【技术实现步骤摘要】
本技术应用于fpc产品撕膜的,特别涉及一种自动撕膜回收装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，各类精密电子产品越来越精细化和智能化，这离不开电子产品内部各零部件的高度集成化，在各零部件之间通常会使用fpc柔性电路板进行连接，将各零部件的功能连接起来，在fpc产品的生产过程中，需要对fpc产品的特殊位置贴上mic膜，以满足fpc产品的使用需求，在所述fpc产品贴膜完成后，需要将膜带从所述fpc产品上分离出来，目前，主要通过人工进行贴膜和撕膜，这种方式人力成本较高，且对于精细的贴膜人工很难精准的粘贴，且用手进行撕膜由于粘性容易粘连在手上，取下一个产品的过程中会污染所述产品表面，造成产品发生损坏，或者通过外部机械手驱动夹爪进行撕膜，这种方式由于mic膜存在粘性，夹爪撕下mic膜会有粘在夹爪风险，导致收膜失败，影响下一次撕膜成功率，且效率不高，如果能设计出一种结构简单、能精准贴平mic膜和膜带撕离，且能够将膜带移出同时进行高效回收的自动撕膜回收装置，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能精准贴平mic膜和膜带撕离，且能够将膜带移出同时进行高效回收的自动撕膜回收装置。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括移动载板、撕膜上模以及撕膜下模，所述撕膜上模包括下压组件和胶带回收组件，所述下压组件包括下压载板、第一升降气缸以及压板，所述第一升降气缸设置在所述下压载板上端面，所述压板设置在所述下压载板下端并与所述第一
3、进一步，所述顶杆端部设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述产品上的mic膜吸附配合，所述顶杆通过所述第三升降气缸和所述侧推气缸与所述胶带传动模块粘贴端相配合，所述顶杆设置有限位销，所述滑动板上端面设置有限位块，所述限位销和所述限位块限位配合。
4、进一步，所述下压载板和所述压板通过若干直线轴承相连接，若干所述直线轴承一端通过若干等高连接板相连接，若干所述等高连接板和所述下压载板上端面分别设置有若干缓冲弹簧，若干所述等高连接板和所述下压载板通过若干所述缓冲弹簧相配合。
5、进一步，所述等高连接板还设置有若干第一限位柱，若干所述第一限位柱与所述下压载板上端面限位配合，所述下压载板设置有若干第二限位柱，若干所述第二限位柱与所述压板限位配合。
6、进一步，所述移动载板上端面设置有若干所述产品，所述移动载板设置有若干撕膜通口，若干所述压杆和若干所述顶杆通过所述撕膜通口与若干所述产品相配合。
7、进一步，所述胶带支架下端面和所述顶升支架上板上端面分别设置有若干定位销，所述移动载板设置有若干定位孔，若干所述定位销与若干所述定位孔定位配合。
8、进一步，所述移动载板两侧设置有若干滚轮模块，若干所述滚轮模块与外部传送装置相配合。
9、进一步，所述压杆还设置有浮动弹簧和浮动压块，所述浮动压块与所述产品通过所述浮动弹簧相配合。
10、本技术的有益效果是：所述移动载板可配合外部传送装置进行上下料，并配合所述撕膜上模以及撕膜下模对所述产品上的所述mic膜进行撕离，通过所述压杆过压所述顶杆和所述mic膜，使所述mic膜和所述膜带分离，并通过所述真空吸附口吸附所述膜带，防止所述膜带脱落，通过所述第三升降气缸和所述侧推气缸将所述顶杆与所述胶带回收组件粘贴端相连接可将所述膜带精准转移到所述胶带回收组件上的胶带上，实现所述膜带的转移，结构简单，操作方便，可搭配外部流水线自动化撕膜回收，若干所述定位孔和若干所述定位销相配合可精准定位所述移动载板，防止所述压杆和所述顶杆压坏所述产品，保证了膜带回收成功。
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1.一种自动撕膜回收装置，包括移动载板（1）、撕膜上模（2）以及撕膜下模（3），其特征在于：所述撕膜上模（2）包括下压组件（21）和胶带回收组件（22），所述下压组件（21）包括下压载板（211）、第一升降气缸（212）以及压板（213），所述第一升降气缸（212）设置在所述下压载板（211）上端面，所述压板（213）设置在所述下压载板（211）下端并与所述第一升降气缸（212）活动端相连接，所述胶带回收组件（22）包括胶带支架（221）、若干胶带传动模块（222）以及若干压杆（223）、所述胶带支架（221）上端与所述压板（213）相连接，若干所述胶带传动模块（222）设置在所述胶带支架（221）一侧，所述撕膜下模（3）包括第二升降气缸（31）、顶升支架（32）、若干滑轨模块（33）、若干滑动板（34）、若干第三升降气缸（35）、若干侧推气缸（36）以及若干顶杆（37），所述第二升降气缸（31）活动端与所述顶升支架（32）下板相连接，若干所述滑轨模块（33）和若干所述侧推气缸（36）设置在所述顶升支架（32）上板上端面两侧，若干所述滑动板（34）与若干所述滑轨模块（33）活动端
2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述顶杆（37）端部设置有真空吸附孔（5），所述真空吸附孔（5）与所述产品（4）上的MIC膜吸附配合，所述顶杆（37）通过所述第三升降气缸（35）和所述侧推气缸（36）与所述胶带传动模块（222）粘贴端相配合，所述顶杆（37）设置有限位销（6），所述滑动板（34）上端面设置有限位块（7），所述限位销（6）和所述限位块（7）限位配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述下压载板（211）和所述压板（213）通过若干直线轴承（214）相连接，若干所述直线轴承（214）一端通过若干等高连接板（215）相连接，若干所述等高连接板（215）和所述下压载板（211）上端面分别设置有若干缓冲弹簧（216），若干所述等高连接板（215）和所述下压载板（211）通过若干所述缓冲弹簧（216）相配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述等高连接板（215）还设置有若干第一限位柱（217），若干所述第一限位柱（217）与所述下压载板（211）上端面限位配合，所述下压载板（211）设置有若干第二限位柱（218），若干所述第二限位柱（218）与所述压板（213）限位配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述移动载板（1）上端面设置有若干所述产品（4），所述移动载板（1）设置有若干撕膜通口（8），若干所述压杆（223）和若干所述顶杆（37）通过所述撕膜通口（8）与若干所述产品（4）相配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述胶带支架（221）下端面和所述顶升支架（32）上板上端面分别设置有若干定位销（9），所述移动载板（1）设置有若干定位孔（10），若干所述定位销（9）与若干所述定位孔（10）定位配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述移动载板（1）两侧设置有若干滚轮模块（11），若干所述滚轮模块（11）与外部传送装置相配合。
8.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述压杆（223）还设置有浮动弹簧（12）和浮动压块（13），所述浮动压块（13）与所述产品通过所述浮动弹簧（12）相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜回收装置，包括移动载板（1）、撕膜上模（2）以及撕膜下模（3），其特征在于：所述撕膜上模（2）包括下压组件（21）和胶带回收组件（22），所述下压组件（21）包括下压载板（211）、第一升降气缸（212）以及压板（213），所述第一升降气缸（212）设置在所述下压载板（211）上端面，所述压板（213）设置在所述下压载板（211）下端并与所述第一升降气缸（212）活动端相连接，所述胶带回收组件（22）包括胶带支架（221）、若干胶带传动模块（222）以及若干压杆（223）、所述胶带支架（221）上端与所述压板（213）相连接，若干所述胶带传动模块（222）设置在所述胶带支架（221）一侧，所述撕膜下模（3）包括第二升降气缸（31）、顶升支架（32）、若干滑轨模块（33）、若干滑动板（34）、若干第三升降气缸（35）、若干侧推气缸（36）以及若干顶杆（37），所述第二升降气缸（31）活动端与所述顶升支架（32）下板相连接，若干所述滑轨模块（33）和若干所述侧推气缸（36）设置在所述顶升支架（32）上板上端面两侧，若干所述滑动板（34）与若干所述滑轨模块（33）活动端相连接，若干所述侧推气缸（36）活动端与所述滑动板（34）相连接，所述第三升降气缸（35）活动端与所述滑动板（34）下端面相连接，所述滑动板（34）设置有限位孔（38），若干所述顶杆（37）通过若干所述限位孔（38）与若干所述第三升降气缸（35）活动端相连接，若干所述顶杆（37）与所述胶带传动模块（222）粘贴端相配合，若干所述顶杆（37）和若干所述压杆（223）与所述移动载板（1）上的产品（4）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜回收装置，其特征在于：所述顶杆（37）端部设置有真空吸附孔（5），所述真空吸附孔（5）与所述产品（4）上的mic膜吸附配合，所述顶杆（37）通过所述第三升降气缸（35）和所述侧推气缸（36）与所述胶带传动模块（222）粘贴端相配合，所述顶杆（37...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾展鹏，周亮，管良才，李页仔，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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