和第二过渡部在相邻的两个永磁体之间也呈对角分布的状态使得过渡磁场的覆盖范围较广，缓冲效果更好。
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1.一种转子组件，其特征在于，包括转子铁芯(1)和至少两个永磁体(2)，各所述永磁体(2)均表贴于所述转子铁芯(1)的外周面上，且各所述永磁体(2)分别沿所述转子铁芯(1)的周向间隔分布，所述永磁体(2)包括第一过渡部(21)、第二过渡部(22)和主体部(25)；
2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)具有中心点，所述第一过渡部(21)和第二过渡部(22)关于所述中心点中心对称。
3.根据权利要求1或2所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)的高度为H1，所述第一过渡部(21)的高度为h1，所述第二过渡部(22)的高度均为h2，H1≤h1+h2＜2*H1。
4.根据权利要求1或2所述的转子组件，其特征在于，所述第一过渡部(21)具有背向所述主体部(25)的第一侧平面(3)，所述第二过渡部(22)具有背向所述主体部(25)的第二侧平面(4)，所述主体部(25)具有处在所述第一过渡部(21)所在侧的第五侧平面(7)和处在所述第二过渡部(22)所在侧的第六侧平面(8)，所述第一侧平面(3)与第五侧平面(7)之间形成的夹
5.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述永磁体(2)还包括第三过渡部(23)和第四过渡部(24)；
6.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)具有中心点，所述第三过渡部(23)和第四过渡部(24)关于所述中心点中心对称。
7.根据权利要求5或6所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)的高度为H1，所述第三过渡部(23)的高度为h3，所述第四过渡部(24)的高度为h4，2/3*H1≤h3+h4＜4/3*H1。
8.根据权利要求5或6所述的转子组件，其特征在于，所述第一过渡部(21)具有背向所述主体部(25)的第一侧平面(3)，所述第二过渡部(22)具有背向所述主体部(25)的第二侧平面(4)，所述第三过渡部(23)具有背向所述第一过渡部(21)的第三侧平面(5)，所述第四过渡部(24)具有背向所述第二过渡部(22)的第四侧平面(6)，所述主体部(25)具有处在所述第一过渡部(21)所在侧的第五侧平面(7)和处于所述第二过渡部(22)所在侧的第六侧平面(8)，所述第一侧平面(3)与第三侧平面(5)之间形成的夹角为a3，所述第二侧平面(4)与第四侧平面(6)之间形成的夹角为a4，所述第五侧平面(7)与所述第六侧平面(8)之间形成的夹角为A，0＜(a3+a4)/A＜0.5。
9.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述转子铁芯(1)的外周面上形成有多个第一凸起(9)，各所述第一凸起(9)分别沿所述转子铁芯(1)的轴向与各所述第一过渡部(21)形成对接，且各所述第一凸起(9)还分别与所述主体部(25)接触；和/或，所述转子铁芯(1)的外周面上还形成有多个第二凸起(10)，各所述第二凸起(10)分别沿所述转子铁芯(1)的轴向与各所述第二过渡部(22)形成对接，且各所述第二凸起(10)还分别与所述主体部(25)接触。
10.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，沿所述转子铁芯(1)的轴向，所述转子铁芯(1)的高度为H2，所述主体部(25)的高度为H1，H1≤1.3*H2。
11.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的转子组件。
...【技术特征摘要】
1.一种转子组件，其特征在于，包括转子铁芯(1)和至少两个永磁体(2)，各所述永磁体(2)均表贴于所述转子铁芯(1)的外周面上，且各所述永磁体(2)分别沿所述转子铁芯(1)的周向间隔分布，所述永磁体(2)包括第一过渡部(21)、第二过渡部(22)和主体部(25)；
2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)具有中心点，所述第一过渡部(21)和第二过渡部(22)关于所述中心点中心对称。
3.根据权利要求1或2所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)的高度为h1，所述第一过渡部(21)的高度为h1，所述第二过渡部(22)的高度均为h2，h1≤h1+h2＜2*h1。
4.根据权利要求1或2所述的转子组件，其特征在于，所述第一过渡部(21)具有背向所述主体部(25)的第一侧平面(3)，所述第二过渡部(22)具有背向所述主体部(25)的第二侧平面(4)，所述主体部(25)具有处在所述第一过渡部(21)所在侧的第五侧平面(7)和处在所述第二过渡部(22)所在侧的第六侧平面(8)，所述第一侧平面(3)与第五侧平面(7)之间形成的夹角为a1，所述第二侧平面(4)与第六侧平面(8)之间形成的夹角为a2，所述第五侧平面(7)和第六侧平面(8)之间形成的夹角为a，0＜(a1+a2)/a＜1。
5.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述永磁体(2)还包括第三过渡部(23)和第四过渡部(24)；
6.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)具有中心点，所述第三过渡部(23)和第四过渡部(24)关于所述中心点中心对称。
7.根据权利要求5或6所述的转子组件，其特征在于，所述主体部(25)的高度为h1...
【专利技术属性】
技术研发人员：余业甲，周博，许中朋，李其涛，
申请(专利权)人：珠海凌达压缩机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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