【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及书籍采编，尤其涉及一种书脊贴标方法及书脊贴标机构。
技术介绍
1、在图书馆或者书店中，为了方便识别、归类不同的书籍，常在书脊上贴上标签，然后扫描入库。标签信息一般包括如书名、作者、出版社、isbn号码等。这些信息可以帮助读者更好地了解和选择书籍，同时也方便图书馆、书店等馆藏有大量书籍的机构进行图书管理和索引，通过检索标签信息可以帮助管理者快速找到并获取所需的书籍信息。
2、目前，除少量书籍的情况下需要人工贴标签外，大型图书馆的书籍贴标工作，多采用机械操作。如专利号为cn202220708165.4的中国专利公开了一种智能立体书库的书籍贴标机构及贴标系统，其包括贴标机械手、取标贴标组件、标签滚标组件。该专利首先通过取标贴标组件完成常规的贴标动作，即通过贴标机械手带动完成标签的抓取动作和贴敷动作，经过取标贴标组件贴敷在书脊上的标签会存在两种情况，一种是书脊够厚，标签全部贴敷在书脊面上，另一种书脊较薄，标签突出于书脊面，该方案还设置了标签滚贴组件，通过标签滚贴组件将标签弯折，使突出于书脊的标签贴敷在书脊两侧的书面上。
3、该专利方案中的贴标辊的结构是固定的，贴标间隙无法与不同的书籍厚度相匹配，导致适用范围受限。因此有必要对上述贴标机构作进一步改进。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的贴标辊是固定的，贴标间隙无法与不同书籍厚度相匹配，导致适用范围受限的问题，提出一种书脊贴标机构，它具有能够适用在不同厚度的书籍上贴标的特点。
2、一种书脊
3、s1:已知标签长度为l，测量图书厚度h,若(l-h)/2小于w,w范围为2mm-5mm，则通过输送平台上将图书输送至贴标处一，反之则通过输送平台上将图书输送至贴标处二；
4、s2:对图书进行归边处理，将图书的书脊侧推至输送平台的内边缘；
5、s3:抓取标签；若图书位于贴标处一，则将标签的中部粘贴在书脊所在平面上；若图书位于贴标处二，则将标签的上部粘贴在书脊上方的封面边缘上；
6、s4:若图书位于贴标处一，将标签上下端分别对应粘贴在书脊上下方的封面上；若图书位于贴标处二，先将标签中部粘贴在书脊所在平面上，再将标签的下端粘贴在书脊下方的封面边缘上。
7、进一步地，在步骤s2至s3之间还包括将图书位置固定的压书步骤。
8、进一步地，在步骤s4中，若图书位于贴标处二，还包括将标签上部压在书脊上部封面边缘的压标步骤。
9、进一步地，在s3至s4之间还包括抓取保护膜步骤；若图书位于贴标处一，则将保护膜的中部粘贴在书脊所在平面上的标签上；若图书位于贴标处二，则将保护膜的上部粘贴在书脊上方的封面边缘上的标签上。
10、进一步地，在步骤s1中，贴标处一和贴标处二的前后位置顺序可以调换。
11、一种基于上述的书脊贴标方法的书脊贴标机构，包括输送平台、机械臂、设置在机械臂上的取标贴标机构；在贴标处一位置设有上下并排设置的第一贴标辊、第二贴标辊和第一驱动装置；第一贴标辊和第二贴标辊之间留有间隙，第一驱动装置用于驱动第一贴标辊和第二贴标辊分别在书脊上下两侧的封面上水平移动；
12、在贴标处二位置设有第三贴标辊、第四贴标辊以及分别驱动第三贴标辊、第四贴标辊移动的第三驱动装置和第四驱动装置；其中第三贴标辊平行于书脊所在平面，第四贴标辊垂直于书脊所在平面；取标贴标机构在机械臂的带动下将标签上部贴在书脊一侧封面边缘上，第三贴标辊在第三驱动装置的带动下将标签中部压覆在书脊所在平面上，第四贴标辊在第四驱动装置的带动下将标签下部压覆在书脊另一侧的封面边缘上。
13、进一步地，输送平台的一侧的设有挡件，挡件上设有避让口，输送平台在与避让口对应的位置上设有避让台；还包括用于将书脊一侧推至挡件处的归边装置。
14、进一步地，归边装置包括挡杆、挡杆支架、滑轨安装板和第二驱动装置，挡杆安装在挡杆支架上，挡杆支架滑动安装在滑轨安装板上，挡杆支架与第二驱动装置传动连接。
15、进一步地，在避让台处设有与输送平台的输送面等高的垫板。
16、进一步地，在输送平台的上部设有用于压紧图书的压书组件。
17、进一步地，还包括压标装置，压标装置包括压板、导轨和导轨支架，压板与导轨连接，导轨支架上设有与导轨配合的导槽，压板与导轨支架之间活动连接有导向杆，导向杆上套装有弹簧。
18、本专利技术的使用原理在于：标签长度为l，图书厚度为h,若(l-h)/2小于w,w范围为2mm-5mm，则通过输送平台上将图书输送至贴标处一；机械臂将取标贴标机构带至贴标处一处，并驱动取标贴标机构将标签反面中部贴在书脊所在平面上，然后第一驱动装置带动第一贴标辊、第二贴标辊沿着垂直于书脊所在平面方向移动，利用第一贴标辊和第二贴标辊之间的间隙，将标签反面的上下两端压覆在书脊上下两侧的封面上。
19、反之，通过输送平台上将图书输送至贴标处二；机械臂将取标贴标机构带至贴标处二处，并驱动取标贴标机构将标签反面上部贴在书脊上部封面边缘上即图书正面靠近书脊位置处，然后第三驱动装置带动第三贴标辊沿着平行于书脊所在平面方向移动，在移动过程中，能够将标签中部压覆在书脊所在平面上，然后第三驱动装置带动第三贴标辊复位；接着第四驱动装置带动第四贴标辊沿着垂直于书脊所在平面的图书底部移动，将标签反面下部压覆在书脊下部的封面边缘上即图书下部靠近书脊位置处，最后第四驱动装置带动第四贴标辊复位，完成贴标过程。
20、本专利技术的有益效果为：1、能够满足在不同厚度图书上贴标签，具有适用范围广的特点；2、图书通过水平输送，在贴标过程中通过归边装置和压书组件对图书进行限位，使得书脊部位能够保持固定状态，提高了贴标的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种书脊贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤S2至S3之间还包括将图书位置固定的压书步骤。
3.如权利要求1或2所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤S4中，若图书位于贴标处二，还包括将标签(1)上部压在书脊(3)上部封面(4)边缘的压标步骤。
4.如权利要求1或2所述的书脊贴标方法，其特征在于，在S3至S4之间还包括抓取保护膜步骤；
5.如权利要求3所述的书脊贴标方法，其特征在于，在S3至S4之间还包括抓取保护膜步骤；
6.如权利要求1、2或5所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤S1中，贴标处一和贴标处二的前后位置顺序可以调换。
7.如权利要求3所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤S1中，贴标处一和贴标处二的前后位置顺序可以调换。
8.如权利要求4所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤S1中，贴标处一和贴标处二的前后位置顺序可以调换。
9.一种基于权利要求1至8中任一权利要求所述的书脊贴标方法的书脊贴标机构，包括输送平台
10.如权利要求9所述的书脊贴标机构，其特征在于，输送平台(2)的一侧的设有挡件(20)，挡件(20)上设有避让口(21)，输送平台(2)在与避让口(21)对应的位置上设有避让台(22)；还包括用于将书脊(3)一侧推至挡件(20)处的归边装置。
...【技术特征摘要】
1.一种书脊贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤s2至s3之间还包括将图书位置固定的压书步骤。
3.如权利要求1或2所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤s4中，若图书位于贴标处二，还包括将标签(1)上部压在书脊(3)上部封面(4)边缘的压标步骤。
4.如权利要求1或2所述的书脊贴标方法，其特征在于，在s3至s4之间还包括抓取保护膜步骤；
5.如权利要求3所述的书脊贴标方法，其特征在于，在s3至s4之间还包括抓取保护膜步骤；
6.如权利要求1、2或5所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤s1中，贴标处一和贴标处二的前后位置顺序可以调换。
7.如权利要求3所述的书脊贴标方法，其特征在于，在步骤s1中，贴标处一和贴标处二的前后位置顺序可以调换。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李洪武，孙佳梁，
申请(专利权)人：广州标控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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