【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管桩模具生产制造，特别涉及一种管桩模具智能整体组装生产线。
技术介绍
1、目前，管桩模具的生产制造多为劳动密集型，尤其在模具零部件装配工序，存在以下缺点：
2、1、管桩模具为简易钢结构加工件，人工进行调节固定，效率低；
3、2、零部件装配人工搬运组对，劳动强度大，质量较差；
4、3、人工焊接固定，焊缝质量较差，作业环境差；
5、4、多次进行吊装和转运，效率低，安全风险大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管桩模具智能整体组装生产线，以解决目前人工组装焊接管桩模具所存在的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种管桩模具智能整体组装生产线，包括：
3、管桩半模拼点工位，用于拼装点焊管桩半模；所述管桩半模拼点工位中设有半模焊接工作站和多个拼点工作台，半模焊接工作站对管桩半模的企口板以及管壁进行焊接；所述拼点工作台对管桩半模的其他零部件进行拼装点焊；
4、合模工位，将拼装点焊完成的两个管桩半模组合成管桩整模；
5、上料工位，管桩整模在所述上料工位中进行定位，等待后续焊接；
6、管桩整模焊接工位，包括多台整模焊接工作站，并通过rgv转运车将管桩整模运送至所述整模焊接工作站中进行焊接；
7、下料工位，所述rgv转运车将焊接完成的管桩整模运送至所述下料工位进行下料。
8、优选的，在所述管桩半模拼点工位中，所述半模焊接工作站和多个所述拼点工
9、优选的，所述上料工位内设有两个上料工作台，所述合模工位上拼装合成的管桩整模通过行吊放置于任一上料工作台上，并且两个所述上料工作台布设于所述rgv转运车两侧，使得该rgv转运车能够将任一上料工作台上管桩整模运送至所述整模焊接工作站中进行焊接。
10、优选的，所述两个上料工作台上还设置有伺服定位台，所述伺服定位台位于所述上料工作台端部，对管桩整模进行轴向定位。
11、优选的，所述rgv转运车为子母车，其中子车沿y轴向的rgv轨道移动至上料工作台下方，用于装载管桩整模；而母车沿x轴向的rgv轨道将子车以及子车上装载的管桩整模运送至整模焊接工作站中。
12、优选的，所述整模焊接工作站设有四台，分布于沿x轴向延伸的rgv轨道的两侧，所述rgv转运车能够将管桩整模运送至任一整模焊接工作站中。
13、优选的，每台所述整模焊接工作站与x轴向的rgv轨道之间分别布设沿y轴向延伸的rgv轨道，以供子车沿y轴向延伸的rgv轨道将管桩整模送入整模焊接工作站中进行焊接。
14、优选的，所述下料工位中设有两个下料工作台，并且两个所述下料工作台布设于x轴向的rgv轨道两侧，所述rgv转运车能够将焊接完成的管桩整模运送至任一下料工作台上。
15、优选的，所述下料工作台与x轴向的rgv轨道之间布设沿y轴向延伸的rgv轨道，以供子车沿y轴向延伸的rgv轨道将焊接完成的管桩整模运送至下料工作台上。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1.本技术的管桩模具智能整体组装生产线与传统人工组装对比，具有自动化程度高，劳动强度低，生产效率高的特点，以及管桩模具可实现机械化调节与转运，人工与机械相结合的组对焊接的优点。
18、2.在该管桩模具智能整体组装生产线中半模焊接工作站首先对企口板以及管壁进行焊接；在第一个拼点工作台上，工人拼装点焊管桩半模的跑轮、衬板、部分扁钢、部分弯板以及吊环；在第二个拼点工作台上，工人拼装点焊管桩半模的法兰、剩余扁钢以及剩余弯板；而到最后的加焊工作台对管桩半模部分后道不可焊接部位进行人工加焊。采用多个工位分别拼点管桩半模的不同零部件，相较于在同一工作台上连接拼点，效率更高；同时每个工作台上的工人仅重复一个或几个拼点的动作，流水线作业，拼点的质量和速度均高于传统方式。
19、3.由于管桩整模要进行两个方向的运送，所以在本技术中采用了子母车结构，子车沿y轴方向运动，在上料工作台、整模焊接工作站以及下料工作台与x轴向的rgv轨道之间移动，而母车则载着子车以及子车上装载的管桩整模沿x轴方向运动。
20、4.由于整模焊接工作站焊接管桩整模的焊接时间要远大于rgv转运车的转运时间，所以为了匹配工厂制造节拍，本技术布设了四台整模焊接工作站同时工作，从而提高管桩模具的整体生产效率。
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1.一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，在所述管桩半模拼点工位（1）中，所述半模焊接工作站（101）和多个所述拼点工作台（102）依次排列，其中最后一个是拼点工作台（102）为加焊工作台（103），其余的所述拼点工作台（102）均分别配置AGV配料车（104），用于配送管桩半模的零部件。
3.如权利要求1所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述上料工位（3）内设有两个上料工作台（301），所述合模工位（2）上拼装合成的管桩整模通过行吊放置于任一上料工作台（301）上，并且两个所述上料工作台（301）布设于所述RGV转运车（402）两侧，使得该RGV转运车（402）能够将任一上料工作台（301）上管桩整模运送至所述整模焊接工作站（401）中进行焊接。
4.如权利要求3所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述两个上料工作台（301）上还设置有伺服定位台（302），所述伺服定位台（302）位于所述上料工作台（301）端部，对管桩整模进行轴向定
5.如权利要求3所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述RGV转运车（402）为子母车，其中子车沿Y轴向的RGV轨道移动至上料工作台（301）下方，用于装载管桩整模；而母车沿X轴向的RGV轨道将子车以及子车上装载的管桩整模运送至整模焊接工作站（401）中。
6.如权利要求5所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述整模焊接工作站（401）设有四台，分布于沿X轴向延伸的RGV轨道的两侧，所述RGV转运车（402）能够将管桩整模运送至任一整模焊接工作站（401）中。
7.如权利要求6所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，每台所述整模焊接工作站（401）与X轴向的RGV轨道之间分别布设沿Y轴向延伸的RGV轨道，以供子车沿Y轴向延伸的RGV轨道将管桩整模送入整模焊接工作站（401）中进行焊接。
8.如权利要求5所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述下料工位（5）中设有两个下料工作台（501），并且两个所述下料工作台（501）布设于X轴向的RGV轨道两侧，所述RGV转运车（402）能够将焊接完成的管桩整模运送至任一下料工作台（501）上。
9.如权利要求8所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述下料工作台（501）与X轴向的RGV轨道之间布设沿Y轴向延伸的RGV轨道，以供子车沿Y轴向延伸的RGV轨道将焊接完成的管桩整模运送至下料工作台（501）上。
...【技术特征摘要】
1.一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，在所述管桩半模拼点工位（1）中，所述半模焊接工作站（101）和多个所述拼点工作台（102）依次排列，其中最后一个是拼点工作台（102）为加焊工作台（103），其余的所述拼点工作台（102）均分别配置agv配料车（104），用于配送管桩半模的零部件。
3.如权利要求1所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述上料工位（3）内设有两个上料工作台（301），所述合模工位（2）上拼装合成的管桩整模通过行吊放置于任一上料工作台（301）上，并且两个所述上料工作台（301）布设于所述rgv转运车（402）两侧，使得该rgv转运车（402）能够将任一上料工作台（301）上管桩整模运送至所述整模焊接工作站（401）中进行焊接。
4.如权利要求3所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述两个上料工作台（301）上还设置有伺服定位台（302），所述伺服定位台（302）位于所述上料工作台（301）端部，对管桩整模进行轴向定位。
5.如权利要求3所述的一种管桩模具智能整体组装生产线，其特征在于，所述rgv转运车（402）为子母车，其中子车沿y轴向的rgv轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢士波，胡俊，肖建胜，康培晶，袁干，
申请(专利权)人：江苏汤辰机械装备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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