【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半导体设备装配，尤其是涉及一种机械式吊装装置。
技术介绍
1、在半导体设备的装配过程中，由于设备的体积及重量一般较大，单纯靠人力运输很难实现，因此需要使用吊装装置将零件运输到指定位置。
2、现有技术中，为了保证半导体装配用洁净室内的净度，避免污染，大部分厂商会使用机械式吊装装置来进行吊装，但是现有的机械式吊装装置吊装设备吊装过程中无法悬挂重物，因为伸缩臂在伸出时可能会发生偏转或者倾覆，由于无法平衡和稳定伸缩臂在伸出过程中受到的悬挂重量的影响，使得现有的机械式吊装装置在伸缩臂在伸出时悬挂重物的安全性和吊装精度都无法得到保证，因此现有的机械式吊装装置吊装机构只能在伸缩臂伸缩到位后再行吊装，影响了加工效率。
3、因此，现有技术的问题在于：机械式吊装装置伸缩臂在伸出时无法悬挂重物。
技术实现思路
1、本申请提供一种机械式吊装装置，解决了机械式吊装装置伸缩臂在伸出时无法悬挂重物的技术问题，达到了使得机械式吊装装置伸缩臂在伸出时可以悬挂重物的技术效果。
2、本申请提供的一种机械式吊装装置，采用如下的技术方案，包括：安装臂及活动节臂，所述活动节臂插设于所述安装臂内，与所述安装臂内壁滑移连接，所述活动节臂具有沿安装臂长度方向的移动自由度，所述活动节臂具有多个，多个活动节臂依次插设，所述活动节臂包括：第一限位件及第二限位件，所述第一限位件设置于所述活动节臂内壁；所述第二限位件设置于所述活动节臂外壁，依次插设的多个活动节臂上的第一限位件与相邻的第二限位件配
3、作为优选，所述第一限位件包括一容纳腔；所述第二限位件包括至少一突起部，所述突起部可与所述容纳腔卡接配合。
4、作为优选，所述第一限位件与所述第二限位件均安装于所述活动节臂上端。
5、作为优选，所述第一限位件为块状，多个第一限位件沿活动节臂的长度方向阵列设置；所述第二限位件为条状，所述第二限位件长度大于与其配合连接的第一限位件的长度。
6、作为优选，所述活动节臂还包括：安装部、同步齿轮及同步齿条，所述安装部贯穿所述活动节臂至少一侧壁，所述同步齿条具有多个，多个同步齿条分别安装于所述活动节臂的内外壁上；所述同步齿轮安装于所述安装部，所述同步齿轮具有绕其轴线转动的转动自由度，所述同步齿轮可分别与相邻活动节臂上对应设置的同步齿条啮合连接。
7、作为优选，所述安装臂内壁设有固定齿条，所述固定齿条与位于所述安装臂内侧的同步齿轮啮合连接。
8、作为优选，多个所述活动节臂上的同步齿轮沿竖直方向间隔设置。
9、作为优选，所述活动节臂包括一吊装臂，所述吊装臂位于所述多个依次插设的活动节臂的最内侧，所述吊装臂包括一吊装部。
10、作为优选，所述机械式吊装装置还包括机械驱动组件，所述驱动组件包括：摇柄、减速箱及传动丝杆，所述减速箱安装于所述安装臂，所述减速箱输入端与所述摇柄输出端连接；传动丝杆，传动丝杆设置于安装臂内，传动丝杆输入端与减速箱输出端连接，传动丝杆输出端与活动节臂连接。
11、作为优选，安装臂上包括至少一可视部，可视部为透明材质。
12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、1、本申请提供一种机械式吊装装置，在活动节臂之中设置有可相互配合的第一限位件及第二限位件，第一限位件与第二限位件在活动节臂伸出的过程中相互滑移配合，避免各节臂在同步伸出过程中可能发生的偏转，使得伸缩臂即使在伸出和收缩过程中也可以悬挂重物，提高了机械式吊装装置的工作效率及吊装精度。
14、2、本申请提供一种机械式吊装装置，通过设置同步传动组件使得多个活动节臂可以同步伸出，提升了活动节臂的伸缩效率，避免单节伸出时对于较细臂节的影响，使得伸缩臂即使在伸出和收缩过程中也可以悬挂重物，提高了机械式吊装装置的工作效率及吊装精度。
15、3、本申请提供一种机械式吊装装置，其第二限位件为块状，同一活动节臂上的多个第二限位件沿活动节臂的长度方向阵列设置，由于活动节臂在悬挂物重力的影响下会产生弯曲形变，活动节臂上表面在形变时使第二限位件存在间隙，可以避免第二限位件可能的损坏。
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1.一种机械式吊装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械式吊装装置，其特征在于，所述第一限位件(210)包括一容纳腔(211)，所述第二限位件(220)包括至少一突起部(221)，所述突起部(221)可与所述容纳腔(211)卡接配合。
3.根据权利要求1所述的机械式吊装装置，其特征在于，所述第一限位件(210)与所述第二限位件(220)均安装于所述活动节臂(200)上端。
4.根据权利要求3所述的机械式吊装装置，其特征在于，所述第一限位件(210)为块状，多个第一限位件(210)沿活动节臂(200)的长度方向阵列设置；
5.根据权利要求1所述的机械式吊装装置，其特征在于，所述活动节臂(200)还包括：
6.根据权利要求5所述的机械式吊装装置，其特征在于，所述安装臂(100)内壁设有固定齿条，所述固定齿条与位于所述安装臂(100)内侧的同步齿轮(240)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的机械式吊装装置，其特征在于，多个所述活动节臂(200)上的同步齿轮(240)沿竖直方向间隔设置。
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