【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池，具体涉及一种电池插箱的转移装置。
技术介绍
1、电池簇是由电池单体采用串联、并联或串并联连接方式，且与储能变流器及附属设施连接后实现独立运行的电池组合体，还宜包括电池管理系统、监测和保护电路、电气和通讯接口等部件。储能设备是一种将电池插箱存放在储能机架内的新能源设备，具体的，电池插箱置于储能机架的插箱放置架的插箱放置槽内。电池插箱是电池簇的最小能量单元，电池簇包括多个电池插箱，以具有维修方便等优点，电池插箱包括箱体，位于箱体内的电池模组及安装在箱体前端壁面上的风扇，箱体的两侧设有进风口，冷却时的风道为冷流体从箱体的两侧进入箱体内，并穿过电池模组的每个电芯的大面后在箱体的中间汇聚，最后依靠风扇将冷流体抽走。
2、目前电池簇的安装是通过单向自由度的举升设备将电池插箱举升至插箱安装平台，人为将插箱推至安装的位置，举升设备可调节的方向较少，人为介入较多。或者，装配人员站在放插箱的托盘上将插箱推至储能机架上，人为调节角度将插箱定位好，然后通过螺栓将插箱固定。在装配过程中，由于装配人员要站在托盘上与插箱一并被举升或人与插箱分别被举升，高空作业过程中存在一定的安全问题。同时，在插箱装配过程中插箱与储能机架定位需要人为介入，插箱较重，插箱安装点安装平面要与储能机架上的安装点一一对应，调整只能靠人力，效率较低，消耗装配工人体力。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供了一种电池插箱的转移装置，可使电池插箱的装配过程减少人工操作，提高工作效率
2、本技术提供的具体技术方案如下：
3、第一方面，提供一种电池插箱的转移装置，包括举升单元、滑动单元、旋转单元和传送单元，所述举升单元可调节电池插箱的高度，所述滑动单元设置在所述举升单元上，所述滑动单元可实现所述电池插箱的左右滑动，所述旋转单元设置在所述滑动单元上，所述旋转单元可实现所述电池插箱的角度旋转，所述传送单元设置在所述旋转单元上，所述传送单元可将所述电池插箱传送进入储能机架的插箱安置槽内。
4、借由上述技术方案，本技术通过设置举升单元、滑动单元、旋转单元和传送单元，通过举升单元可将电池插箱举升至储能机架的插箱安置槽高度，通过滑动单元可调节电池插箱的左右位置使得电池插箱与插箱安置槽对齐，通过旋转单元可调节电池插箱的角度，使得电池插箱与插箱安置槽的槽口平面无夹角，最后通过传送单元将电池插箱送入插箱安置槽，完成电池插箱的安装，整个安装过程作业效率高，人工操作少，减少人员安全隐患。
5、可选的，所述举升单元包括举升机、举升臂、底座和升降板，所述举升机与所述举升臂连接，所述举升臂的上端与所述升降板连接、下端与所述底座连接，所述举升机通过带动所述举升臂转动和滑动从而带动所述升降板升降，所述滑动单元、旋转单元和传送单元设置在所述升降板上。按上述方案，通过举升机、举升臂和升降板的配合使得升降板带动其上的滑动单元、旋转单元和传送单元实现升降，从而带动电池插箱实现高度调整。
6、可选的，所述举升单元还包括第一升降推杆和第二升降推杆，所述举升臂包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂和第四举升臂，所述第一举升臂和第二举升臂之间通过连接横梁固定连接，所述第三举升臂和第四举升臂之间通过连接横梁固定连接，第一举升臂和第三举升臂的中部通过销轴连接，第二举升臂和第四举升臂的中部通过销轴连接，第一举升臂和第二举升臂的上端通过轴承滑动连接在所述升降板的底面上，第一举升臂和第二举升臂的下端通过销轴连接在所述底座上，第三举升臂和第四举升臂的上端通过销轴连接在所述升降板的底面上，第三举升臂和第四举升臂的下端通过轴承滑动连接在所述底座上，所述举升机的上下端均固定有轴承，所述举升机上端的所述轴承连接有所述第一升降推杆，所述第一升降推杆的两端分别与所述第一举升臂和所述第二举升臂固定连接，所述举升机下端的所述轴承连接有所述第二升降推杆，所述第二升降推杆的两端分别与所述第三举升臂和所述第四举升臂固定连接。按上述方案，通过在举升机的上下端轴承连接第二升降推杆和第一升降推杆，这样在举升机带动升降板升降时可以释放旋转自由度，通过第一举升臂和第三举升臂的中部通过销轴连接、第二举升臂和第四举升臂的中部通过销轴连接，这样第一举升臂和第三举升臂之间可以有效转动、第二举升臂和第四举升臂之间可以有效转动，通过第一举升臂和第二举升臂的上端通过轴承滑动连接在所述升降板的底面上、下端通过销轴连接在所述底座上，第三举升臂和第四举升臂的上端通过销轴连接在所述升降板的底面上、下端通过轴承滑动连接在所述底座上，这样使得第一举升臂和第二举升臂、第三举升臂和第四举升臂通过举升机的推动可以有效转动，从而实现举升机有效推动举升臂转动和滑动进而带动升降板实现升降。
7、可选的，所述举升单元还包括移动小车，所述移动小车包括万向轮、推车把手、控制箱，所述万向轮安装在所述底座上，所述推车把手的下端安装在所述底座上，所述控制箱安装在所述推车把手上，所述控制箱与所述举升机、滑动单元、旋转单元以及传送单元连接，所述控制箱上设有配重块。按上述方案，移动小车的设置可以使得整个安装装置移动，从而灵活调整安装位置，控制箱可以控制举升机的启停、滑动单元的滑动、旋转单元的旋转以及传送单元对电池插箱的传送，配重块设置在移动小车的后端，这样确保电池插箱在举升或者装配过程中不发生侧翻。
8、可选的，所述滑动单元包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑块插接在所述横向滑轨上，所述旋转单元设置在所述横向滑块上。按上述方案，横向滑块在横向滑轨上左右移动，可以带动旋转单元、传送单元左右移动，从而可以调整传送单元上的电池插箱的左右位置。
9、可选的，所述旋转单元包括基座、旋转电机、驱动齿轮、随动齿圈和转动托盘，所述基座设置在所述滑动单元上，所述旋转电机固定在所述基座上，所述驱动齿轮与所述随动齿圈啮合，所述随动齿圈固定在所述转动托盘的底面上。按上述方案，旋转电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动随动齿圈转动，随动齿圈带动整个转动托盘旋转，从而带动传送单元上的电池插箱旋转，调整电池插箱的角度。
10、可选的，所述传送单元包括滚轴、滚轴支架和驱动组件，所述滚轴支架固定在所述转动托盘上，所述滚轴的两端设置在所述滚轴支架上，所述滚轴为多根并排设置在所述转动托盘上，所述驱动组件驱动所述滚轴转动，所述滚轴上放置所述电池插箱。按上述方案，驱动组件驱动滚轴转动，多根滚轴转动带动电池插箱向前传送。
11、可选的，所述驱动组件包括驱动电机、锥齿轮组件、链轮和链条，所述驱动电机驱动所述锥齿轮组件转动，所述锥齿轮组件通过所述链轮和所述链条的传动带动滚轴转动。按上述方案，通过驱动电机、锥齿轮组件、链轮和链条的传动可有效实现所有滚轴一起转动，进而实现电池插箱的稳定传送。
12、可选的，所述驱动电机固定在所述转动托盘的顶面上。
13、可选的，所述转动托盘的两侧设有弧形边缘。
14、第二方面，提供一种储能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池插箱的转移装置，其特征在于，包括举升单元、滑动单元、旋转单元和传送单元，所述举升单元可调节电池插箱的高度，所述滑动单元设置在所述举升单元上，所述滑动单元可实现所述电池插箱的左右滑动，所述旋转单元设置在所述滑动单元上，所述旋转单元可实现所述电池插箱的角度旋转，所述传送单元设置在所述旋转单元上，所述传送单元可将所述电池插箱传送进入储能机架的插箱安置槽内。
2.根据权利要求1所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述举升单元包括举升机、举升臂、底座和升降板，所述举升机与所述举升臂连接，所述举升臂的上端与所述升降板连接、下端与所述底座连接，所述举升机通过带动所述举升臂转动和滑动从而带动所述升降板升降，所述滑动单元、旋转单元和传送单元设置在所述升降板上。
3.根据权利要求2所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述举升单元还包括第一升降推杆和第二升降推杆，所述举升臂包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂和第四举升臂，所述第一举升臂和第二举升臂之间通过连接横梁固定连接，所述第三举升臂和第四举升臂之间通过连接横梁固定连接，第一举升臂和第三举升臂的中部通过销轴
4.根据权利要求2所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述举升单元还包括移动小车，所述移动小车包括万向轮、推车把手、控制箱，所述万向轮安装在所述底座上，所述推车把手的下端安装在所述底座上，所述控制箱安装在所述推车把手上，所述控制箱与所述举升机、滑动单元、旋转单元以及传送单元连接，所述控制箱上设有配重块。
5.根据权利要求1所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述滑动单元包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑块插接在所述横向滑轨上，所述旋转单元设置在所述横向滑块上。
6.根据权利要求1所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述旋转单元包括基座、旋转电机、驱动齿轮、随动齿圈和转动托盘，所述基座设置在所述滑动单元上，所述旋转电机固定在所述基座上，所述驱动齿轮与所述随动齿圈啮合，所述随动齿圈固定在所述转动托盘的底面上。
7.根据权利要求6所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述传送单元包括滚轴、滚轴支架和驱动组件，所述滚轴支架固定在所述转动托盘上，所述滚轴的两端设置在所述滚轴支架上，所述滚轴为多根并排设置在所述转动托盘上，所述驱动组件驱动所述滚轴转动，所述滚轴上放置所述电池插箱。
8.根据权利要求7所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、锥齿轮组件、链轮和链条，所述驱动电机驱动所述锥齿轮组件转动，所述锥齿轮组件通过所述链轮和所述链条的传动带动滚轴转动。
9.根据权利要求8所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述驱动电机固定在所述转动托盘的顶面上。
10.根据权利要求6所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述转动托盘的两侧设有弧形边缘。
...【技术特征摘要】
1.一种电池插箱的转移装置，其特征在于，包括举升单元、滑动单元、旋转单元和传送单元，所述举升单元可调节电池插箱的高度，所述滑动单元设置在所述举升单元上，所述滑动单元可实现所述电池插箱的左右滑动，所述旋转单元设置在所述滑动单元上，所述旋转单元可实现所述电池插箱的角度旋转，所述传送单元设置在所述旋转单元上，所述传送单元可将所述电池插箱传送进入储能机架的插箱安置槽内。
2.根据权利要求1所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述举升单元包括举升机、举升臂、底座和升降板，所述举升机与所述举升臂连接，所述举升臂的上端与所述升降板连接、下端与所述底座连接，所述举升机通过带动所述举升臂转动和滑动从而带动所述升降板升降，所述滑动单元、旋转单元和传送单元设置在所述升降板上。
3.根据权利要求2所述的电池插箱的转移装置，其特征在于，所述举升单元还包括第一升降推杆和第二升降推杆，所述举升臂包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂和第四举升臂，所述第一举升臂和第二举升臂之间通过连接横梁固定连接，所述第三举升臂和第四举升臂之间通过连接横梁固定连接，第一举升臂和第三举升臂的中部通过销轴连接，第二举升臂和第四举升臂的中部通过销轴连接，第一举升臂和第二举升臂的上端通过轴承滑动连接在所述升降板的底面上，第一举升臂和第二举升臂的下端通过销轴连接在所述底座上，第三举升臂和第四举升臂的上端通过销轴连接在所述升降板的底面上，第三举升臂和第四举升臂的下端通过轴承滑动连接在所述底座上，所述举升机的上下端均固定有轴承，所述举升机上端的所述轴承连接有所述第一升降推杆，所述第一升降推杆的两端分别与所述第一举升臂和所述第二举升臂固定连接，所述举升机下端的所述轴承连接有所述第二升降推杆，所述第二升降推杆的两端分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣豹，李佳，郭晨峰，陆凯，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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