【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶设备，具体地，涉及旋转式模组自动涂胶装置。
技术介绍
1、在焊装车间的不同区域，需要对车身部件进行正面和侧面指定区域点胶，点胶密封胶体沿钣金件搭接边中间连续均匀涂抹，根据不同点胶位置，点胶距离可以达到1500mm。
2、现有的自动线涂胶作业主要采用机械人自动涂胶，但是自动涂胶机器人难以适应涂胶轨迹复杂的工位，使得产线的涂胶自动化率较低。而人工涂胶效率较低，影响生产线的整体的生产节拍，难以提高产能。在操作人员变动或疲劳等情况下，涂胶质量不稳定，彼此涂胶一致性差，影响车身强度和密封性能，导致需要人员返修作业，增加了时间成本和人力成本，尤其对于零件尺寸较大，涂装量较大的工位，人员劳动强度被动提升，存在一定程度的安全隐患。因此如何以机械化代替手工作业，对涂胶工作量大、零件尺寸大、涂胶质量要求高的工位进行自动涂胶成为了本领域的技术难题。
3、有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术缺陷的旋转式模组自动涂胶装置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种旋转式模组自动涂胶装置，该旋转式模组自动涂胶装置能够对物料的多个面自动涂胶，且涂胶质量较高，提高了生产线的自动化率和安全性，降低了人员的劳动强度。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种旋转式模组自动涂胶装置，该旋转式自动涂胶装置包括底座；
3、支撑机构，所述支撑机构可转动的设置在所述底座上；
4、夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述支
5、三向模组点胶机构，所述三向模组点胶结构可移动设置在所述底座上，所述三向模组点胶机构用于在所述物料上涂胶；
6、以及，驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构用于驱动所述支撑机构转动。
7、优选地，所述支撑机构包括支撑框架和支撑件，所述支撑件可拆卸的设置在所述支撑框架上，所述支撑件用于支撑所述物料。
8、具体地，所述旋转式模组自动涂胶装置还包括轴承座和转轴，所述底座的两端均设置有所述轴承座，所述支撑框架的两端均连接有所述转轴，所述支撑框架两端的所述转轴分别穿设在所述底座两端的所述轴承座中，所述驱动机构包括齿轮、齿条和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述齿条移动，所述齿条与所述齿轮传动连接，所述转轴传动连接所述齿轮。
9、优选地，所述支撑框架的两端均设置有一对所述夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述支撑框架上的夹紧驱动装置、与所述夹紧驱动装置可转动连接的压臂和用于压紧所述物料的压块，所述夹紧驱动装置用于驱动所述压臂转动，所述压臂远离所述夹紧驱动装置的一端可拆卸的连接有所述压块。
10、具体地，所述三向模组点胶机构通过支撑立柱设置在所述支撑机构上方，所述三向模组点胶机构包括三向模组、三向模组驱动装置以及点胶阀，所述点胶阀安装于所述三向模组上，所述三向模组驱动装置用于驱动所述三向模组移动。
11、具体地，所述三向模组包括y轴滑轨、z轴滑轨、滑块和一对平行的x轴滑轨，所述x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨分别传动连接一个所述三向模组驱动装置，所述y轴滑轨两端通过滑块分别滑动连接在一对所述x轴滑轨上，所述z轴滑轨通过所述滑块滑动连接在所述y轴滑轨上，所述点胶阀通过所述滑块滑动连接在所述z轴滑轨上。
12、优选地，所述点胶阀包括相互连接的供胶泵和胶枪头，所述点胶阀还包括用于控制所述胶枪头温度的温度控制装置，所述供胶泵内设置有液位检测开关。
13、优选地，所述底座底部的四角均设置有可伸缩的调平机脚。
14、优选地，所述底座底部的一端两角均设置有万向轮，所述底座底部的另一端两角均设置有定向轮。
15、优选地，所述旋转式模组自动涂胶装置还包括人机安全防护光栅，所述人机安全防护光栅包括接收器和传送器，所述底座的一侧对称的设置有所述接收器和所述传送器。
16、通过上述技术方案，本技术的旋转式模组自动涂胶装置的夹紧机构能够确保物料安装在支撑机构上，通过向三向模组点胶机构设定不同的参数，控制其移动到相应的点胶区域进行涂胶，完成单个平面的涂胶后，通过驱动机构驱动支撑机构转动，使得物料发生旋转，进入下一个面的点胶作业，从而对物料进行不同角度的指定区域涂胶，使得本技术的旋转式模组自动涂胶装置能够适用于涂胶轨迹较为复杂的工作，代替人工涂装，减少人力和时间成本，具有较高的涂胶质量和一致性，提高生产线的自动化率和安全性。
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1.一种旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括支撑框架(201)和支撑件(202)，所述支撑件(202)可拆卸的设置在所述支撑框架(201)上，所述支撑件(202)用于支撑所述物料。
3.根据权利要求2所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，还包括轴承座(7)和转轴(8)，所述底座(1)的两端均设置有所述轴承座(7)，所述支撑框架(201)的两端均连接有所述转轴(8)，所述支撑框架(201)两端的所述转轴(8)分别穿设在所述底座(1)两端的所述轴承座(7)中，所述驱动机构(5)包括齿轮(501)、齿条(502)和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述齿条(502)移动，所述齿条(502)与所述齿轮(501)传动连接，所述转轴(8)传动连接所述齿轮(501)。
4.根据权利要求2所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述支撑框架(201)的两端均设置有一对所述夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括设置在所述支撑框架(201)上的夹紧驱动装置、与所述夹紧驱动装
5.根据权利要求1所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述三向模组点胶机构(4)通过支撑立柱(6)设置在所述支撑机构(2)上方，所述三向模组点胶机构(4)包括三向模组(402)、三向模组驱动装置以及点胶阀(401)，所述点胶阀(401)安装于所述三向模组(402)上，所述三向模组驱动装置用于驱动所述三向模组(402)移动。
6.根据权利要求5所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述三向模组包括Y轴滑轨、Z轴滑轨、滑块和一对平行的X轴滑轨，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨分别传动连接一个所述三向模组驱动装置，所述Y轴滑轨两端通过滑块分别滑动连接在一对所述X轴滑轨上，所述Z轴滑轨通过所述滑块滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述点胶阀(401)通过所述滑块滑动连接在所述Z轴滑轨上。
7.根据权利要求5所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述点胶阀(401)包括相互连接的供胶泵和胶枪头，所述点胶阀(401)还包括用于控制所述胶枪头温度的温度控制装置，所述供胶泵内设置有液位检测开关。
8.根据权利要求1所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述底座(1)底部的四角均设置有可伸缩的调平机脚(9)。
9.根据权利要求8所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述底座(1)底部的一端两角均设置有万向轮(10)，所述底座(1)底部的另一端两角均设置有定向轮(11)。
10.根据权利要求1所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，还包括人机安全防护光栅，所述人机安全防护光栅包括接收器(12)和传送器(13)，所述底座(1)的一侧对称的设置有所述接收器(12)和所述传送器(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括支撑框架(201)和支撑件(202)，所述支撑件(202)可拆卸的设置在所述支撑框架(201)上，所述支撑件(202)用于支撑所述物料。
3.根据权利要求2所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，还包括轴承座(7)和转轴(8)，所述底座(1)的两端均设置有所述轴承座(7)，所述支撑框架(201)的两端均连接有所述转轴(8)，所述支撑框架(201)两端的所述转轴(8)分别穿设在所述底座(1)两端的所述轴承座(7)中，所述驱动机构(5)包括齿轮(501)、齿条(502)和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述齿条(502)移动，所述齿条(502)与所述齿轮(501)传动连接，所述转轴(8)传动连接所述齿轮(501)。
4.根据权利要求2所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述支撑框架(201)的两端均设置有一对所述夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括设置在所述支撑框架(201)上的夹紧驱动装置、与所述夹紧驱动装置可转动连接的压臂(301)和用于压紧所述物料的压块(302)，所述夹紧驱动装置用于驱动所述压臂(301)转动，所述压臂(301)远离所述夹紧驱动装置的一端可拆卸的连接有所述压块(302)。
5.根据权利要求1所述的旋转式模组自动涂胶装置，其特征在于，所述三向模组点胶机构(4)通过支撑立柱(6)设置在所述支撑机构(2)上方...
【专利技术属性】
技术研发人员：操飞虎，张强，黄家松，陈焱，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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