【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拆垛，特别是涉及拆垛装置。
技术介绍
1、一般地，在生产作业中，由于场地面积的限制，大部分时候需要将物料进行层层上叠，如一些运输台架则是通过多层框架的堆叠，以减少对占地面积的挤兑。对于层层堆叠的物料（如运输台架）进行拆卸的过程也可以称为拆垛，具体地，生产厂家是通过拆垛设备将物料一层层的夹持取出，后放置在其他运存点后松开，再操控拆垛设备回到原始位置再次对物料进行逐层夹持取出，通过多次工序循环，完成最终的层层堆叠的物料拆卸。
2、相关技术中，拆垛设备对于物料的拆卸是通过设有直线式的驱动组件，以通过直线式的驱动组件控制抓夹或吸盘等夹持件的下放，以实现对表层物料的夹持提起。但是，由于拆垛过程中涉及到对物料的夹持以及松紧，该类拆垛设备常设有两套直线式驱动组件，一套直线式驱动组件用于驱动夹持后对物料移动，另一套直线式驱动组件用于驱动夹持件的夹持和松紧的切换。
3、然而，上述通过两套直线式驱动组件设置的拆垛设备，需要花费较大的安装空间，占用了拆垛设备的较大体积。此外，也增加了拆垛设备加工成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何减少拆垛装置的安装空间，以及降低拆垛装置的加工成本问题，提供一种拆垛装置。
2、一种拆垛装置，包括：
3、支撑框体；
4、导向组件，安装于所述支撑框体；所述导向组件沿所述支撑框体的高度方向上延伸设置；所述导向组件包括第一导向件以及第二导向件；所述第一导向件与所述第二导向件沿所述支撑框体的宽度方向上
5、驱动组件，与所述支撑框体连接；
6、锁止组件；与所述驱动组件相连接，并能够在所述驱动组件的驱使下沿所述支撑框体的高度方向运动；所述锁止组件在所述驱动组件的驱使下相对所述支撑框体运动时，能够在所述第一导向件和所述第二导向件之间导向切换配合，以使得所述锁止组件具有第一运动状态和第二运动状态；其中，
7、当所述锁止组件处于所述第一运动状态时，所述锁止组件与所述第一导向件导向配合，以使所述锁止组件与所述物料锁定配合；当所述锁止组件处于所述第二运动状态时，所述锁止组件与所述第二导向件导向配合，以使所述锁止组件与所述物料间隔设置。
8、在其中一个实施例中，所述导向组件还包括第三导向件；所述第三导向件的一端与所述第一导向件连接，另一端与所述第二导向件连接；在所述驱动组件的驱使下，所述锁止组件能够与所述第三导向件导向配合，使得所述锁止组件在所述第一运动状态和所述第二运动状态之间切换。
9、在其中一个实施例中，所述第三导向件呈斜面结构设置；所述斜面结构的一端与所述第一导向件连接，另一端与所述第二导向件连接；
10、和/或，所述第三导向件设有凸面结构，所述凸面结构沿第一方向上凸出设置。第一方向为第二导向件至第一导向件的方向，且第一方向与宽度方向相平行。
11、在其中一个实施例中，所述锁止组件包括转动本体、锁止件以及与所述导向组件导向配合的导向配合件；所述转动本体与所述驱动组件驱动连接，所述转动本体的一端与所述驱动组件转动配合，所述转动本体沿所述宽度方向上相背设有第一侧和第二侧，所述第一侧远离所述第二导向件设置；所述第二侧靠近所述第二导向件设置；至少部分所述锁止件凸设于所述第一侧；至少部分所述导向配合件凸设于所述第二侧；其中，
12、当所述导向配合件与所述第三导向件导向配合时，所述第三导向件与导向配合件顶起配合，使得带动所述转动本体至少在第一位置和第二位置之间转动切换；当所述转动本体处于所述第一位置时，所述锁止件与所述物料锁定配合，当所述转动本体处于所述第二位置时，所述锁止件与所述物料间隔设置。
13、在其中一个实施例中，所述锁止组件还包括传动本体；所述传动本体的一端与所述驱动组件驱动连接，所述传动本体设有至少两个间隔设置的第一配合孔；所述转动本体与所述第一配合孔可转动设置；其中，
14、所述锁止组件还包括第一转动件；所述第一转动件固设于所述转动本体远离所述锁止件设置的一侧，所述第一转动件插设于至少两个所述第一配合孔之间，以使所述转动本体通过所述第一转动件与所述第一配合孔转动配合；
15、或者，所述拆垛装置包括至少两个所述锁止组件；至少两个所述锁止组件同侧间隔设置；所述转动本体远离所述锁止件设置的一端设有第二转动件，所述第二转动件与所述第一配合孔一一对应插接且转动配合，使得所述转动本体通过所述第二转动件与所述传动本体转动配合。
16、在其中一个实施例中，所述锁止件包括第一安装本体以及勾爪本体；所述第一安装本体的一端与所述转动本体连接，所述勾爪本体靠近所述第一安装本体的另一端设置，且所述勾爪本体凸设于所述第一安装本体；其中，当所述锁止组件处于所述第一运动状态时，所述勾爪本体能够与所述物料抵接限位，以使得所述锁止组件与所述物料锁定配合；
17、和/或，所述导向配合件包括第二安装本体以及滚动轴；所述第二安装本体连接于所述第二侧；所述滚动轴插设于所述第二安装本体，且所述滚动轴用于与所述导向组件滚动抵接配合，使得所述导向配合件通过所述滚动轴与所述导向组件导向配合。
18、在其中一个实施例中，所述拆垛装置包括至少两个所述锁止组件；至少两个所述锁止组件同侧间隔设置；其中，
19、所述拆垛装置还包括连接件；所述连接件连接设置于至少两个所述锁止组件之间；
20、和/或，所述拆垛装置还包括至少两个所述导向组件；至少两个所述导向组件同侧间隔设置，且所述导向组件与所述锁止组件一一对应设置。
21、在其中一个实施例中，所述拆垛装置包括至少两个所述驱动组件；至少两个所述驱动组件沿所述宽度方向相对设置，且设置于所述支撑框体；所述驱动组件与所述锁止组件和所述导向组件一一对应设置。
22、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括动力源以及伸缩件；所述伸缩件的一端与所述动力源驱动连接，另一端与所述锁止组件连接，所述动力源用于驱动所述伸缩件，使得所述伸缩件带动所述锁止组件沿所述高度方向上伸缩运动。
23、在其中一个实施例中，所述拆垛装置还包括导轨组件；所述导轨组件沿所述高度方向上延伸设置，且与所述导向组件间隔设置；所述锁止组件还设有导向块；所述导向块与所述导轨组件导向配合，使得所述锁止组件与所述导轨组件导向配合；
24、和/或，所述动力源包括气缸；所述伸缩件包括伸缩杆；所述气缸用于驱动所述伸缩杆沿所述高度方向上伸缩运动。
25、上述拆垛装置，通过驱动组件驱动锁止组件沿高度方向上运动时，由于锁止组件能够在导向组件上导向配合，因此，可以基于第一导向件和第二导向件在宽度方向上的设置位置不同，以实现锁止组件在宽度方向上的位置切换，继而实现机械式的锁止组件与物料锁定和解锁的切换，无需在宽度方向上设置其他直线式驱动件，有利于节省拆垛装置的安装空间，且降低了拆垛装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置包括：
2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述导向组件还包括第三导向件；所述第三导向件的一端与所述第一导向件连接，另一端与所述第二导向件连接；在所述驱动组件的驱使下，所述锁止组件能够与所述第三导向件导向配合，使得所述锁止组件在所述第一运动状态和所述第二运动状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述第三导向件呈斜面结构设置；所述斜面结构的一端与所述第一导向件连接，另一端与所述第二导向件连接；
4.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述锁止组件包括转动本体、锁止件以及与所述导向组件导向配合的导向配合件；所述转动本体与所述驱动组件驱动连接，所述转动本体的一端与所述驱动组件转动配合，所述转动本体沿所述宽度方向上相背设有第一侧和第二侧，所述第一侧远离所述第二导向件设置；所述第二侧靠近所述第二导向件设置；至少部分所述锁止件凸设于所述第一侧；至少部分所述导向配合件凸设于所述第二侧；其中，
5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述锁止组件还包括传动本体；
6.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述锁止件包括第一安装本体以及勾爪本体；所述第一安装本体的一端与所述转动本体连接，所述勾爪本体靠近所述第一安装本体的另一端设置，且所述勾爪本体凸设于所述第一安装本体；其中，当所述锁止组件处于所述第一运动状态时，所述勾爪本体与所述物料抵接限位，以使得所述锁止组件与所述物料锁定配合；
7.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置包括至少两个所述锁止组件；至少两个所述锁止组件同侧间隔设置；其中，
8.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置包括至少两个所述驱动组件；至少两个所述驱动组件沿所述宽度方向相对设置于所述支撑框体；所述驱动组件与所述锁止组件和所述导向组件一一对应设置。
9.根据权利要求1至8任一项所述的拆垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力源以及伸缩件；所述伸缩件的一端与所述动力源驱动连接，另一端与所述锁止组件连接，所述动力源用于驱动所述伸缩件，使得所述伸缩件带动所述锁止组件沿所述高度方向上伸缩运动。
10.根据权利要求9所述拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置还包括导轨组件；所述导轨组件沿所述高度方向上延伸设置，且与所述导向组件间隔设置；所述锁止组件还设有导向块；所述导向块与所述导轨组件导向配合，使得所述锁止组件与所述导轨组件导向配合；
...【技术特征摘要】
1.一种拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置包括：
2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述导向组件还包括第三导向件；所述第三导向件的一端与所述第一导向件连接，另一端与所述第二导向件连接；在所述驱动组件的驱使下，所述锁止组件能够与所述第三导向件导向配合，使得所述锁止组件在所述第一运动状态和所述第二运动状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述第三导向件呈斜面结构设置；所述斜面结构的一端与所述第一导向件连接，另一端与所述第二导向件连接；
4.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述锁止组件包括转动本体、锁止件以及与所述导向组件导向配合的导向配合件；所述转动本体与所述驱动组件驱动连接，所述转动本体的一端与所述驱动组件转动配合，所述转动本体沿所述宽度方向上相背设有第一侧和第二侧，所述第一侧远离所述第二导向件设置；所述第二侧靠近所述第二导向件设置；至少部分所述锁止件凸设于所述第一侧；至少部分所述导向配合件凸设于所述第二侧；其中，
5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述锁止组件还包括传动本体；所述传动本体的一端与所述驱动组件驱动连接，所述传动本体设有至少两个间隔设置的第一配合孔；所述转动本体与所述第一配合孔可转动设置；其中，
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄延平，李家恒，胡燕翾，窦祥亮，王嘉笙，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。