【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机转子装配设备。
技术介绍
1、无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；由于无刷电机的定子取消了电刷，取而代之的是必须在转子的转轴两端均安装一个磁环；现有的无刷电机转子在其转轴两端安装磁环时，虽然可借助专用设备自动压装，但是转子的进料和出料必须借助人工手动完成，因此自动化程度仍旧较低，导致加工效率较低，人力成本较高；而且由于要在转子的转轴两端均压装一个磁环，但现有的设备只具备单个工位，无法同时完成两个磁环的压装，当设备将其中一个磁环压装到转子转轴的一端后，必须由操作人员手动将转子调转180度以便于设备在转轴的另一端也压装一个磁环，所以操作步骤较为繁琐，既费时又费力，有待于进一步改进。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种提升了自动化程度以提高了加工效率并降低了人力成本，还简化了操作步骤以达到了省时省力效果的电机转子装配设备。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机转子装配设备，其特征在于，包括底板、设于底板顶部并相互配合的载料机构和移料机构、以及两个设于底板顶部并呈中心对称分布的装配机构，所述装配机构包括横向固定在底板上的基板以及设于基板顶部并相互配合的供料单元、安装单元和防偏单元；
3、所述载料机构包括从后往前依次设置的进料组件、定位组件和出料组件，所述进料组件包括两个左右对称设置的导向单
4、所述定位组件包括两个依次前后设置的定位单元，所述定位单元包括两个活动连接在底板上以均具备左右平移功能并分别左右设置的滑块以及两个分别固定在两个滑块上并相互对称设置的定位板，两个定位板的顶部均向上形成有一个相互对称设置的架板，两个所述架板的端部均开设有一个相互对称分布的定位槽；
5、所述移料机构包括横向设于载料机构上方的顶板、多个固定在顶板与底板之间的立柱、横向并活动连接在顶板顶部以具备前后平移功能的移动板、固定在顶板上并位于移动板一侧的移动气缸、横向设于顶板与载料机构之间的升降板、三个从前往后依次固定在升降板底部的气动手指、以及固定在移动板顶部的升降气缸，所述移动气缸的伸缩端横向向前或向后设置并固定在移动板上，所述顶板中开设有腔孔，所述升降气缸的伸缩端竖直向下穿过腔孔并固定在升降板的顶部，每个所述气动手指的两个夹爪均朝下设置并前后分布。
6、优选地，前方的一个装配机构中的所述供料单元和所述安装单元均设于前方的一个定位单元的左侧或右侧，对应地，前方的一个装配机构中的所述防偏单元设于前方的一个定位单元的右侧或左侧；后方的一个装配机构中的所述供料单元和所述安装单元均设于后方的一个定位单元的右侧或左侧，对应地，后方的一个装配机构中的所述防偏单元设于后方的一个定位单元的左侧或右侧。
7、优选地，所述供料单元包括横向固定在基板上的托料槽、固定在托料槽一端开口处的进料块、固定在进料块端部的挡块、活动插接在进料块中的推料条、固定在基板上的推料气缸、以及设于基板上并与托料槽相互配合的第一进给模块，所述推料气缸的伸缩端横向并平行于推料条的移动方向且固定在推料条上。
8、优选地，所述安装单元包括活动连接在基板上以具备左右平移功能的移动架、横向固定在移动架上并平行于移动架移动方向的压装筒、同心固定在压装筒端部开口处的限位套、同心并活动穿插设置在限位套中的带头销柱、同心设于压装筒内部的缓冲弹簧、以及设于基板上并与移动架相连的第二进给模块，所述缓冲弹簧的一端抵住移动架以使其另一端顶紧在带头销柱的头部，进而使所述带头销柱的尾部伸出到限位套的端部外侧。
9、优选地，所述防偏单元包括固定在基板上的防偏气缸、固定在防偏气缸伸缩端上的防偏块、以及横向穿插固定在防偏块中的定位套；每个防偏单元中的所述定位套与对应的一个定位单元中的两个定位板上的定位槽以及对应的一个安装单元中的压装筒均同心设置。
10、优选地，所述进料块的端部开设有第一弧形槽，对应地，所述挡块的根部开设有与第一弧形槽相互配合的第二弧形槽，所述压装筒活动穿插设置在第一弧形槽与第二弧形槽之间。
11、优选地，所述进料块的根部与第一弧形槽的内壁之间开设有导料槽，所述推料条活动插接在导料槽中，所述进料块的外壁与导料槽的一侧内壁之间开设有进料孔，所述托料槽一端开口处与进料孔相互连通。
12、优选地，所述出料组件包括两个竖直并可拆卸的固定在底板上以均具备调节横向固定位置的第二支撑板以及两个分别竖直固定在两个第二支撑板内壁上的第二导向板，两个所述第二支撑板的上侧前端转角处均形成有一个相互对称设置的第一斜面，对应地，两个所述第二导向板的上侧前端转角处均形成有一个相互对称设置的第二斜面，所述第二斜面高于第一斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均前低后高设置。
13、优选地，两个所述第一支撑板的上侧后端转角处均开设有一个相互对称分布的第一阶梯型缺口，对应地，两个所述第一导向板的上侧后端转角处均开设有一个相互对称分布的第二阶梯型缺口，所述第一阶梯型缺口的台阶数与第二阶梯型缺口的台阶数相等并均为两级，所述第二阶梯型缺口高于第一阶梯型缺口，所述第一阶梯型缺口以及所述第二阶梯型缺口的每个台阶面均前低后高设置。
14、优选地，左侧的两个所述滑块之间以及右侧的两个所述滑块之间还均固定有一个桥接条，左侧的一个所述桥接条的前后两端分别固定在左侧的一个第二支撑板以及左侧的一个第一支撑板上，右侧的一个所述桥接条的前后两端分别固定在右侧的一个第二支撑板以及右侧的一个第一支撑板上。
15、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术除了能自动完成两个磁环的压装外，还能自动完整电机转子的进料和出料，无需借助人工手动完成，进而提升了自动化程度以提高了加工效率并降低了人力成本；此外，本技术具备两个装配机构，能分别对两个磁环依次进行自动压装，过程中不需要操作人员手动将电机转子调转180度，所以简化了操作步骤以达到了省时省力的效果。
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1.一种电机转子装配设备，其特征在于，包括底板、设于底板顶部并相互配合的载料机构和移料机构、以及两个设于底板顶部并呈中心对称分布的装配机构，所述装配机构包括横向固定在底板上的基板以及设于基板顶部并相互配合的供料单元、安装单元和防偏单元；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，前方的一个装配机构中的所述供料单元和所述安装单元均设于前方的一个定位单元的左侧或右侧，对应地，前方的一个装配机构中的所述防偏单元设于前方的一个定位单元的右侧或左侧；后方的一个装配机构中的所述供料单元和所述安装单元均设于后方的一个定位单元的右侧或左侧，对应地，后方的一个装配机构中的所述防偏单元设于后方的一个定位单元的左侧或右侧。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述供料单元包括横向固定在基板上的托料槽、固定在托料槽一端开口处的进料块、固定在进料块端部的挡块、活动插接在进料块中的推料条、固定在基板上的推料气缸、以及设于基板上并与托料槽相互配合的第一进给模块，所述推料气缸的伸缩端横向并平行于推料条的移动方向且固定在推料条上。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述防偏单元包括固定在基板上的防偏气缸、固定在防偏气缸伸缩端上的防偏块、以及横向穿插固定在防偏块中的定位套；每个防偏单元中的所述定位套与对应的一个定位单元中的两个定位板上的定位槽以及对应的一个安装单元中的压装筒均同心设置。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述进料块的端部开设有第一弧形槽，对应地，所述挡块的根部开设有与第一弧形槽相互配合的第二弧形槽，所述压装筒活动穿插设置在第一弧形槽与第二弧形槽之间。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述进料块的根部与第一弧形槽的内壁之间开设有导料槽，所述推料条活动插接在导料槽中，所述进料块的外壁与导料槽的一侧内壁之间开设有进料孔，所述托料槽一端开口处与进料孔相互连通。
8.根据权利要求1所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述出料组件包括两个竖直并可拆卸的固定在底板上以均具备调节横向固定位置的第二支撑板以及两个分别竖直固定在两个第二支撑板内壁上的第二导向板，两个所述第二支撑板的上侧前端转角处均形成有一个相互对称设置的第一斜面，对应地，两个所述第二导向板的上侧前端转角处均形成有一个相互对称设置的第二斜面，所述第二斜面高于第一斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均前低后高设置。
9.根据权利要求8所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，两个所述第一支撑板的上侧后端转角处均开设有一个相互对称分布的第一阶梯型缺口，对应地，两个所述第一导向板的上侧后端转角处均开设有一个相互对称分布的第二阶梯型缺口，所述第一阶梯型缺口的台阶数与第二阶梯型缺口的台阶数相等并均为两级，所述第二阶梯型缺口高于第一阶梯型缺口，所述第一阶梯型缺口以及所述第二阶梯型缺口的每个台阶面均前低后高设置。
10.根据权利要求9所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，左侧的两个所述滑块之间以及右侧的两个所述滑块之间还均固定有一个桥接条，左侧的一个所述桥接条的前后两端分别固定在左侧的一个第二支撑板以及左侧的一个第一支撑板上，右侧的一个所述桥接条的前后两端分别固定在右侧的一个第二支撑板以及右侧的一个第一支撑板上。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子装配设备，其特征在于，包括底板、设于底板顶部并相互配合的载料机构和移料机构、以及两个设于底板顶部并呈中心对称分布的装配机构，所述装配机构包括横向固定在底板上的基板以及设于基板顶部并相互配合的供料单元、安装单元和防偏单元；
2.根据权利要求1所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，前方的一个装配机构中的所述供料单元和所述安装单元均设于前方的一个定位单元的左侧或右侧，对应地，前方的一个装配机构中的所述防偏单元设于前方的一个定位单元的右侧或左侧；后方的一个装配机构中的所述供料单元和所述安装单元均设于后方的一个定位单元的右侧或左侧，对应地，后方的一个装配机构中的所述防偏单元设于后方的一个定位单元的左侧或右侧。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述供料单元包括横向固定在基板上的托料槽、固定在托料槽一端开口处的进料块、固定在进料块端部的挡块、活动插接在进料块中的推料条、固定在基板上的推料气缸、以及设于基板上并与托料槽相互配合的第一进给模块，所述推料气缸的伸缩端横向并平行于推料条的移动方向且固定在推料条上。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述安装单元包括活动连接在基板上以具备左右平移功能的移动架、横向固定在移动架上并平行于移动架移动方向的压装筒、同心固定在压装筒端部开口处的限位套、同心并活动穿插设置在限位套中的带头销柱、同心设于压装筒内部的缓冲弹簧、以及设于基板上并与移动架相连的第二进给模块，所述缓冲弹簧的一端抵住移动架以使其另一端顶紧在带头销柱的头部，进而使所述带头销柱的尾部伸出到限位套的端部外侧。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子装配设备，其特征在于，所述防偏单元包括固定在基板上的防偏气缸、固定在防偏气缸伸缩端上的防偏块、以及横向穿插固定在防偏块中的定位套；每个防偏单元中的所述定位套与对应的一个定位单元中的两个定位板上的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙龙，
申请(专利权)人：宁波亿科电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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