【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电极植入，尤其涉及一种柔性微电极植入装置、植入设备和植入系统。
技术介绍
1、脑机接口作为一项所学科交叉技术，已经受到了全世界科研界与工业界的广泛关注。柔性微电极作为脑机接口的首选，最大的优势在于不易在脑组织中形成瘢痕。但由于柔性微电极本身机械强度低、易变形，不容易穿过脑膜进入到组织中，因此通常采用辅助植入针来辅助柔性微电极的植入。
2、中国专利申请cn115736935a中涉及到一种脑电极植入装置及脑电极植入系统，其利用控制电路板与多根柔性微电极进行连接，并利用基座固定多根辅助植入针，利用柔性微电极与辅助植入针的对应连接，实现植入者辅助柔性微电极植入脑区。结合其说明书可知，在实际操作中比较容易出现的问题是，当具有多个辅助植入针时，不能动态选择每个辅助植入针的植入区域和植入深度，只能将全部辅助植入针插入预设范围的脑区，由此可能会导致部分柔性微电极植入到所测脑区之外、无法根据需要太纵横各个柔性微电极的植入深度以及植入的位置可能会与血管产生干涉，从而刺破血管造成出血。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种柔性微电极植入装置、植入设备和植入系统。至少可以解决当利用基座固定多根辅助植入针的情况下，也可以实现动态选择每个辅助植入针的植入区域和植入深度，且不会降低植入效率的技术问题。
2、根据本申请的一方面，提供了一种柔性微电极植入装置，该柔性微电极植入装置包括基座、多个植入针组件、多根柔性微电极和植入操控件；
3、每个所述植入针组件均包括
4、所述植入操控件包括第一磁性件，每个所述固定座上均包括第二磁性件，所述植入操控件通过所述第一磁性件磁吸于所述每个固定座上的所述第二磁性件，进而带动每个所述固定座和对应的所述辅助植入针脱离于所述基座，实现对应的所述柔性微电极植入至脑区的预设位置。
5、进一步地，所述辅助植入针为蚕丝蛋白针，所述辅助植入针与所述固定座之间通过生物可溶性胶连接；
6、或者，所述辅助植入针为钨针，所述辅助植入针与所述固定座之间通过非生物可溶性胶连接。
7、进一步地，所述基座上开设有多个槽孔，且所述基座的侧壁上开设有连通每个所述槽孔的多个贯穿开口，每个所述固定座均沿预设方向穿设在其中一个所述槽孔内，所述植入操控件带动每个所述固定座沿所述预设方向脱离于对应的所述槽孔。
8、进一步地，所述预设方向为所述槽孔的轴向方向，且在所述槽孔的轴向方向上，每个所述固定座的一端均连接所述辅助植入针，每个所述固定座的另一端均开设有容纳槽；
9、所述第二磁性件为第一磁吸体，所述第一磁吸体固定设置在对应所述固定座的所述容纳槽内，所述植入操控件通过所述第一磁吸体磁吸于所述固定座。
10、进一步地，所述植入针组件还包括有封盖，所述封盖设置在所述基座供多个所述固定座穿设的端面上，所述封盖能够相对于所述基座进行滑动，以实现对所述基座上的部分所述槽孔进行覆盖。
11、进一步地，多个所述槽孔在所述基座上沿目标方向阵列排布，所述封盖相对于所述基座进行滑动的方向与所述目标方向一致。
12、进一步地，每个所述固定座均为磁性体，每个所述固定座均通过所述贯穿开口沿所述槽孔的径向方向穿设在其中一个所述槽孔内；
13、所述第二磁性件为第二磁吸体，所述第二磁吸体固定设置在每个所述槽孔的内部，在所述槽孔的轴向方向上，每个所述固定座的一端均连接所述辅助植入针，每个所述固定座的另一端均磁吸于对应所述槽孔内的所述第二磁吸体。
14、进一步地，所述植入操控件还包括调整立柱，所述第一磁性件为第三磁吸体，所述第三磁吸体连接于所述调整立柱，所述调整立柱能够调节所述第三磁吸体的所处位置，以实现所述第三磁吸体磁吸于每个所述固定座上的所述第二磁性件。
15、进一步地，所述植入操控件还包括有磁铁固定架，所述磁铁固定架连接在所述调整立柱的端部并可相对于所述调整立柱进行相对移动，所述第三磁吸体设置在所述磁铁固定架上。
16、根据本申请的另一方面，提供了一种柔性微电极植入设备，该柔性微电极植入设备包括：
17、如上所述的柔性微电极植入装置；
18、控制电路板，多根所述柔性微电极的一端均连接于所述控制电路板，多根所述柔性微电极的另一端分别连接对应的所述辅助植入针；
19、紧固机构，所述紧固机构用于定位调节所述控制电路板的相对位置。
20、进一步地，所述紧固机构包括：
21、紧定架，所述紧固机构通过所述紧定架连接于所述柔性微电极植入装置的基座，所述紧定架具有相对设置的两个紧固部；
22、紧定块，所述紧定块和所述控制电路板均设置在两个所述紧固部之间，所述紧定块能够通过调节与邻近所述紧固部之间的距离，实现对所述控制电路板的夹紧固定。
23、进一步地，所述紧定块和与其邻近的所述紧固部上对应开设有螺纹孔，所述紧定块上还开设有销孔，所述销孔垂直并连通于所述紧定块上的所述螺纹孔；
24、所述紧固机构还包括有改制螺钉和销轴，所述改制螺钉上开设有环形凹槽，所述改制螺钉依次穿过所述紧固部和所述紧定块上的所述螺纹孔，所述销轴穿过所述销孔并配合卡接在所述环形凹槽内。
25、进一步地，所述紧固机构包括紧固本体，所述控制电路板穿设在所述紧固本体的内部，所述紧固本体的材质为弹性材质，并能够在外力作用下对所述控制电路板施加夹紧力。
26、进一步地，所述紧固本体与所述基座通过3d打印方式一体加工成型。
27、根据本申请的另一方面，提供了一种柔性微电极植入系统，该柔性微电极植入系统包括有：
28、如上所述的柔性微电极植入设备；
29、定位设备，所述定位设备连接于所述柔性微电极植入设备的植入操控件和紧固机构，并能够对所述植入操控件和所述紧固机构进行定位调节。
30、进一步地，所述定位设备包括有电磁铁，所述定位设备通过所述电磁铁连接于所述植入操控件，所述电磁铁通过电磁吸合和断开带动所述植入操控件进行移动。
31、本申请的有益效果是：
32、通过设置基座对多个植入针组件的多个固定座进行预先固定，使得与每个固定座相互连接的辅助植入针连带着对应的柔性微电极，也可以实现相对于基座进行位置固定，再通过植入操控件上的第一磁性件与每个固定座上的第二磁性件进行磁吸，使得被磁吸的固定座连通其上的辅助植入针脱离于基座，从而辅助对应的柔性微电极植入至脑区的预设位置，完成单根的植入；通过该种设置，当需要对多根柔性微电极进行植入时，可以利用植入操控件对每个固定座进行单独操控，进而可以实现动态选择每个辅助植入针的植入区域和植入深度，并且相较于其他操控方式，该种磁吸的操控方式可以实现单根的快速植入，并不会降低植本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性微电极植入装置，其特征在于，其包括基座(1)、多个植入针组件(2)、多根柔性微电极(4)和植入操控件；
2.根据权利要求1所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述辅助植入针(23)为蚕丝蛋白针，所述辅助植入针(23)与所述固定座(22)之间通过生物可溶性胶连接；
3.根据权利要求1所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述基座(1)上开设有多个槽孔(11)，且所述基座(1)的侧壁上开设有连通每个所述槽孔(11)的多个贯穿开口，每个所述固定座(22)均沿预设方向穿设在其中一个所述槽孔(11)内，所述植入操控件带动每个所述固定座(22)沿所述预设方向脱离于对应的所述槽孔(11)。
4.根据权利要求3所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述预设方向为所述槽孔(11)的轴向方向，且在所述槽孔(11)的轴向方向上，每个所述固定座(22)的一端均连接所述辅助植入针(23)，每个所述固定座(22)的另一端均开设有容纳槽(222)；
5.根据权利要求4所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述植入针组件(2)还包括有封盖(21)，所
6.根据权利要求5所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，多个所述槽孔(11)在所述基座(1)上沿目标方向阵列排布，所述封盖(21)相对于所述基座(1)进行滑动的方向与所述目标方向一致。
7.根据权利要求3所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，每个所述固定座(22)均为磁性体，每个所述固定座(22)均通过所述贯穿开口沿所述槽孔(11)的径向方向穿设在其中一个所述槽孔(11)内；
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述植入操控件还包括调整立柱(52)，所述第一磁性件为第三磁吸体(53)，所述第三磁吸体(53)连接于所述调整立柱(52)，所述调整立柱(52)能够调节所述第三磁吸体(53)的所处位置，以实现所述第三磁吸体(53)磁吸于每个所述固定座(22)上的所述第二磁性件。
9.根据权利要求8所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述植入操控件还包括有磁铁固定架(51)，所述磁铁固定架(51)连接在所述调整立柱(52)的端部并可相对于所述调整立柱(52)进行相对移动，所述第三磁吸体(53)设置在所述磁铁固定架(51)上。
10.一种柔性微电极植入设备，其特征在于，其包括：
11.根据权利要求10所述的柔性微电极植入设备，其特征在于，所述紧固机构包括：
12.根据权利要求11所述的柔性微电极植入设备，其特征在于，所述紧定块(62)和与其邻近的所述紧固部上对应开设有螺纹孔(613)，所述紧定块(62)上还开设有销孔(622)，所述销孔(622)垂直并连通于所述紧定块(62)上的所述螺纹孔(613)；
13.根据权利要求11所述的柔性微电极植入设备，其特征在于，所述紧固机构包括紧固本体(67)，所述控制电路板(7)穿设在所述紧固本体(67)的内部，所述紧固本体(67)的材质为弹性材质，并能够在外力作用下对所述控制电路板(7)施加夹紧力。
14.根据权利要求13所述的柔性微电极植入设备，其特征在于，所述紧固本体(67)与所述基座(1)通过3D打印方式一体加工成型。
15.一种柔性微电极植入系统，其特征在于，其包括有：
16.根据权利要求15所述的柔性微电极植入系统，其特征在于，所述定位设备包括有电磁铁(8)，所述定位设备通过所述电磁铁(8)连接于所述植入操控件，所述电磁铁(8)通过电磁吸合和断开带动所述植入操控件进行移动。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性微电极植入装置，其特征在于，其包括基座(1)、多个植入针组件(2)、多根柔性微电极(4)和植入操控件；
2.根据权利要求1所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述辅助植入针(23)为蚕丝蛋白针，所述辅助植入针(23)与所述固定座(22)之间通过生物可溶性胶连接；
3.根据权利要求1所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述基座(1)上开设有多个槽孔(11)，且所述基座(1)的侧壁上开设有连通每个所述槽孔(11)的多个贯穿开口，每个所述固定座(22)均沿预设方向穿设在其中一个所述槽孔(11)内，所述植入操控件带动每个所述固定座(22)沿所述预设方向脱离于对应的所述槽孔(11)。
4.根据权利要求3所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述预设方向为所述槽孔(11)的轴向方向，且在所述槽孔(11)的轴向方向上，每个所述固定座(22)的一端均连接所述辅助植入针(23)，每个所述固定座(22)的另一端均开设有容纳槽(222)；
5.根据权利要求4所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，所述植入针组件(2)还包括有封盖(21)，所述封盖(21)设置在所述基座(1)供多个所述固定座(22)穿设的端面上，所述封盖(21)能够相对于所述基座(1)进行滑动，以实现对所述基座(1)上的部分所述槽孔(11)进行覆盖。
6.根据权利要求5所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，多个所述槽孔(11)在所述基座(1)上沿目标方向阵列排布，所述封盖(21)相对于所述基座(1)进行滑动的方向与所述目标方向一致。
7.根据权利要求3所述的柔性微电极植入装置，其特征在于，每个所述固定座(22)均为磁性体，每个所述固定座(22)均通过所述贯穿开口沿所述槽孔(11)的径向方向穿设在其中一个所述槽孔(11)内；
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的柔性微电极植入...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴定诚，彭雷，谭正，
申请(专利权)人：上海脑虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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