【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带式车辆、履带式车辆的监测和/或控制和/或管理系统以及所述履带式车辆的监测和/或控制和/或管理方法。
技术介绍
1、当前的履带式车辆包括多个设备和连接到这些设备并控制这些设备的车辆控制设备。特别地，这些设备具有各种类型，例如内燃机、电动旋转机械单元（特别是电动马达）、电动和/或机械和/或液压动力传动单元、液压泵、液压和/或电动和/或电子和/或电动液压致动器、发信号设备、调节单元、用于检测履带式车辆的一个或多个尺寸的传感器、绞盘、翻耕器、铲、控制输入设备（特别是操纵杆、杠杆、微型杠杆、按钮）。
2、履带式车辆设备由车辆控制器直接控制或经由相应设备的专用控制单元控制，该专用控制单元又由车辆控制设备控制。
3、此外，车辆控制设备为每个所述设备存储配置参数。
4、此外，控制设备通常包括在其自身的硬件上运行的软件并且配置成检测其控制的设备中的故障或操作失灵等。此外，控制设备还存储车辆的故障和/或错误事件，特别是每个设备的故障和/或错误事件。
5、在当前的履带式车辆上，为了执行软件更新和/或查看当前或过去的配置和/或操作参数和/或当前或过去的测量信号值和/或改变存储的配置参数和/或检测故障和/或失灵和/或查看过去检测到的错误和/或失灵事件，维护技术人员必须物理地前往履带式车辆并经由到车辆的车辆总线的数据连接端口（例如，obd端口或其他类型的端口）将计算机连接到车辆控制设备。在所有情况下，维护技术人员必须在物理上处于与履带式车辆相同的位置，因为他必须直接和物理地访问车辆总线的通信
6、然而，履带式车辆还配置成在非常遥远和/或难以访问的区域中操作，这意味着履带式车辆可以在维护技术人员可以物理地访问履带式车辆以执行真正仅涉及软件的维修之前长时间静止，所述维修诸如例如软件更新、或配置参数的新设置、或无意改变的配置参数设置的重置、或车辆诊断、或故障检测、或在某些情况下检测到的信号的分析。
7、这延长了诊断和/或修理时间，并且因此延长了诊断和/或修理的成本，即使对于易于解决并且实际诊断和/或修理和/或维护时间短的问题也是如此。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种履带式车辆，其能够减少现有技术的缺点中的至少一个缺点。
2、根据本专利技术，因此根据所附权利要求之一制造履带式车辆。
3、由于本专利技术，可以实现以下技术效果中的至少一项技术效果：经由人机界面远程更新履带式车辆和/或其一个或多个电子部件和/或车辆控制设备和/或设备（特别是设备的控制单元）的软件；远程更新人机界面的软件；通过远程连接到人机界面来设置或重置履带式车辆特别是一个或多个车辆设备的一个或多个配置参数，人机界面又具有经由同步连接系统和/或经由异步连接网络连接到车辆控制设备的可能性；经由与人机界面的远程连接远程显示通过通信同步系统传递的所有信号，并且因此实时监测附件的检测到的值/数据；远程指示和/或引导履带式车辆的操作员；经由与人机界面实时的数据连接，对人机界面的存储器中的数据和/或在同步通信系统上传播的数据进行实时处理，以优选地以与操作员在屏幕上正在查看的内容无关的方式验证使用、验证操作和/或配置参数和/或辅助操作员；人机界面的远程镜像的可能性。
4、换句话说，由于本专利技术，可以远程地在履带式车辆上执行一个或多个动作，而不需要将设备物理地连接到车辆的obd连接器和/或can总线（can-bus），因此不需要维护技术人员物理地行进到履带式车辆的位置。
5、本专利技术的另一个目的是提供一种用于监测和/或控制和/或管理履带式车辆和/或履带式车辆车队的系统，该系统减少了现有技术的至少一个缺点。
6、因此，根据本专利技术，提供了一种根据权利要求10的用于监测和/或控制和/或管理至少一个履带式车辆和/或履带式车辆车队的系统。
7、本专利技术的另一个目的是提供一种用于监测和/或控制和/或管理履带式车辆和/或履带式车辆车队的方法，该方法减少了现有技术的至少一个缺点。
8、因此，根据本专利技术提供了根据权利要求14所述的方法。
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1.一种履带式车辆（1），优选地一种用于准备滑雪坡道的雪道整理机，包括：
2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）和所述车辆控制设备（15）经由所述异步通信网络（200）彼此通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）从所述通信系统（100）、特别是从所述第一通信总线组件（101）接收检测信号和/或命令信号，并且经由所述异步通信网络（200）将所述检测信号和/或所述命令信号优选地以完整的和/或不对所述信号进行处理的方式发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将所述检测信号和/或所述命令信号发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
4.根据权利要求3所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）的存储器（33）存储所述设备的当前工作参数和/或操作参数和/或配置参数；所述人机界面（11）配置成经由所述异步通信网络（200）将存在于所述存储器（33）中的数据发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设
5.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）配置成经由所述异步通信网络（200）从所述网络设备（50）接收命令信号和/或指令并且配置成将所述命令信号和/或指令优选地以完整的和/或不对所述信号进行处理的方式发送到所述通信系统（100）、特别是发送到所述第一通信总线组件（101），以便将来自所述远程和/或外部数据处理系统（511）的命令发送到所述设备；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）从所述远程和/或外部数据处理系统（511）接收所述命令信号和/或指令。
6.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）和/或所述控制设备（15）配置成检测所述履带式车辆（1）的错误和/或问题并且分别经由所述异步通信网络（200）和/或经由所述同步通信系统（100）、特别是所述第一同步通信总线组件（102）将所述错误和/或问题检测的结果发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将所述人机界面（11）的所述存储器（33）中的数据发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
7.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆，其中，所述车辆控制设备（15）配置成经由所述第二同步通信总线（102）将与第一组履带式车辆操作参数相关的第一组值发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将与履带式车辆操作参数的选择相关的值的选择发送到车队管理系统（611）。
8.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）配置成经由所述第一通信总线组件（101）接收所述履带式车辆的第二组操作参数，其中，所述第二组操作参数包括所述第一组和除所述第一组之外的附加操作参数；其中，所述人机界面配置成经由所述异步通信网络（200）将所述第二组操作参数发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将所述履带式车辆（1）的第二组操作参数发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆，其中，所述多个设备中的一个、一些或所有设备包括相应的专用控制单元，并且其中，每个相应的控制单元与所述车辆控制设备（15）通信联接，以经由所述第一同步通信总线组件（101）向相应设备的所述控制单元发送命令和/或从相应设备的所述控制单元接收命令或信号；优选地，其中，所述车辆控制设备（15）至少包括存储所述设备中的一个或多个的操作和/或配置参数的存储器部分或存储器。
10.一种至少一个履带式车辆和/或履带式车辆车队的监测和/或控制和/或管理系统，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆（1）和经由无线电波并经由所述履带式车辆（1）的无线电链路设备（60）彼此连接的远程和/或外部数据处理系统（511）。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述人机界面（11）包括配置成运行软件块的硬件块；其中，所述远程和/或外部数据处理系统（511）包括与所述人机界面（11）的硬件块相同或不同的硬件块，所述硬件块配置成运行所述软件块，使得所述远程和/或外部数据处理系统能够远程地并且优选地实时地优选地对于相同的操作员代码执行和/或访问相同的功能，并且优选地使得在所述人...
【技术特征摘要】
1.一种履带式车辆（1），优选地一种用于准备滑雪坡道的雪道整理机，包括：
2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）和所述车辆控制设备（15）经由所述异步通信网络（200）彼此通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）从所述通信系统（100）、特别是从所述第一通信总线组件（101）接收检测信号和/或命令信号，并且经由所述异步通信网络（200）将所述检测信号和/或所述命令信号优选地以完整的和/或不对所述信号进行处理的方式发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将所述检测信号和/或所述命令信号发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
4.根据权利要求3所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）的存储器（33）存储所述设备的当前工作参数和/或操作参数和/或配置参数；所述人机界面（11）配置成经由所述异步通信网络（200）将存在于所述存储器（33）中的数据发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将存在于所述人机界面（11）的所述存储器（33）中的数据发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
5.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）配置成经由所述异步通信网络（200）从所述网络设备（50）接收命令信号和/或指令并且配置成将所述命令信号和/或指令优选地以完整的和/或不对所述信号进行处理的方式发送到所述通信系统（100）、特别是发送到所述第一通信总线组件（101），以便将来自所述远程和/或外部数据处理系统（511）的命令发送到所述设备；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）从所述远程和/或外部数据处理系统（511）接收所述命令信号和/或指令。
6.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）和/或所述控制设备（15）配置成检测所述履带式车辆（1）的错误和/或问题并且分别经由所述异步通信网络（200）和/或经由所述同步通信系统（100）、特别是所述第一同步通信总线组件（102）将所述错误和/或问题检测的结果发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将所述人机界面（11）的所述存储器（33）中的数据发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
7.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆，其中，所述车辆控制设备（15）配置成经由所述第二同步通信总线（102）将与第一组履带式车辆操作参数相关的第一组值发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将与履带式车辆操作参数的选择相关的值的选择发送到车队管理系统（611）。
8.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆，其中，所述人机界面（11）配置成经由所述第一通信总线组件（101）接收所述履带式车辆的第二组操作参数，其中，所述第二组操作参数包括所述第一组和除所述第一组之外的附加操作参数；其中，所述人机界面配置成经由所述异步通信网络（200）将所述第二组操作参数发送到所述网络设备（50）；优选地，所述网络设备（50）配置成经由所述无线电链路设备（60）将所述履带式车辆（1）的第二组操作参数发送到所述远程和/或外部数据处理系统（511）。
9.根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆，其中，所述多个设备中的一个、一些或所有设备包括相应的专用控制单元，并且其中，每个相应的控制单元与所述车辆控制设备（15）通信联接，以经由所述第一同步通信总线组件（101）向相应设备的所述控制单元发送命令和/或从相应设备的所述控制单元接收命令或信号；优选地，其中，所述车辆控制设备（15）至少包括存储所述设备中的一个或多个的操作和/或配置参数的存储器部分或存储器。
10.一种至少一个履带式车辆和/或履带式车辆车队的监测和/或控制和/或管理系统，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的履带式车辆（1）和经由无线电波并经由所述履带式车辆（1）的无线电链路设备（60）彼此连接的远程和/或外部数据处理系统（511）。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述人机界面（11）包括配置成运行软件块的硬件块；其中，所述远程和/或外部数据处理系统（511）包括与所述人机界面（11）的硬件块相同或不同的硬件块，所述硬件块配置成运行所述软件块，使得所述远程和/或外部数据处理系统能够远程地并且优选地实时地优选地对于相同的操作员代码执行和/或访问相同的功能，并且优选地使得在所述人机界面的屏幕上能查看的屏幕优选地对于相同的操作员代码是相同的，这是由于所述屏幕能在所述远程和/或外部数据处理系统的屏幕上特别是以与所述操作员在所述人机界面（11）的屏幕上查看的内容无关的方式查看。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，所述人机界面（11）包括硬件块和在所述硬件块上运行的图形用户界面；其中，所述远程和/或外部数据处理系统（511）包括与所述人机界面（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔贝托·保莱蒂，弗朗切斯科·萨利斯，
申请(专利权)人：普瑞诺斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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