【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硬脆材料的加工设备，具体涉及一种取边皮装置、包含该取边皮装置的开磨一体机、开磨一体机的取边皮控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备。
技术介绍
1、以硬脆材料为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将圆棒切割成方棒的开方装置、对方棒进行磨削作业的磨削装置以及将磨削后的方棒进行切片处理的切割装置。在上述不同的处理环节之间具有衔接可能性的情形下，可将其中的部分装置进行整合设计。
2、如市面上出现了开磨一体机，具体而言，对上述对应于开方装置的功能以及对应于磨削装置的功能进行整合，从而能够在同一台开磨一体机上完成对硅棒的开方作业和磨削作业。不过，目前的开磨一体机通常存在如下的问题：对应于开方装置的功能的工位、对应于磨削装置的功能的工位、对应于切割装置的功能的工位在功能上仍然与整合前的功能基本保持一致，因此，整合后的不同工位之间的协作性尚存一定的提升空间。其中，在工位包括开方功能的情形下，需要对开方产生的边皮及时地移除。由于边皮卸载通常需要多维度的运动，因此目前用于卸载边皮料的装置往往存在结构较为复杂、占地空间较大的缺陷。因此如何对将用于卸载产生的边皮料的装置进行优化，尚存一定的提升空间。
技术实现思路
1、为了至少一定程度地解决上述技术问题，在第一方面，本专利技术提供了一种取边皮装置，该取边皮装置包括：取边皮悬臂组件，其包括至少一个可转动的取边皮悬臂组；边皮夹持组件，其能够夹持产生于工件的边皮，所述边皮夹持组件设置于所述取边皮悬臂组件；以及取边皮调整组件，其能够带
2、通过这样的构成，可能谋求在将边皮夹持好的基础上，通过轴向运动以及一个多或者多个转动的组合实现取边皮的操作。
3、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定取边皮悬臂组的结构形式、个数、其实现转动所依赖的机构。如可以电机直接驱动或者通过转动模组驱动，在取边皮悬臂组包括多个的情形下，可以几个共用一个驱动传动机构或者其中的一部分配置有驱动传动机构而另一部分与其他部分的相对位置固定或者以非驱动传动的方式发生转动。
4、以及，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定取边皮调整组件的结构形式及其带动边皮夹持组件和/或取边皮悬臂组件实现沿工件的轴向运动所依赖的机构。示例性，如可以通过动力缸等直接驱动、通过如电机与齿轮齿条副的组合实现等。
5、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定边皮夹持组件的具体结构形式、其与取边皮悬臂组件之间的连接关系及其夹持边皮的具体方式等，如边皮夹持组件可以将边皮的端部和/或侧部夹持，夹持的方式可以是点接触或者面接触。边皮夹持组件相对取边皮悬臂组件可以固定、转动、沿工件的轴向发生相对运动等。示例性地，既可相对取边皮悬臂组件转动，又可相对取边皮悬臂组件沿工件的轴向发生相对运动。
6、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第一取边皮转轴，所述取边皮悬臂组件能够通过所述第一取边皮转轴相对所述取边皮调整组件转动。
7、通过这样的构成，能够谋求通过取边皮装置与取边皮悬臂组件之间的相对转动的参与合成能够使得边皮得以卸载的运动。
8、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第二取边皮转轴，所述取边皮悬臂组件包括多个取边皮悬臂组，多个取边皮悬臂组之中的至少两个之间能够通过所述第二取边皮转轴产生相对转动。
9、通过这样的构成，能够谋求通过取边皮悬臂组件的多个取边皮悬臂组之间的相对转动参与合成能够使得边皮得以卸载的运动。
10、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮悬臂组件第一取边皮悬臂组和第二取边皮悬臂组，所述第一取边皮悬臂组和所述第二取边皮悬臂组通过所述第二取边皮转轴连接。
11、通过这样的构成，给出了取边皮悬臂组件的一种可能的结构形式。
12、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮悬臂组包第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂之间通过连接结构彼此连接。
13、通过这样的构成，给出了取边皮悬臂组的一种可能的结构形式。
14、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第三取边皮转轴，
15、所述边皮夹持组件能够通过所述第三取边皮转轴相对所述取边皮悬臂组件转动。
16、通过这样的构成，能够谋求通过边皮夹持组件与取边皮悬臂组件之间的相对转动参与合成能够使得边皮得以卸载的运动。
17、这样一来，参与合成能够使得边皮得以卸载的运动中的转动主要包括三类：取边皮装置与取边皮悬臂组件之间的相对转动、取边皮悬臂组件的多个取边皮悬臂组之间的相对转动(如该类转动可以包括一个或者多个转动)、边皮夹持组件与取边皮悬臂组件之间的相对转动。通过其中的一个或者多个转动的组合，结合前述边皮夹持组件的夹持动作以及通过取边皮调整组件实现的沿工件轴向的运动，有望通过以更灵活的方式合成使得边皮得以卸载的运动。
18、显然，在三种转动能够实现的前提下，对应于三种转动的第一/第二/第三取边皮转轴的结构形式、其与相关结构的转动连接方式及其实现转动所依赖的动力传动机构可以相同或者不同。
19、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮转轴组件配置有取边皮动力传动机构，所述取边皮动力传动机构包括取边皮驱动部件以及齿轮副，所述取边皮驱动部件通过所述齿轮副与所述取边皮转轴组件连接。
20、通过这样的构成，给出了实现取边皮转轴组件转动的可能的驱动传动方式。
21、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述齿轮副包括与所述取边皮驱动部件连接的主动齿轮、与所述取边皮转轴组件固接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间设置有过渡齿轮。
22、通过这样的过程，给出了齿轮副的一种具体的构成方式。
23、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮装置配置有取边皮立柱，所述取边皮立柱上设置有支撑框架，所述取边皮调整组件设置于所述支撑框架。
24、通过这样的构成，给出了取边皮调整组件构成取边皮装置的一种可能的结构形式。
25、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述取边皮立柱上设置有两个取边皮装置。
26、通过这样的构成，能够谋取通过两个取边皮装置同时卸载一对边皮的方式配合开方作业，从而提高了作业效率。
27、显然，本领域技术人员可以根据实际需求确定两个取边皮装置在取边皮立柱上的具体的设置方式、两个取边皮装置之间的相对位置等。此外，二者的结构可以相同或者不同。
28、对于上述边取边皮装置，在一种可能的实施方式中，所述中间部分和/或所述外侧部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括：
2.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第一取边皮转轴，
3.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第二取边皮转轴，
4.根据权利要求3所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮悬臂组件第一取边皮悬臂组和第二取边皮悬臂组，所述第一取边皮悬臂组和所述第二取边皮悬臂组通过所述第二取边皮转轴连接。
5.根据权利要求3所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮悬臂组包第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂之间通过连接结构彼此连接。
6.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第三取边皮转轴，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮转轴组件配置有取边皮动力传动机构，所述取边皮动力传动机构包括取边皮驱动部件以及齿轮副，所述取边皮驱动部件通过所述齿轮副
8.根据权利要求7所述的取边皮装置，其特征在于，所述齿轮副包括与所述取边皮驱动部件连接的主动齿轮、与所述取边皮转轴组件固接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间设置有过渡齿轮。
9.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置配置有取边皮立柱，所述取边皮立柱上设置有支撑框架，所述取边皮调整组件设置于所述支撑框架。
10.根据权利要求9所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮立柱上设置有两个取边皮装置。
11.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮调整组件包括取边皮调整驱动部件以及取边皮丝杠螺母机构，所述取边皮丝杠螺母机构的螺母与所述取边皮悬臂组件固接，以便带动取边皮悬臂组件以及所述边皮夹持组件运动。
12.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述边皮夹持组件包括边皮夹持支架以及设置于所述边皮夹持支架的一对边皮夹持夹爪，其设置于所述边皮夹持支架，
13.根据权利要求12所述的取边皮装置，其特征在于，所述一对边皮夹持夹爪中的一个为移动夹爪而另一个为固定夹爪，所述移动夹爪与所述边皮夹持支架滑动连接。
14.根据权利要求12所述的取边皮装置，其特征在于，所述边皮夹持夹爪有一个或者多个能够抵接至工件端面的夹爪伸出端。
15.一种开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括权利要求1至14中任一项所述的取边皮装置。
16.根据权利要求15所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机至少包括：
17.根据权利要求16所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括上下料装置，所述上下料装置包括回转夹爪组件，所述回转夹爪组件包括回转机构以及设置于所述回转机构的上料夹爪组件和下料夹爪组件，
18.根据权利要求17所述的开磨一体机，其特征在于，所述回转机构包括底座组件以及枢转设置于所述底座组件的回转框架，
19.根据权利要求18所述的开磨一体机，其特征在于，所述回转机构包括回转底座，所述回转框架枢转设置于所述回转底座，所述回转底座设置于所述底座组件。
20.根据权利要求19所述的开磨一体机，其特征在于，所述底座组件包括：
21.根据权利要求20所述的开磨一体机，其特征在于，所述第二传动组件包括丝杠螺母机构，所述回转底座通过丝母座与所述丝杠螺母机构的螺母固接。
22.根据权利要求17所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括：
23.根据权利要求22所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括夹持转运装置，
24.根据权利要求23所述的开磨一体机，其特征在于，所述夹持转运装置包括扶边皮组件，所述扶边皮组件能够将开方产生的边皮的上端面顶紧，
25.根据权利要求24所述的开磨一体机，其特征在于，所述扶边皮组件包括能够将开方产生的边皮的上端面顶紧的两组扶持结构，
26.根据权利要求24所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括工作台以及以可活动的方式设置于所述工作台的边皮支撑组件，所述边皮支撑组件能够将工件的下端面对应于边皮的位置顶紧，
27.根据权利要求26所述的开磨一体机，其特征在于，所述边皮支撑组件包括能够将工件的下端面对应于边皮的位置顶紧的两组扶边皮结构，
28.根据权利要求23所述的开磨一体机，其特征在于，所述夹持转运装置包括夹紧头组...
【技术特征摘要】
1.一种取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括：
2.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第一取边皮转轴，
3.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第二取边皮转轴，
4.根据权利要求3所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮悬臂组件第一取边皮悬臂组和第二取边皮悬臂组，所述第一取边皮悬臂组和所述第二取边皮悬臂组通过所述第二取边皮转轴连接。
5.根据权利要求3所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮悬臂组包第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂之间通过连接结构彼此连接。
6.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置包括取边皮转轴组件，所述取边皮转轴组件包括第三取边皮转轴，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮转轴组件配置有取边皮动力传动机构，所述取边皮动力传动机构包括取边皮驱动部件以及齿轮副，所述取边皮驱动部件通过所述齿轮副与所述取边皮转轴组件连接。
8.根据权利要求7所述的取边皮装置，其特征在于，所述齿轮副包括与所述取边皮驱动部件连接的主动齿轮、与所述取边皮转轴组件固接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间设置有过渡齿轮。
9.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮装置配置有取边皮立柱，所述取边皮立柱上设置有支撑框架，所述取边皮调整组件设置于所述支撑框架。
10.根据权利要求9所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮立柱上设置有两个取边皮装置。
11.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述取边皮调整组件包括取边皮调整驱动部件以及取边皮丝杠螺母机构，所述取边皮丝杠螺母机构的螺母与所述取边皮悬臂组件固接，以便带动取边皮悬臂组件以及所述边皮夹持组件运动。
12.根据权利要求1所述的取边皮装置，其特征在于，所述边皮夹持组件包括边皮夹持支架以及设置于所述边皮夹持支架的一对边皮夹持夹爪，其设置于所述边皮夹持支架，
13.根据权利要求12所述的取边皮装置，其特征在于，所述一对边皮夹持夹爪中的一个为移动夹爪而另一个为固定夹爪，所述移动夹爪与所述边皮夹持支架滑动连接。
14.根据权利要求12所述的取边皮装置，其特征在于，所述边皮夹持夹爪有一个或者多个能够抵接至工件端面的夹爪伸出端。
15.一种开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括权利要求1至14中任一项所述的取边皮装置。
16.根据权利要求15所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机至少包括：
17.根据权利要求16所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括上下料装置，所述上下料装置包括回转夹爪组件，所述回转夹爪组件包括回转机构以及设置于所述回转机构的上料夹爪组件和下料夹爪组件，
18.根据权利要求17所述的开磨一体机，其特征在于，所述回转机构包括底座组件以及枢转设置于所述底座组件的回转框架，
19.根据权利要求18所述的开磨一体机，其特征在于，所述回转机构包括回转底座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，范满城，王勇，吕清乐，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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