【技术实现步骤摘要】
本技术属于仓储转运车，尤其涉及一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车。
技术介绍
1、伴随着物流业的不断发展与进步，物流转运设备也向着方便、快捷、高效的方向不断提升与更新，目前，随着各种物流周转车在国内外许多物流仓库、商场、超市中的使用，大大缩短了产品分类运输的时间，提高周转效率，节约了人力、物力、时间等。
2、经检索，相关技术中，授权公告号cn210634437u的专利文件，公开了一种仓储物流用转运车，包括承载板和移动结构，承载板的底面两侧均对称设置有移动结构，且移动结构是由连接板和下底板组成，连接板水平设置，且连接板的顶面中部竖直焊接有转轴，且转轴的顶端通过轴承固定在承载板的底面上，连接板顶面的两侧均开设有限位孔，且连接板的下部水平设置有下底板，下底板的顶面上竖直焊接有滑杆，且滑杆竖直滑动贯穿连接板上的限位孔，滑杆上位于连接板和下底板之间套设有减震弹簧。本技术能够针对现有仓储用装载板车，转向使用不方便，同时板车不具有减震功能，运输时滤震效果较差，从而不流于运输的稳定性。
3、针对上述中的相关技术，技术人认为存在以下缺陷：
4、1、上述结构虽能够针对现有仓储用装载板车，转向使用不方便，同时板车不具有减震功能，运输时滤震效果较差，从而不流于运输的稳定性，但是上述结构缺少能够对物流物件的固定功能，上述结构在，运输时，是将货物直接放置在转运车上，因此在遇到颠簸路面时，会使货物从转运车上掉落而导致货物损坏。
5、因此，有必要提供一种新的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车解决上
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种操作简单，可根据货物规格进行位置调节的同时，来对货物进行挤压固定，进而可避免货物掉落而损坏，同时具有限位功能，提高稳定性的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车包括：车壳、两个支撑块、两组齿板、安装板、多个移动板、多个橡胶垫和多个驱动组件，两个支撑块均固定安装在车壳内，两组齿板分别设置在两个支撑块上，所述安装板固定安装在车壳内，多个移动板均滑动安装在两个支撑块上，多个橡胶垫分别固定安装在多个移动板的底部上；
3、所述移动板上开设有两个滑孔，所述滑孔与支撑块和齿板相适配，所述滑孔的一侧内壁开设有凹槽；
4、多个驱动组件分别设置在多个凹槽内，所述驱动组件包括有马达和圆形齿轮，所述马达固定安装在凹槽内，所述圆形齿轮固定安装在马达的输出轴上，所述圆形齿轮与齿板相啮合。
5、作为本技术的进一步方案，所述车壳内设有限位机构，所述限位机构包括有四个套筒、四个螺纹杆、四个限位块、四个皮带轮一、伺服电机、转轴、皮带轮二和连接皮带，四个套筒呈矩形阵列转动安装在车壳的底部内壁上。
6、作为本技术的进一步方案，四个螺纹杆分别螺纹安装在四个套筒上，四个螺纹杆的底端均延伸至车壳的底部下方，四个限位块分别固定安装在四个螺纹杆的底端上。
7、作为本技术的进一步方案，四个皮带轮一分别固定套设在四个套筒上，所述伺服电机固定安装在车壳的底部内壁上，所述转轴固定安装在伺服电机的输出轴上，所述皮带轮二固定套设在转轴上，所述连接皮带套设在四个皮带轮一和皮带轮二上。
8、作为本技术的进一步方案，所述螺纹杆上开设有滑槽，所述车壳的底部固定安装有四个l型限位杆，所述l型限位杆与滑槽相适配。
9、作为本技术的进一步方案，所述车壳的一侧外壁设有安装门，所述安装门上设有观察窗，所述车壳的底部呈矩形阵列设有四个行走轮。
10、与相关技术相比较，本技术提供的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车具有如下有益效果：
11、1、本技术操作简单，可根据货物规格进行位置调节的同时，来对货物进行挤压固定，进而可避免货物掉落而损坏，同时具有限位功能，提高稳定性。
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1.一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：所述车壳内设有限位机构，所述限位机构包括有四个套筒、四个螺纹杆、四个限位块、四个皮带轮一、伺服电机、转轴、皮带轮二和连接皮带，四个套筒呈矩形阵列转动安装在车壳的底部内壁上。
3.根据权利要求2所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：四个螺纹杆分别螺纹安装在四个套筒上，四个螺纹杆的底端均延伸至车壳的底部下方，四个限位块分别固定安装在四个螺纹杆的底端上。
4.根据权利要求2所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：四个皮带轮一分别固定套设在四个套筒上，所述伺服电机固定安装在车壳的底部内壁上，所述转轴固定安装在伺服电机的输出轴上，所述皮带轮二固定套设在转轴上，所述连接皮带套设在四个皮带轮一和皮带轮二上。
5.根据权利要求2所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：所述螺纹杆上开设有滑槽，所述车壳的底部固定安装有四个L型限位杆，所述L型限位
6.根据权利要求1所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：所述车壳的一侧外壁设有安装门，所述安装门上设有观察窗，所述车壳的底部呈矩形阵列设有四个行走轮。
...【技术特征摘要】
1.一种agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：所述车壳内设有限位机构，所述限位机构包括有四个套筒、四个螺纹杆、四个限位块、四个皮带轮一、伺服电机、转轴、皮带轮二和连接皮带，四个套筒呈矩形阵列转动安装在车壳的底部内壁上。
3.根据权利要求2所述的agv搬运机器人配套专用的物流仓储转运车，其特征在于：四个螺纹杆分别螺纹安装在四个套筒上，四个螺纹杆的底端均延伸至车壳的底部下方，四个限位块分别固定安装在四个螺纹杆的底端上。
4.根据权利要求2所述的agv搬运机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊秀，
申请(专利权)人：深圳市风华物流有限公司，
类型：新型
国别省市：
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