【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加注设备，特别涉及一种回转支撑自动加注设备。
技术介绍
1、目前车辆回转支撑部位润滑脂及密封胶的加注，一般是分别设置一台润滑脂加注机和一台密封胶加注机(涂胶机)，加注枪分别放在加注机的侧面，使用时需人工取放枪，设定加注量并手动进行加注。
2、现有技术存在以下缺陷：
3、润滑脂加注机和密封胶加注机分别放在车辆线体旁边。当车辆回转支撑需要加注润滑脂时，操作人员需先步行到润滑脂加注机旁边取下扫描枪，然后步行到车辆附近扫描车辆二维码获取加注信息，再步行返回设备放下扫描枪，取下加注枪，拖拽着枪管，步行到车辆旁边，将枪头对准回转支撑腔体，启动加注，过程中需要移动加注枪指向回转支撑腔体内不同部位，防止加冒，直至到达设定加注量后停止，再将加注枪放回设备。当车辆回转支撑需要加注密封胶(涂胶)时，操作人员先步行到密封胶加注机旁边取下加注枪，然后步行到车辆附近，将枪头对准回转支撑密封面，启动涂胶，过程中需移动加注枪沿密封面的轨迹移动，移动过程中需严格控制移动速度，防止断胶、堆胶，同时需躲避螺栓孔，直至将整个密封面涂完后，结束涂胶，再将加注枪放回设备。
4、如上操作，操作人员的工作量及工作强度大，生产效率低，而且非常考验操作人员的操作水平，因为一旦润滑脂加冒、或者是涂胶不均匀，将造成该部分工作需要进行返工，降低了生产效率，甚至影响设备性能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种回转支撑自动加注设备，能够实现自动化加注，简化操作步
2、本技术为实现上述目的，采用的技术方案如下：
3、一种回转支撑自动加注设备，包括加注模块、数据联网系统、控制系统、机器人和枪头组件，所述加注模块电性连接所述数据联网系统和控制系统，所述机器人的机械手末端设有所述枪头组件，所述枪头组件上设有视觉相机、扫描器和加注枪。所述视觉相机用于识别加注位置，所述扫描器用于扫描车辆的二维码获取加注信息。
4、优选的，所述加注模块包括润滑脂加注模块和密封胶加注模块。可以根据生产线的不同布置需求，把两个加注模块都集成在回转支撑自动加注设备里，或者只选择其一布置。
5、优选的，所述加注枪包括润滑脂加注枪和密封胶加注枪。所述加注枪与加注模块之间连接有枪管。
6、优选的，所述回转支撑自动加注设备还包括摆臂，所述摆臂用于悬挂连接加注模块与加注枪的枪管。通过设置摆臂，可以避免在机器人带动枪头组件移动时，枪管在地面上被拖拽，磨损枪管。
7、优选的，所述回转支撑自动加注设备还包括安全围栏，所述安全围栏将机器人机械手的回转区域封闭。避免发生安全事故。
8、优选的，所述回转支撑自动加注设备还包括车辆到位开关。所述车辆到位开关可以是激光光电开关或者红外光电开关。流水线上的车辆移动到加注工位使车辆到位开关动作，控制系统控制回转支撑自动加注设备开始自动加注工作。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术通过设置润滑脂加注模块、密封胶加注模块、控制系统和机器人等部件，将车辆回转支撑部位的润滑脂及密封胶两种介质的加注工艺进行自动化集成，将其所需的人工操作过程全部实现自动化，简化了操作步骤，节省了人力，提高了生产效率及合格率，稳定了产品性能。而且设备安装方便，适应性强，还可以按模块化投入生产，对于不同的生产线布置需求，设备可按模块分体或集中布置。
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1.一种回转支撑自动加注设备，其特征在于，包括加注模块、数据联网系统(2)、控制系统(3)、机器人(6)和枪头组件(9)，所述加注模块电性连接所述数据联网系统(2)和控制系统(3)，所述机器人(6)的机械手末端设有所述枪头组件(9)，所述枪头组件(9)上设有视觉相机(10)、扫描器(11)和加注枪。
2.根据权利要求1所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，所述加注模块包括润滑脂加注模块(1)和密封胶加注模块(4)。
3.根据权利要求2所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，所述加注枪包括润滑脂加注枪(12)和密封胶加注枪(13)。
4.根据权利要求1所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，还包括摆臂(5)，所述摆臂(5)用于悬挂连接加注模块与加注枪的枪管。
5.根据权利要求1所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，还包括安全围栏(7)，所述安全围栏(7)将机器人(6)机械手的回转区域封闭。
6.根据权利要求1所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，还包括车辆到位开关。
7.根据权利要求6所述的回转支撑自动加
8.根据权利要求6所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，所述车辆到位开关是红外光电开关。
...【技术特征摘要】
1.一种回转支撑自动加注设备，其特征在于，包括加注模块、数据联网系统(2)、控制系统(3)、机器人(6)和枪头组件(9)，所述加注模块电性连接所述数据联网系统(2)和控制系统(3)，所述机器人(6)的机械手末端设有所述枪头组件(9)，所述枪头组件(9)上设有视觉相机(10)、扫描器(11)和加注枪。
2.根据权利要求1所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，所述加注模块包括润滑脂加注模块(1)和密封胶加注模块(4)。
3.根据权利要求2所述的回转支撑自动加注设备，其特征在于，所述加注枪包括润滑脂加注枪(12)和密封胶加注枪(13)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王东民，郭强，徐鹤林，
申请(专利权)人：济南博晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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